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递推辩识参数自整定PID控制器 被引量:4
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作者 郝立军 赵晓东 吴涛 《河北科技大学学报》 CAS 2001年第3期62-65,共4页
提出的数字 PID控制算法是在运用递归最小二乘法识别过程模型参数的基础上根据系统闭环极点位置近似值整定 PID参数 ,来完成过程控制。经仿真试验 ,表明该算法快速、稳定 ,在当前计算机控制极为普遍的情况下 ,实为一种可行的参数自整定... 提出的数字 PID控制算法是在运用递归最小二乘法识别过程模型参数的基础上根据系统闭环极点位置近似值整定 PID参数 ,来完成过程控制。经仿真试验 ,表明该算法快速、稳定 ,在当前计算机控制极为普遍的情况下 ,实为一种可行的参数自整定数字 PID有效算法。 展开更多
关键词 递推辩识 PID参数 临界增益 临界振荡周期
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