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题名基于临界比例度法整定PID控制器参数的仿真研究
被引量：38
- 1
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作者
孙跃光
林怀蔚
周华茂
杨小玲
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机构
深圳机场集团公司扩建工程指挥部
江西农业大学工学院
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出处
《现代电子技术》
2012年第8期192-194,共3页
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基金
江西省教育厅教改研究项目(JXJG-10-4-26)
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文摘
PID控制器参数的整定是PID控制系统设计的核心。为了整定PID控制器参数,基于Matlab/Simulink仿真环境,采用临界比例度法整定PID控制器参数,通过仿真实例很好地实现了对PID控制器参数的整定。该仿真具有直接观察系统性能变化,快速、准确选择合适PID参数,充分体现了Matlab/Simulink直观、方便的特点。
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关键词
临界比例度法
PID控制器
参数整定
MATLAB
SIMULINK
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Keywords
critical proportioning method
PID controller
parameter setting
Matlab
Simulink
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM762
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于临界比例度法的罗茨风机PID整定
被引量：2
- 2
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作者
孙小凌
徐术平
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机构
中国核电工程有限公司
中国兵器装备集团成都火控技术中心
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第5期161-163,共3页
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文摘
某化工项目中热解炉在正常运行过程中负压需保持稳定。在此采用临界比例度法在PLC调节器中直接进行罗茨风机PID参数的初步整定、计算出整定参数,然后根据实际调节情况进行参数的进一步调整,确定最终的整定值。热解炉进料和喷嘴清洗的实际工况运行,证明了调节器的调节性能好,热解炉的负压稳定性好,满足了工艺要求。该整定方法具有快速性、直观性和适应强的特点。该文对于工艺设备可进行多次试验和允许临界振荡工况的系统具有良好的工程实践和借鉴意义。
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关键词
临界比例度法
PID整定
负压
罗茨风机
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Keywords
critical proportioning method
PID tuning
negative pressure
Roots blower
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名三容对象临界比例度法的参数计算与仿真实验
被引量：3
- 3
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作者
彭程
谢迎新
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机构
华北科技学院电子信息工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第6期102-107,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费项目(3142018007,3142018048)。
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文摘
为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3容对象模型参数之间的显函数关系。实验部分使用Matlab/Simulink软件模拟临界比例度法的PID参数调节过程,并使用理论值进行验证。上述计算机仿真中加入理论分析证明的教学方式有助于提升学生理论分析和实践两方面的能力。
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关键词
临界比例度法
仿真
奈奎斯特稳定判据
劳斯稳定判据
根轨迹法
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Keywords
critical proportion
simulation
Nyquist stability criterion
Routh stability criterion
root locus method
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名高精度陀螺稳定平台控制系统参数整定方法
被引量：3
- 4
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作者
李方能
陈鑫
江山
江鹏飞
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机构
海军工程大学电气工程学院
海军工程大学办公室
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2021年第5期7-12,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41804076)
国家部委基金资助项目(41417060201)
湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB544)。
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文摘
为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——ZN临界比例度法的基础上,运用自适应模糊控制算法与常规PID控制器结合形成自适应模糊PID控制器,并通过自适应模糊PID控制器实现控制参数的在线整定,使系统具有良好的动态和静态性能。仿真实验结果表明:与常规PID相比,自适应模糊PID控制器具有更高的稳态精度,可大幅减小动态调整时间和系统超调。
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关键词
高精度陀螺稳定平台
ZN临界比例度法
自适应模糊PID
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Keywords
high-precision gyro stabilized platform
ZN critical proportionality method
adaptive fuzzy PID
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名流体矢量推进特性分析和控制
被引量：2
- 5
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作者
屈高敏
李继广
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机构
西安航空学院
南京航空航天大学
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第3期62-67,共6页
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基金
陕西省自然科学基金资助项目(2016JM1014)
陕西省教育厅自然科学基金资助项目(16JK1396)
+1 种基金
通用航空工程技术中心建设基金资助项目(XHY-2016084)
校级科研基金资助项目(2017KY1229)
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文摘
根据CFD计算结果,分析了落压比(NPR)、主次流能量比和次流速度对流体矢量装置主流矢量角的影响。根据该装置易受到外界干扰影响和精确数学模型获取困难的实际情况,应用偏差原理建立了控制策略,并应用粒子群自适应方法和扩充临界比例度法给出了PID控制器参数整定方法。解决了控制器结构、控制策略、控制参数整定等工程问题,可以为相关研究提供理论参考。
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关键词
流体矢量
主/次协同控制
参数整定
PSO自适应控制
扩充临界比例度法
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Keywords
FTV
primary/secondary flow coordinated control scheme
parameter tuning
PSO method
extended critical proportion method
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分类号
V221.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553
[理学—声学]
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题名轮式农机电动方向盘转向系统的设计与验证
- 6
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作者
章少岑
魏新华
卢泽民
陈辉跃
吉鑫
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机构
江苏大学农业工程学院
现代农业装备与技术教育部重点实验室
邳州市运河街道农业技术推广服务中心
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第5期233-238,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1312302)
上海市科技兴农项目(沪农科推字(2019)第4-3号)
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2020-59)。
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文摘
智能农业机械装备作为“中国制造2025”十大领域之一,其自动驾驶技术日益成为行业重点研究对象。电控转向技术是自动驾驶技术的基础,对轮式农机的转向轮的控制效果直接影响自动驾驶的实际性能。为此,以约翰迪尔C230型轮式收割机为试验平台,采用电动方向盘替代原装方向盘,结合转向轮角度传感器构成反馈闭环控制,提出了一套简易可行的控制算法设计方法,并设计了适用于该型收割机的前馈-PID控制算法。最后,通过试验验证了转向控制系统的控制性能满足应用要求,为后续自动驾驶技术的研究奠定基础。
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关键词
农业机械
自动驾驶
转向控制
前馈PID
临界比例度法
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Keywords
agricultural machinery
autonomous driving
steering control
feedforward PID
critical proportionality method
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分类号
S219.032.3
[农业科学—农业机械化工程]
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