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云平台数据驱动的产品与供应商资源主从协同优化 被引量:5
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作者 张炜 侯亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1061-1072,共12页
针对传统产品和供应商资源协同研究以历史数据或经验为输入,基于“归一化”或“层次优化”方法造成需求响应滞后和失真等问题,在分析两者正反向交互特征、解析数据传播途径的基础上,提出了基于云平台数据驱动反向设计(DID)的产品与供应... 针对传统产品和供应商资源协同研究以历史数据或经验为输入,基于“归一化”或“层次优化”方法造成需求响应滞后和失真等问题,在分析两者正反向交互特征、解析数据传播途径的基础上,提出了基于云平台数据驱动反向设计(DID)的产品与供应商资源主从协同优化系统决策方法。构建了基于云平台DID的产品和供应商资源协同配置框架;建立了基于云平台DID的主从协同优化决策模型,其中,基于正向客户需求的产品配置充当上层主者,下层供应商联合配置充当从者,反向影响产品配置的决策;利用双层嵌套遗传算法进行模型权衡解优化;最后给出了汽车座椅的产品与供应商资源协同优化案例。结果表明,所提方法在真实表征产品和供应商资源联合配置过程的数据传递、协同关系方面具有显著优势。 展开更多
关键词 云平台 数据驱动反向设计 供应商资源 主从协同优化 双层嵌套遗传算法
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基于PCS变主从协同控制的微电网平滑离网技术 被引量:2
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作者 刘永辉 张国澎 +1 位作者 孙新迪 张思宇 《电气工程学报》 CSCD 2023年第4期310-319,共10页
当微电网由并网模式进入离网模式时,储能变流器和光伏逆变器采用传统控制方式可能会造成微电网系统振荡、储能系统过充和过放的问题。采用储能变流器和光伏逆变器并联运行的微电网结构,通过分析微电网各电源出力情况,提出一种在微电网... 当微电网由并网模式进入离网模式时,储能变流器和光伏逆变器采用传统控制方式可能会造成微电网系统振荡、储能系统过充和过放的问题。采用储能变流器和光伏逆变器并联运行的微电网结构,通过分析微电网各电源出力情况,提出一种在微电网离网时刻,考虑储能系统荷电状态(State of charge,SOC)的变主从协同控制策略,即将主从控制、对等控制、分层控制的优势结合起来,实现储能变流器在二次调压调频的下垂控制和PQ控制间灵活切换,实现微电网的平滑离网,防止储能系统过充和过放。最后搭建仿真模型,对所提方法的有效性进行验证。 展开更多
关键词 储能变流器 主从协同控制 二次调压调频 过充和过放
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计及高比例风电暂态电压安全的主从协同动态无功优化方法 被引量:6
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作者 薛霖 牛涛 +1 位作者 方斯顿 陈冠宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期57-66,共10页
相比于传统电力系统,大规模高比例的风电馈入导致处于末端电网的风电基地网架结构更为薄弱,低电压穿越能力和动态无功支撑水平进一步降低。为保证整个风电系统的电压安全,必须精确计及大规模风电汇集区域内每台风电机组的暂态电压特性... 相比于传统电力系统,大规模高比例的风电馈入导致处于末端电网的风电基地网架结构更为薄弱,低电压穿越能力和动态无功支撑水平进一步降低。为保证整个风电系统的电压安全,必须精确计及大规模风电汇集区域内每台风电机组的暂态电压特性。该优化问题具有规模大、暂态约束多、主从系统交互变量多等特点,传统无功优化方法还存在计算时间长、收敛性无法充分保证等问题。因此,针对含高比例风电馈入系统的动态无功备用优化问题,提出一种计及暂态电压安全约束的广义主从分裂优化算法,实现主从系统的协同优化,同时保证计算的精度和收敛性。首先,基于轨迹灵敏度分析法将暂态稳定性约束转化为代数方程约束。然后,根据Karush-Kuhn-Tucker条件将原问题分解为主网无功优化模型和各风电子系统无功优化模型,主、子系统通过交互边界信息实现主从协同优化,并基于边界信息一致性保障含暂态约束问题的求解精度。最后,通过实际系统验证了所提方法的计算速度和结果精度。 展开更多
关键词 高比例风电 主从协同优化 暂态电压 动态无功
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双机器人的任务分配和协同作业算法研究
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作者 李铁军 赵博言 +2 位作者 刘今越 贾晓辉 唐春瑞 《控制工程》 北大核心 2025年第4期577-585,共9页
针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法... 针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法平衡两机器人的工作量。然后,通过主从协同蚁群优化算法解算机器人之间避免干涉且保持工作量最小的多目标协同作业优化模型。最后,结合钢筋绑扎场景展开实验,实验结果表明,所提方法可以在两机器人之间实现合理的任务分配,减少二者的工作差异量,使其高效地完成钢筋绑扎作业,并且可以有效避免机器人在作业过程中发生干涉。 展开更多
关键词 双机器人 任务分配 主从协同 蚁群优化算法
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基于C^(3)连续PH曲线的五轴主从同步方法
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作者 吴卓 张爱军 +1 位作者 魏旭东 郭源 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期159-164,171,共7页
针对五轴连续短线段加工过程中存在的机床各轴跃度不连续问题,提出了一种基于C^(3)连续PH曲线的五轴主从同步方法。首先,将工件坐标系下刀尖点的运动视作主运动,两条旋转轴的运动视作从运动,使用PH曲线对主运动的线性路径进行光顺;然后... 针对五轴连续短线段加工过程中存在的机床各轴跃度不连续问题,提出了一种基于C^(3)连续PH曲线的五轴主从同步方法。首先,将工件坐标系下刀尖点的运动视作主运动,两条旋转轴的运动视作从运动,使用PH曲线对主运动的线性路径进行光顺;然后,对主从运动的行程进行模块划分,进而对二者不同模块的行程进行归一化处理,最后创建主从协同空间,在相应模块执行对应的主从同步策略,实现五轴主从同步。实验结果表明,所提方法可以将各轴跃度限制在约束范围内,显著降低其波动,相比于G^(2)连续的参数同步和主从同步方法,加工效率分别提升10.16%和23.53%,有利于实现短线段高速高精加工。 展开更多
关键词 五轴机床 C^(3)连续 主从同步 主从协同空间
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一种改进的主从式无人机协同导航算法
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作者 商阳 苏婧婷 +1 位作者 魏帅 景江 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1097-1103,共7页
为提高传统基于测距测角信息的主从式无人机协同导航算法下僚机定位精度,考虑低成本僚机测量设备存在测角测距误差的情况下,重新构建了主从式无人机协同导航误差模型,对僚机导航定位误差与测距测角误差进行估计与补偿,推导了状态方程和... 为提高传统基于测距测角信息的主从式无人机协同导航算法下僚机定位精度,考虑低成本僚机测量设备存在测角测距误差的情况下,重新构建了主从式无人机协同导航误差模型,对僚机导航定位误差与测距测角误差进行估计与补偿,推导了状态方程和量测方程,采用卡尔曼滤波的方式实现算法。仿真结果表明,对于陀螺漂移10(°)/h水平的低精度微机电系统(Micro electromechanical system,MEMS)僚机惯导,在单长机量测组合下,其500 s内东、北向速度误差均方根(Root mean square,RMS)分别为0.25 m/s和0.74 m/s;纬度和经度误差RMS分别为17.10 m和9.10 m,相比传统算法速度精度提高3~10倍,位置精度提高约20倍;在双长机量测组合下僚机定位精度接近长机水平。对僚机测距误差估计精度较高,测角误差估计精度受僚机自身航向精度影响,若存在磁航向等外部航向基准,能够进一步提升测角误差估计精度。 展开更多
关键词 导航、制导与控制 主从协同导航 测距测角误差 卡尔曼滤波 无人机
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新一代空空弹多弹协同攻击制导策略 被引量:1
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作者 王宏 王君 +1 位作者 梁文波 张蓬蓬 《航空兵器》 2011年第2期7-11,共5页
立足新一代空空导弹的创新发展与未来空战新模式,提出空空导弹协同攻击作战模式,研究了协同攻击时的多种协同制导策略,分析了各种协同制导策略的作战模式、弹目相对运动学关系以及制导模式。
关键词 多弹协同 协同制导 协同策略 主从协同 同时协同
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