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自走式丹参栽植作业平台设计与试验
被引量：
1
1
作者
徐高伟
邱绪云
+2 位作者
高琦
荐世春
宋裕民
《农机化研究》
北大核心
2022年第1期85-89,96,共6页
针对丹参人工栽植劳动强度较大,机械化栽植缺乏专用栽植装备等问题,结合丹参膜上双行栽植的种植模式,设计了一种用于实现丹参大垄膜上双行栽植的专用自走式栽植平台。在确定整机的结构布局和传统系统的基础上,对栽植平台关键部件栽植机...
针对丹参人工栽植劳动强度较大,机械化栽植缺乏专用栽植装备等问题,结合丹参膜上双行栽植的种植模式,设计了一种用于实现丹参大垄膜上双行栽植的专用自走式栽植平台。在确定整机的结构布局和传统系统的基础上,对栽植平台关键部件栽植机构进行设计,建立栽植机构运动学模型和人机交互辅助界面,以辅助界面为基础确定栽植机构的优化参数。样机试验表明:各项性能指标符合旱地栽植作业标准中所规定的范围,满足丹参机械化栽植的要求。
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关键词
丹参作业平台
自走式
齿轮-五杆机构
辅助界面
参数优化
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职称材料
题名
自走式丹参栽植作业平台设计与试验
被引量：
1
1
作者
徐高伟
邱绪云
高琦
荐世春
宋裕民
机构
山东交通学院汽车工程学院
山东省农业机械科学研究院
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第1期85-89,96,共6页
基金
山东省重点研发计划项目(2019GNC106112)
山东交通学院博士科研启动基金项目(BS2020002)
山东交通学院科研基金项目(Z202008)。
文摘
针对丹参人工栽植劳动强度较大,机械化栽植缺乏专用栽植装备等问题,结合丹参膜上双行栽植的种植模式,设计了一种用于实现丹参大垄膜上双行栽植的专用自走式栽植平台。在确定整机的结构布局和传统系统的基础上,对栽植平台关键部件栽植机构进行设计,建立栽植机构运动学模型和人机交互辅助界面,以辅助界面为基础确定栽植机构的优化参数。样机试验表明:各项性能指标符合旱地栽植作业标准中所规定的范围,满足丹参机械化栽植的要求。
关键词
丹参作业平台
自走式
齿轮-五杆机构
辅助界面
参数优化
Keywords
salvia miltiorrhiza planting platform
self propelled type
geared five-bars mechanism
auxiliary interface
parameter optimization
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
S219.89 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自走式丹参栽植作业平台设计与试验
徐高伟
邱绪云
高琦
荐世春
宋裕民
《农机化研究》
北大核心
2022
1
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