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一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法 被引量：3
1
作者 丁兴俊 周德云 +1 位作者 胡昌华 王青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期190-194,共5页
提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推... 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息。采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力。仿真结果表明该算法有效。 展开更多
关键词 数据融合 卡尔曼滤波 模糊逻辑 主/被动雷达 目标跟踪
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主/被动雷达导引头信息融合方法研究 被引量：7
2
作者 葛致磊 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期148-152,共5页
针对导弹制导系统的特点要求,研究了基于Kalman滤波的信息融合算法并将其应用于主/被动雷达多模导引头系统中。研究了基于标量加权的分布式融合算法和基于增广测量方程的集中式融合算法并进行了数字仿真。研究结果表明信息融合算法能够... 针对导弹制导系统的特点要求,研究了基于Kalman滤波的信息融合算法并将其应用于主/被动雷达多模导引头系统中。研究了基于标量加权的分布式融合算法和基于增广测量方程的集中式融合算法并进行了数字仿真。研究结果表明信息融合算法能够提高多模导引头的测量精度,使融合精度受单一传感器影响更小,同制导律的闭合仿真也表明信息融合技术提高了制导精度,减小了脱靶量;分布式融合算法更方便实现时间校准从而便利于多模复合制导使用。此外,所研究的融合算法计算量小,易于工程应用。 展开更多
关键词 信息融合 卡尔曼滤波 主/被动雷达导引头
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基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法 被引量：1
3
作者 丁兴俊 周德云 +1 位作者 胡昌华 王青 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期147-149,共3页
在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线... 在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量,将这些指标与设定的阈值进行对比,即通过二者的逻辑判断结果来选择用于得到整体评估的方法,其中对阈值的选择决定了融合算法融合精度与计算量的平衡点。仿真结果表明,这种融合算法有很好的融合效果。 展开更多
关键词 数据融合 多传感器 自适应融合 主/被动雷达
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导弹主/被动雷达复合制导中的目标状态估计 被引量：1
4
作者 修建娟 何友 王国宏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期32-34,共3页
针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和... 针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和径向距离信息进行数据融合。仿真结果表明 ,利用此方法可得到较好的数据融合效果。 展开更多
关键词 导弹 主/被动雷达复合制导 目标状态估计 被动雷达 主动雷达
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基于LMS2UKF的主/被动雷达融合算法 被引量：1
5
作者 赵域 张剑云 毛云祥 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期133-137,148,共6页
在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有... 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有较好的稳定性和较好的定位精度。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构多模 UT变换 主/被动雷达 可能模型集
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主/被动雷达模糊自适应IMM融合跟踪算法 被引量：1
6
作者 丁兴俊 周德云 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2007年第1期37-40,共4页
在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于模糊自适应交互多模型(IMM)的分布式融合算法。该算法将交互多模型和模糊推理的优点相结合,通过模糊推理机制在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适... 在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于模糊自适应交互多模型(IMM)的分布式融合算法。该算法将交互多模型和模糊推理的优点相结合,通过模糊推理机制在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力。避免了传统交互多模型算法的模型冲突问题,大大减少了计算量。数字仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 主/被动雷达 数据融合 自适应交互多模型算法 模糊逻辑
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基于H_∞滤波的主/被动雷达模糊自适应融合算法 被引量：1
7
作者 丁兴俊 周德云 董朝阳 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期46-49,共4页
在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点。为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计。与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不... 在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点。为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计。与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不需要对噪声作任何假设。由于模糊推理方法具有很强的处理不确定性问题的能力,基于协方差匹配技术应用模糊推理方法在线估计每个H∞滤波器的性能,融合中心根据每个H∞滤波器的性能融合来自两滤波器的状态估计值。数字仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 主/被动雷达 自适应融合 H∞滤波
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基于IMM-UKF的主/被动雷达融合算法 被引量：3
8
作者 赵域 张剑云 毛云祥 《电子信息对抗技术》 2011年第4期21-25,共5页
在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较,结果表明... 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较,结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高,稳定性更好。 展开更多
关键词 主/被动雷达 UKF滤波 数据融合 机动目标跟踪 交互式多模
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主/被动雷达双模导引头 被引量：7
9
作者 刘颖 《航空科学技术》 2009年第1期6-8,共3页
介绍了国外主/被动雷达双模导引头的研制背景和技术特点,重点描述了其发展应用情况及关键技术,指出发展主/被动雷达双模导引头的重要性和前景,希望由此促进我国主/被动雷达双模导引头技术的研究。
关键词 主/被动雷达 双模导引头 导弹制导技术
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一种模糊自适应最小方差数据融合算法 被引量：2
10
作者 丁兴俊 周德云 +1 位作者 胡昌华 王青 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S6期476-479,共4页
文中提出了一种基于模糊规则的噪声方差自适应算法,较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性。该算法还具有计算简单,易于实现的优点。最后将该算法应用于主/被动雷达多传感器数据融合系统。仿真结果表明,这种算法融合精度... 文中提出了一种基于模糊规则的噪声方差自适应算法,较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性。该算法还具有计算简单,易于实现的优点。最后将该算法应用于主/被动雷达多传感器数据融合系统。仿真结果表明,这种算法融合精度高并对噪声干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊自适应算法 最小方差数据融合 主/被动雷达 鲁棒性
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