基于串行通信的主从式控制在二次调节节能系统中的应用

1

作者 王淑莲 唐建林 +2 位作者 高晓佳 孙辉 陈兵 《液压与气动》 北大核心 2004年第10期52-53,共2页

文中简要介绍了二次调节节能系统的节能原理及主从式控制系统的优点 ,提出了采用基于串行通信的主从式控制的实验方案 ,给出了系统的硬件组成。

关键词 串行通信 主从式控制 二次调节节能系统 单片机 串行口 VB 静液驱动系统

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主从式控制网络并行GA的设计与实现 被引量：6

2

作者 郑金华 陈静 蔡自兴 《计算机工程与科学》 CSCD 2000年第1期21-24,共4页

本文讨论的并行遗传算法是一类控制主从式的异步并行的遗传算法 ,它合理地解决了遗传操作和通讯之间的协调 ,具有通讯开销小、子群体之间信息交流充分等特点。

关键词 遗传算法 并行处理 智能计算 主从式控制

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微机主从式控制系统在液晶电光性能测试中的应用 被引量：1

3

作者 周慧琳 张培仁 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第4期516-520,共5页

本文介绍了液晶电光性能的测试方案、测试设备的硬件结构及软件设计方法．重点研究了ＭＣＳ－５１的控制功能和它的多路扩展口的应用及ＴＢＭ－ＰＣ的图形和数据处理功能．单片机在很多场合被直接用于各种控制系统，但由于它的软件编写... 本文介绍了液晶电光性能的测试方案、测试设备的硬件结构及软件设计方法．重点研究了ＭＣＳ－５１的控制功能和它的多路扩展口的应用及ＴＢＭ－ＰＣ的图形和数据处理功能．单片机在很多场合被直接用于各种控制系统，但由于它的软件编写比较麻烦，不能胜任大量的数据处理工作；又由于单片机本身没有显示器，所以图形功能差．为克服以上缺点，木系统把它的优越的控制功能和ＩＢＭ－ＰＣ的完善的图形和数据处理功能结合起来，这一独特的主从控制结构显示了很大的优越性． 展开更多

关键词 液晶 电光性能 主从式控制 微机

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基于主从控制模式的铺带机控制技术 被引量：5

4

作者 文立伟 张建宝 +1 位作者 李勇 齐俊伟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-114,共5页

针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统... 针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块。经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求。 展开更多

关键词 复合材料 实时控制 主从式控制 开关量

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基于M5000多轴进给控制器的主从式数控系统

5

作者 朱晓春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第14期1222-1224,共3页

介绍了M5 0 0 0多轴进给控制器的工作原理及特点 ,提出了以M5 0 0 0为控制核心、工业计算机为系统支撑、数字式交流伺服系统为驱动单元的主从式数控系统。对该主从式数控系统的控制原理、软硬件结构设计作了详尽的阐述。对该主从式数控... 介绍了M5 0 0 0多轴进给控制器的工作原理及特点 ,提出了以M5 0 0 0为控制核心、工业计算机为系统支撑、数字式交流伺服系统为驱动单元的主从式数控系统。对该主从式数控系统的控制原理、软硬件结构设计作了详尽的阐述。对该主从式数控系统在印制线路板数控钻铣床中的应用作了介绍。 展开更多

关键词 主从式控制 多轴进给控制器 数控系统 控制软件

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注塑机主从式单片机控制器设计 被引量：6

6

作者 徐振贤 赵阳 +1 位作者 金波 翁振涛 《机电工程》 CAS 2003年第1期17-19,共3页

在分析了注塑机工艺控制要求和现状的基础上 ,介绍了一种基于 80C196KC单片机的注塑机主从式控制器 ,并详细介绍了它的软。

关键词 注塑机 主从式单片机控制器 设计 80C196KC 塑料机械 自动控制

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VSC-MTDC输电系统的新型混合式控制策略 被引量：8

7

作者 刘龙龙 马晓春 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第8期51-56,共6页

以提高电压源型多端直流输电(VSC-MTDC)的运行可靠性为目的,针对VSC-MTDC输电系统现有控制策略存在的问题,提出了一种基于VSC-MTDC输电系统主、从式控制和电压下降式控制的新型混合式控制策略,并根据控制策略设计了相应的VSC控制器。该... 以提高电压源型多端直流输电(VSC-MTDC)的运行可靠性为目的,针对VSC-MTDC输电系统现有控制策略存在的问题,提出了一种基于VSC-MTDC输电系统主、从式控制和电压下降式控制的新型混合式控制策略,并根据控制策略设计了相应的VSC控制器。该控制策略可以根据系统扰动的大小,使输电系统在主、从式控制和电压下降式控制中自由切换,最大限度地保持系统的稳定运行。采用在PSCAD/EMTDC中搭建的基于电压源型换流器四端直流输电系统仿真模型,对所提出的控制策略进行了仿真验证,仿真结果表明:直流输电系统能够自动进行均流且不失稳定性;每个换流器可以独立调节向直流网络输送的直流功率;新型控制方案确实可行。 展开更多

关键词 电压源型 换流器 多端系统 直流输电系统 混合式控制 制策略 主从式控制 电压下降式控制

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基于FPGA的机床数控系统主从控制器通信研究 被引量：3

8

作者 李剑伟 周晨钟 皮佑国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第12期109-112,共4页

针对机床数控系统主从式控制结构的串行通信需求,文章基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计了实现RS422串行通信协议的通信接口。由FPGA完成双通道异步收发器(UART),双缓冲先进先出(FIFO)存储器等通信接口功能,在此基础上完成主控制器和从... 针对机床数控系统主从式控制结构的串行通信需求,文章基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计了实现RS422串行通信协议的通信接口。由FPGA完成双通道异步收发器(UART),双缓冲先进先出(FIFO)存储器等通信接口功能,在此基础上完成主控制器和从控制器的串行通信软件设计。通信实验结果表明,文中提出的解决方案,实现了机床数控系统主从控制器间的串行通信。 展开更多

关键词 FPGA 串行通信 主从式控制 通信协议

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喷灌的精确控制方法及技术 被引量：5

9

作者 赖荣光 洪添胜 +2 位作者 陈羽白 陈润恩 罗锡文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期86-90,共5页

改进了“单片机控制系统”的软硬件设计 ,建立了以 PC机与单片机构成的主从式喷灌量和喷灌形状控制系统 ,实现了几种非圆形状地块的喷灌 ,测量了喷射距离与喷水时间。试验结果表明 ,本系统喷射距离的误差与喷射距离的远近无关 ,水平差距... 改进了“单片机控制系统”的软硬件设计 ,建立了以 PC机与单片机构成的主从式喷灌量和喷灌形状控制系统 ,实现了几种非圆形状地块的喷灌 ,测量了喷射距离与喷水时间。试验结果表明 ,本系统喷射距离的误差与喷射距离的远近无关 ,水平差距Δ H最大偏离值为 4 .7cm ,垂直差距ΔV最大偏离值为 7.4 cm ,喷水量的平均相对误差小于 0 .5 % ,喷水时间的平均相对误差小于 1.5 % ,说明系统工作稳定。 展开更多

关键词 喷灌 精确控制方法 主从式控制系统 单片机 PC机 喷灌量

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±1100kV特高压多端馈入直流系统协调控制 被引量：4

10

作者 杜旭 韩民晓 +2 位作者 田春筝 司瑞华 张鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A01期176-183,共8页

多端馈入直流(MTDC)系统连接多个换流站,各个换流站之间必须相互协调控制。结合±1 100k V特高压直流输电工程,对单端送出、双端馈入的直流输电系统进行研究,在基于送端定触发角控制的情况下,分析熄弧角的影响因素。在保证充裕熄弧... 多端馈入直流(MTDC)系统连接多个换流站,各个换流站之间必须相互协调控制。结合±1 100k V特高压直流输电工程,对单端送出、双端馈入的直流输电系统进行研究,在基于送端定触发角控制的情况下,分析熄弧角的影响因素。在保证充裕熄弧角的情况下,提出了基于电流裕度的主从式控制策略,实现了各个换流站之间的协调配合。在PSCAD/EMTDC仿真平台中搭建相应的双端馈入直流输电系统模型,并进行仿真。仿真结果证明了所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 多端馈入直流 协调控制 电流裕度 主从式控制

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模块化输入串联输出独立辅助电源系统及其输入均压控制策略 被引量：8

11

作者 张智杰 杨威 杨世彦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A02期156-163,共8页

提出一种模块化辅助电源系统,可用于对输入串联输出并联(ISOP)或输入串联输出串联(ISOS)主电路系统各模块进行供电。电源采用输入串联输出独立的连接方式,采用这种连接方式的辅助电源系统能够使各模块集成到主电路系统各模块当中。针对I... 提出一种模块化辅助电源系统,可用于对输入串联输出并联(ISOP)或输入串联输出串联(ISOS)主电路系统各模块进行供电。电源采用输入串联输出独立的连接方式,采用这种连接方式的辅助电源系统能够使各模块集成到主电路系统各模块当中。针对ISOI系统所面临的输入均压问题,提出一种新型主从式输入均压控制策略,该策略可以使ISOI系统各个模块在控制上无互联,真正实现了组合系统的模块化设计且控制器设计过程简单。分析该控制策略的稳定性,给出控制器的设计过程并讨论系统各模块输出电压之间的关系。最后通过一台辅助电源样机验证了所提系统结构及控制策略的有效性。 展开更多

关键词 模块化辅助电源 输入串联输出独立 主从式输入均压控制策略 输入均压

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双电动缸起竖设备同步控制策略仿真研究 被引量：8

12

作者 邓飙 张潇 +1 位作者 郭君斌 郭杨 《机床与液压》 北大核心 2016年第9期123-128,共6页

为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规律不确定。针对设备在两缸负载不一致时,存在同步误差的问题,提出了一种带有偏差耦合策略的主从式同步控... 为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规律不确定。针对设备在两缸负载不一致时,存在同步误差的问题,提出了一种带有偏差耦合策略的主从式同步控制方案,设计了基于规则的模糊PD同步控制器,以两缸位置误差为控制器输入量,以对从动缸的位置补偿量为输出量。在MATLAB/Simulink环境下模拟极限偏载情况,对双缸设备的起动和运行进行仿真。结果表明:主从同步控制方案使设备在偏载条件下也能达到同步精度要求,而采用模糊PD控制器既能有效抑制起动段的同步误差,又能克服负载扰动对同步误差的影响。 展开更多

关键词 电动缸 主从式同步控制 偏差耦合 模糊PD控制

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反激式高频环节AC-AC变换器并联技术研究 被引量：1

13

作者 陈盛 陈道炼 《电源学报》 2011年第2期24-28,50,共6页

针对反激式高频环节AC-AC变换器输出容量小的特点,提出并研究了这类变换器多模块主从式并联控制策略。并联控制外环采用输出电压瞬时值反馈,内环取各模块的副边电感电流平均值作为均流控制变量,从而去控制各从变换器的工作,使各从变换... 针对反激式高频环节AC-AC变换器输出容量小的特点,提出并研究了这类变换器多模块主从式并联控制策略。并联控制外环采用输出电压瞬时值反馈,内环取各模块的副边电感电流平均值作为均流控制变量,从而去控制各从变换器的工作,使各从变换器副边电流与主变换器一致,达到并联均流的目的。文中给出了两个变换器模块并联实例,并对其进行了稳态和动态仿真。仿真结果表明,这类并联变换器具有良好的负载适应能力和电压调整能力,均流程度好,稳压性较好,动态响应速度快等优点,为这类变换器在大容量场合的应用奠定了关键技术基础。 展开更多

关键词 反激式 AC—AC变换器 高频环节 主从式并联控制

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基于故障观测器的多无人机姿态一致性控制 被引量：6

14

作者 唐余 薛智爽 +3 位作者 刘小芳 刘永春 张果 余亮 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期311-320,共10页

在多个固定翼无人机姿态主从式一致性控制过程中,给出单个固定翼无人机在理想情况下的姿态动力学模型,即名义模型。考虑到无人机在实际运行过程中存在的外部干扰、状态测量误差、控制器微小故障以及无人机实际模型与名义模型之间的偏移... 在多个固定翼无人机姿态主从式一致性控制过程中,给出单个固定翼无人机在理想情况下的姿态动力学模型,即名义模型。考虑到无人机在实际运行过程中存在的外部干扰、状态测量误差、控制器微小故障以及无人机实际模型与名义模型之间的偏移,提出一种基于观测器和神经网络的故障检测方法,以实时检测出无人机中存在的故障、模型不确定以及干扰情况。基于无人机名义模型和检测出的故障及干扰,设计主从式多无人机姿态一致性控制器,以实现多无人机姿态的一致性准确跟踪。仿真结果表明,在外部干扰、状态测量误差与控制器微小故障下,与基于神经网络的直接姿态一致性控制器相比,该控制器能够使得无人机的姿态运动状态更接近于期望状态。 展开更多

关键词 状态测量误差 故障检测 观测器 神经网络 主从式一致性控制器

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混合气动机械手及PLC串口PPI协议监控 被引量：3

15

作者 周先辉 孟凯 《液压与气动》 北大核心 2012年第9期78-82,共5页

该文提出一种四自由度混合驱动工业机械手结构模型及控制系统,利用电机与气压驱动相结合的优势实现准确定位与快速动作。系统以S7-200 PLC为底层设备控制器,通过试验剖析PLC内部封装协议,构建了基于PPI主从协议方式的通信系统。采用VB中... 该文提出一种四自由度混合驱动工业机械手结构模型及控制系统,利用电机与气压驱动相结合的优势实现准确定位与快速动作。系统以S7-200 PLC为底层设备控制器,通过试验剖析PLC内部封装协议,构建了基于PPI主从协议方式的通信系统。采用VB中的MSComm控件对串口进行编程,组建了上位计算机-串口-PLC主从式监控系统。实验表明:基于PPI主从协议方式的PLC串口通信系统可稳定地实现混合气动机械手的远程操控、实时数据分析、显示、存储及动作动画模拟等功能,以满足特殊环境下的操控要求。 展开更多

关键词 混合驱动 机械手 串口监控 PLC 主从式控制

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