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用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究
被引量：
1
1
作者
李军强
赵蕾
+1 位作者
秦成功
郭士杰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期84-91,共8页
针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力...
针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力矩和被动力矩。设计了转子截面具有T形结构的磁流变制动器,应用有限元法对制动器内部的磁路进行分析,获取了制动器的力学性能参数。在此基础上,研制了主/被动混合执行器,并建立了其力学性能测试系统,完成了实验研究。实验结果表明,所提出的方法既能够提供可控的主动力矩,又能够提供可控的被动力矩。所研制的主/被动混合执行器,可以满足智能助行器坡路助行的功能要求。
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关键词
智能助行器
主/被动混合执行器
磁流变制动器
有限元分析
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职称材料
题名
用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究
被引量：
1
1
作者
李军强
赵蕾
秦成功
郭士杰
机构
河北工业大学机械工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期84-91,共8页
基金
国家重点研发计划(2016YFE0128700)
河北省自然科学基金(E2018202316)项目资助.
文摘
针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力矩和被动力矩。设计了转子截面具有T形结构的磁流变制动器,应用有限元法对制动器内部的磁路进行分析,获取了制动器的力学性能参数。在此基础上,研制了主/被动混合执行器,并建立了其力学性能测试系统,完成了实验研究。实验结果表明,所提出的方法既能够提供可控的主动力矩,又能够提供可控的被动力矩。所研制的主/被动混合执行器,可以满足智能助行器坡路助行的功能要求。
关键词
智能助行器
主/被动混合执行器
磁流变制动器
有限元分析
Keywords
smart walker
active/passive hybrid actuator
MR brake
finite element analysis
分类号
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究
李军强
赵蕾
秦成功
郭士杰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
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