期刊文献+
共找到5,365篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于改进遗传算法的临时转播塔结构优化设计方法
1
作者 邢国华 陆勇健 +1 位作者 苗鹏勇 陈思锦 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期469-479,共11页
针对临时转播塔结构用钢质量较大且设计过程精细化程度低的问题,提出模块化临时转播塔结构及其优化设计方法.所提设计方法将参数化建模与综合优化相结合,利用ANSYS建立结构参数化有限元模型,考虑结构设计参数在寻优过程中引起的风荷载变... 针对临时转播塔结构用钢质量较大且设计过程精细化程度低的问题,提出模块化临时转播塔结构及其优化设计方法.所提设计方法将参数化建模与综合优化相结合,利用ANSYS建立结构参数化有限元模型,考虑结构设计参数在寻优过程中引起的风荷载变化;采用初始替换、差异化、自适应遗传等5种策略提升浮点数编码遗传算法(FGA)的搜索能力和收敛性能,提出改进浮点数编码遗传算法(IFGA),综合优化临时转播塔结构的尺寸、形状和杆件布置形式,实现结构轻量化设计.工程实例的应用表明,模块化临时转播塔结构的力学性能良好;在结构轻量化方面,IFGA算法相较于FGA算法优化结果在用钢质量上降低18.9%,相较于学校算法、鲸鱼算法及改进灰狼算法具有更高的计算效率和寻优能力;建议的优化设计方法高效、可靠,能在确保结构安全的前提下较初始方案在用钢质量上降低33.2%. 展开更多
关键词 结构优化 遗传算法 有限元 轻量化设计 临时转播塔
在线阅读 下载PDF
老口航运枢纽库区临时淹没人口转移安置方案分析
2
作者 黄勇文 《广西水利水电》 2025年第1期78-81,共4页
为平衡水库防洪效益和淹没损失,部分水库设置超蓄库容来实现防洪效益最大化,在防洪调度运行中会出现临时淹没的超蓄情况,国内尚无关于临时淹没处理的相关规程规范及政策文件。本文以老口航运枢纽为例,从人员撤离条件、生活物资调运、安... 为平衡水库防洪效益和淹没损失,部分水库设置超蓄库容来实现防洪效益最大化,在防洪调度运行中会出现临时淹没的超蓄情况,国内尚无关于临时淹没处理的相关规程规范及政策文件。本文以老口航运枢纽为例,从人员撤离条件、生活物资调运、安置群众生活质量、对群众生产生活影响、临时淹没投资等多角度进行临时淹没人口转移安置方案比选分析,提出了临时淹没人口转移安置处理工作的思路和方法,旨在为水库临时淹没人口转移安置处理工作提供参考。 展开更多
关键词 水库超蓄 临时淹没 转移安置 避洪分析 老口航运枢纽
在线阅读 下载PDF
装配式临时预制混凝土板路面优化计算及应用研究
3
作者 韩成毅 钱鑫 +3 位作者 杨奇 贾文龙 徐方 李达 《山西建筑》 2025年第2期140-145,共6页
采用装配式预制混凝土板作为临时道路路面,具有经济环保的优点。以不产生疲劳断裂作为设计标准和不产生极限断裂作为验算标准,针对路面板的厚度、配筋和混凝土标号等主要参数进行优化计算分析,获得满足临时道路路面条件下最优的装配式... 采用装配式预制混凝土板作为临时道路路面,具有经济环保的优点。以不产生疲劳断裂作为设计标准和不产生极限断裂作为验算标准,针对路面板的厚度、配筋和混凝土标号等主要参数进行优化计算分析,获得满足临时道路路面条件下最优的装配式预制混凝土板尺寸及材料参数。阐述了装配式预制混凝土板路面在施工道路建设及维护中的优点,并基于现场实际工程应用,介绍了具体的施工技术要点和工艺,实现了施工效率、施工质量与经济效益的全面提升,达到安全可靠、经济适用和绿色环保的目的。 展开更多
关键词 装配式预制混凝土板 临时路面 路面板配筋 优化设计
在线阅读 下载PDF
藩阀与政党之间:日本临时外交调查委员会研究(1917—1922)
4
作者 李卓燃 戴宇 《史学集刊》 北大核心 2025年第2期121-134,共14页
1917年6月,日本寺内正毅内阁为了压制反对党,以统一外交方针为由成立了临时外交调查委员会。此后,该委员会成为日本政府藩阀与政党高层协商外交问题的平台,一度压制了日本外务省,在日本武装干涉苏俄和巴黎和会等事件中发挥了重要作用。... 1917年6月,日本寺内正毅内阁为了压制反对党,以统一外交方针为由成立了临时外交调查委员会。此后,该委员会成为日本政府藩阀与政党高层协商外交问题的平台,一度压制了日本外务省,在日本武装干涉苏俄和巴黎和会等事件中发挥了重要作用。然而,随着藩阀的衰落、外务省的复兴及首相原敬遇刺,该委员会的地位逐渐下降,在“外交一元化”进程中被外务省取代,最终于1922年9月遭到解散。临时外交调查委员会的演进历程,在政治层面反映了日本从藩阀政治向政党政治转型期间的政治生态,在外交层面则反映了寺内正毅内阁和原敬内阁时期日本政府外交方针的转向,具有重要的历史影响。 展开更多
关键词 日本 临时外交调查委员会 外务省 藩阀 政党
在线阅读 下载PDF
铅山混凝土面板坝面板失效和临时度汛条件下三维渗流特性
5
作者 岳潇 陈德文 +2 位作者 黄馨怡 甘磊 沈振中 《人民珠江》 2025年第3期39-45,共7页
混凝土面板和接缝止水是面板堆石坝坝体主要防渗结构,面板开裂或止水失效会显著影响裂缝或失效部位局部范围渗流场分布,影响大坝正常服役性能。为探究面板局部开裂和止水结构失效引起的渗流安全问题,设计不同面板开裂和止水失效位置,建... 混凝土面板和接缝止水是面板堆石坝坝体主要防渗结构,面板开裂或止水失效会显著影响裂缝或失效部位局部范围渗流场分布,影响大坝正常服役性能。为探究面板局部开裂和止水结构失效引起的渗流安全问题,设计不同面板开裂和止水失效位置,建立铅山抽蓄电站混凝土面板坝三维渗流有限元分析模型,研究其渗流位势分布、渗透坡降和渗透流量演化规律,探明面板开裂和止水失效的影响,并开展临时度汛条件下垫层料渗透系数敏感特性分析。结果表明:随着面板止水结构失效、开裂位置降低,通过面板渗透流量增大。临时度汛条件下,随垫层渗透系数增大,垫层最大平均渗透坡降减小。垫层渗透系数从1.0×10^(-5)m/s增大至5.0×10^(-5)m/s时,垫层最大平均渗透坡降减小了1.94。建议垫层渗透系数宜大于5.0×10^(-5)m/s,可提高临时度汛条件下垫层渗透稳定安全。研究成果可为类似抽蓄电站面板堆石坝防渗体系设计和施工提供理论依据。 展开更多
关键词 混凝土面板坝 面板失效 临时度汛 渗流分析 铅山抽蓄电站
在线阅读 下载PDF
永久与临时结合防汛体系转换优化设计
6
作者 叶子尧 周杰鑫 +1 位作者 朱艳 王开放 《中国水运》 2025年第2期96-98,共3页
文章以上海市某港池工程防汛体系建设为例,结合原防汛大堤现状及项目建设方使用需求,采用“永临结合”的设计理念,分多阶段转换临时防汛体系,寻求既满足现场施工进度需求,又保证整个涉河方案安全合理,节约项目成本的防汛设计方案。
关键词 防汛体系 永久与临时结合 防汛墙 布置方案
在线阅读 下载PDF
基于BIM的罩棚钢结构临时支撑设计方法 被引量:1
7
作者 赵骏 《中国建筑金属结构》 2025年第1期67-69,共3页
悬挑罩棚钢结构常用于体育场馆看台上方的钢结构,其常见施工特征为大跨度悬挑、吊装要求高、焊接要求高等,为了解决工程中悬挑罩棚钢结构临时支撑种类繁杂的问题,本文以河海大学长荡湖大学科技园(一期)工程为例,通过revit软件进行图纸... 悬挑罩棚钢结构常用于体育场馆看台上方的钢结构,其常见施工特征为大跨度悬挑、吊装要求高、焊接要求高等,为了解决工程中悬挑罩棚钢结构临时支撑种类繁杂的问题,本文以河海大学长荡湖大学科技园(一期)工程为例,通过revit软件进行图纸深化设计,模型搭建,提出了一种基于BIM技术的罩棚钢结构模块化组合式临时支撑装置的技术方法。此装置由底部基础底板、中部标准节、顶部H型钢组成,通过工厂预制,能够有效保证临时装置的轴心位置,提高罩棚钢结构一次吊装定位成功率。同时此装置利用BIM技术,实现模块化组合式临时支撑装置的可视化及参数化,更加便于现场安装交底、施工材料周转及安装人员编配。研究结果表明:本文所提的模块化临时支撑装置结构体系设计简单,工厂制作清晰明了,现场安装便捷,为类似钢结构工程的临时支撑提供一个新选择。 展开更多
关键词 悬挑罩棚钢结构 BIM技术 模块化组合式临时支撑
在线阅读 下载PDF
基于Bow-tie模型的大型水利工程施工临时用电风险分析
8
作者 吴弘飞 魏鹏 +4 位作者 姜远 吴治强 赵乐 张苏强 徐津明 《水利技术监督》 2025年第1期304-307,共4页
为研究大型水利工程施工临时用电风险控制要点,文章基于宁海县清溪水库工程实际,构建施工临时用电Bow-tie模型,选取触电作为顶上事件,针对4项主要原因和2项后果,从消除、预防、控制、削弱4个角度具体分析控制措施的优先级与有效性,从而... 为研究大型水利工程施工临时用电风险控制要点,文章基于宁海县清溪水库工程实际,构建施工临时用电Bow-tie模型,选取触电作为顶上事件,针对4项主要原因和2项后果,从消除、预防、控制、削弱4个角度具体分析控制措施的优先级与有效性,从而确定关键控制措施与核心岗位。最后,从验收程序、统一标准、人员素质3个方面提出预防策略,为大型水利工程施工临时用电管理提供参考。 展开更多
关键词 大型水利工程 施工临时用电 Bow-tie模型 风险分析 风险控制
在线阅读 下载PDF
西南岩溶区公路临时用地土地复垦方案设计
9
作者 邹小阳 《交通节能与环保》 2025年第1期223-227,231,共6页
临时用地土地复垦是公路绿色发展的必由之路。本文以西南岩溶区的天巴高速公路天峨连接线(K0?+?000~K1?+?800)改扩建工程临时用地为例,遵照“谁损毁、谁复垦”的原则以及《土地复垦条例》的规定,从项目设计背景、临时用地概况、复垦方... 临时用地土地复垦是公路绿色发展的必由之路。本文以西南岩溶区的天巴高速公路天峨连接线(K0?+?000~K1?+?800)改扩建工程临时用地为例,遵照“谁损毁、谁复垦”的原则以及《土地复垦条例》的规定,从项目设计背景、临时用地概况、复垦方向可行性分析、复垦措施设计、复垦工程量测算和复垦效益分析等方面进行分析与设计。 展开更多
关键词 西南岩溶区 公路 临时用地 复垦设计
在线阅读 下载PDF
CRD工法隧道单次拆除临时中隔壁长度研究
10
作者 蒋荣兵 《国防交通工程与技术》 2025年第2期26-30,共5页
为了最大化加快工期、保证既有地下管线安全,研究了单次可拆除CRD工法隧道临时中隔壁的长度,通过建立三维有限元分析模型,计算分析了不同单次拆除临时支撑长度下地下管线的变形,结合变形控制标准,确定了单次拆除临时中隔壁的长度为25 m... 为了最大化加快工期、保证既有地下管线安全,研究了单次可拆除CRD工法隧道临时中隔壁的长度,通过建立三维有限元分析模型,计算分析了不同单次拆除临时支撑长度下地下管线的变形,结合变形控制标准,确定了单次拆除临时中隔壁的长度为25 m,并对施工全过程进行受力分析和验算。研究结果表明:(1)CRD工法一次性拆除临时支撑25 m并每2 m间隔保留1榀拱架的方案是安全可行的。(2)拆除临时支撑时,间隔保留的中隔壁钢拱架轴力急剧增大,必须重点关注其受压稳定性。(3)拆除下部临时中隔壁后,拱腰以下初支弯矩和拱顶弯矩增加。(4)拆除下部临时中隔壁后,原来临时中隔壁承担的部分轴力向初支转移,初支的轴力增大。现场施工验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 隧道 CRD工法 临时中隔壁 拆除 沉降变形 净空收敛 初支安全
在线阅读 下载PDF
建筑工地临时用电系统的安全配置与管理
11
作者 罗润霆 《产品可靠性报告》 2025年第1期93-95,共3页
本文着重探讨建筑工地临时用电系统的重要性和安全管理措施。介绍临时用电系统的基本配置,包括电源选择与接入、电气设备的选择与安装、接地与接零保护系统等方面。阐述安全管理中的关键环节,如安全管理制度的建立、电工人员的管理和操... 本文着重探讨建筑工地临时用电系统的重要性和安全管理措施。介绍临时用电系统的基本配置,包括电源选择与接入、电气设备的选择与安装、接地与接零保护系统等方面。阐述安全管理中的关键环节,如安全管理制度的建立、电工人员的管理和操作人员的安全培训与教育。这些措施可以显著提升临时用电系统的安全性和可靠性,有效预防并减少用电事故,保障了施工人员的生命安全和施工项目的顺利进行。 展开更多
关键词 临时用电系统 安全管理 电工资质 安全培训
在线阅读 下载PDF
新型临时支撑体系辅助桥梁快速建造技术研究
12
作者 陈伟鹏 《建筑技术开发》 2025年第1期84-86,共3页
临时支撑体系用于辅助桥梁建造和加固领域,主要解决桥梁临时支撑平台的设计、制作问题并辅以BIM智能建造技术。针对桥梁受损情况提出新型临时支撑体系辅助桥梁快速加固,为使受损盖梁修复,通过临时支撑体系对盖梁进行卸荷,在盖梁桥墩设... 临时支撑体系用于辅助桥梁建造和加固领域,主要解决桥梁临时支撑平台的设计、制作问题并辅以BIM智能建造技术。针对桥梁受损情况提出新型临时支撑体系辅助桥梁快速加固,为使受损盖梁修复,通过临时支撑体系对盖梁进行卸荷,在盖梁桥墩设置临时钢管支撑体系的模块化顶升体系,有利于加快桥梁加固施工进度,利用新型临时支撑体系,以保证桥梁顶升的稳定性,并辅以新型水泥基材料对桥梁盖梁进行快速加固处理,施工高效快速,其经济效益、社会效益显著。 展开更多
关键词 桥梁加固 临时支撑系统 同步顶升 水泥基材料
在线阅读 下载PDF
某钢箱梁安装工程中机具选型及临时支架有限元分析
13
作者 刘生滨 《山西建筑》 2025年第6期82-85,共4页
秦宫一路西辅道钢箱梁安装工程中,起重机具选择与支架设计至关重要,文章综合钢箱梁尺寸、重量、安装位置及现场条件等因素,对起重机具选择进行分析,筛选出适配设备,确保吊装稳定可靠,满足施工安全与效率需求。临时支架设计方面,借助MIA... 秦宫一路西辅道钢箱梁安装工程中,起重机具选择与支架设计至关重要,文章综合钢箱梁尺寸、重量、安装位置及现场条件等因素,对起重机具选择进行分析,筛选出适配设备,确保吊装稳定可靠,满足施工安全与效率需求。临时支架设计方面,借助MIADAS软件,文中设定多种荷载工况,模拟受力情况,精准掌握应力分布、变形及稳定性状态,优化结构设计,保障临时支架能承受各类荷载。经对起重机具理论计算和临时支架受力模拟,充分验证了吊装机具选用和支架结构设计的可行性,为工程安全施工提供有力保障。 展开更多
关键词 钢箱梁吊装 起重机具 临时支架 有限元分析
在线阅读 下载PDF
临时支撑开发及强度承载力有限元分析
14
作者 程林 费建伟 +2 位作者 朱罗军 刘扬 倪道炎 《中国建筑金属结构》 2025年第1期7-9,共3页
工程结构施工需要设置临时支撑,以传递结构自重以及各种施工状态下产生的荷载,从而保证结构顺利成形。开发具有可拆卸式和标准化特性的临时支撑,对于施工企业具有较好的竞争优势。对临时支撑结构强度承载力和节点承载力进行研究。采用... 工程结构施工需要设置临时支撑,以传递结构自重以及各种施工状态下产生的荷载,从而保证结构顺利成形。开发具有可拆卸式和标准化特性的临时支撑,对于施工企业具有较好的竞争优势。对临时支撑结构强度承载力和节点承载力进行研究。采用有限元数值分析法,对轴压和弯曲性能进行分析,得到轴压工况和纯弯工况下结构荷载位移曲线。通过承载力曲线确定结构承载力,并与公式法进行对比,结果表明结构承载力满足要求。对螺栓节点进行优化设计并进行承载力分析。经分析可知,结构符合强节点弱构件的设计理念,节点承载力满足规范要求。 展开更多
关键词 临时支撑 标准化 有限元法 荷载位移曲线 节点承载力
在线阅读 下载PDF
基于北斗的重载铁路列控系统临时限速系统方案安全性分析
15
作者 谢生智 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期44-50,140,共8页
针对基于北斗(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的重载铁路列控系统临时限速功能实现方案,建立故障树模型,并结合各子系统失效率计算系统临时限速功能的失效率。最后,将计算的系统限速功能失效率与安全完整性等级(SIL)4级要求... 针对基于北斗(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的重载铁路列控系统临时限速功能实现方案,建立故障树模型,并结合各子系统失效率计算系统临时限速功能的失效率。最后,将计算的系统限速功能失效率与安全完整性等级(SIL)4级要求的可容忍功能失效率(TFFR)进行比较,证明基于北斗的重载铁路列控系统临时限速功能满足SIL4级的TFFR要求。 展开更多
关键词 北斗导航卫星系统 重载铁路列控系统 临时限速 故障树 SIL4 TFFR
在线阅读 下载PDF
临时限速服务器间通信中断故障原因分析及对策
16
作者 郭宇扬 王先帅 卓鹏 《铁道通信信号》 2025年第3期20-27,共8页
临时限速服务器(TSRS)是列控系统中负责临时限速管理的核心设备。一旦相邻的TSRS间发生通信中断故障,将会影响列车运行效率。针对现场发现的TSRS间通信异常报警问题,通过分析安全通信协议和系统日志,明确通信中断的原因。通过分析TSRS... 临时限速服务器(TSRS)是列控系统中负责临时限速管理的核心设备。一旦相邻的TSRS间发生通信中断故障,将会影响列车运行效率。针对现场发现的TSRS间通信异常报警问题,通过分析安全通信协议和系统日志,明确通信中断的原因。通过分析TSRS传输特性和协议安全参数,结合真实数据和公式推导,研究在执行周期校验启动消息中对执行周期值增加余量的方案,可以覆盖时钟偏移产生的误差,及时纠正发送方数据间隔不稳定时的执行周期计数偏差,不影响系统安全性。现场验证表明:该方案可减少设备间通信延迟导致的故障,可为同类型通信故障的处理提供参考。 展开更多
关键词 临时限速服务器 通信中断 RSSP-Ⅱ安全通信协议 通信周期 时钟偏移 误差 执行周期防护技术
在线阅读 下载PDF
大跨径斜拉桥施工阶段临时抗风措施对比分析 被引量:2
17
作者 刘旭政 曾健峰 王丰平 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期39-44,52,共7页
研究目的:大跨径斜拉桥在最大双悬臂施工状态下结构刚度较小,对风荷载引起的结构风致振动响应较为敏感。本文以受沿海台风影响区域的一座主跨316 m斜拉桥为研究对象,根据风洞试验确定主梁的气动三分力系数,对比分析不同风缆布置方案与... 研究目的:大跨径斜拉桥在最大双悬臂施工状态下结构刚度较小,对风荷载引起的结构风致振动响应较为敏感。本文以受沿海台风影响区域的一座主跨316 m斜拉桥为研究对象,根据风洞试验确定主梁的气动三分力系数,对比分析不同风缆布置方案与不同临时墩布置方式对大桥风致响应控制效果的影响。研究结论:(1)增设临时风缆可使主梁竖弯基频提高22.0%~32.5%,对结构自身的扭转基频影响效果不显著;临时风缆对主梁竖向位移和主塔顺桥向位移控制有一定作用,固定位置在主梁最大悬臂长度的80%~90%范围内效果较好;(2)临时墩的抗风减振效果显著优于临时风缆,临时墩的设置使主梁悬臂端竖向位移响应降低了53.5%~65.5%,对主梁悬臂根部的顺桥向弯矩与横桥向弯矩的控制效果较为明显,降幅11.7%~58.8%;(3)在选择桥梁临时抗风措施时,需综合考虑抗风需求、施工条件、施工风险和经济性;(4)本研究成果可为大跨度斜拉桥临时抗风措施的选择提供参考。 展开更多
关键词 斜拉桥 最大双悬臂施工状态 临时 临时风缆 风致响应
在线阅读 下载PDF
基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究
18
作者 马长青 李峰 +4 位作者 黄昱博 毛俊杰 李旭阳 魏祥宇 马肖杨 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期76-84,共9页
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增... 针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路,建立了自移式临时支架支撑力控制系统。为了使自移式临时支架的支撑力(即支撑液压缸的输出力)能够快速稳定地跟踪预期值,建立了模糊PID自适应控制系统模型,对PID参数进行在线自调整,实现自移式临时支架的自适应控制,增强对顶板不平整、存在倾角等特殊工况的适应性。在Matlab/Simulink中建立传统PID控制与模糊PID自适应控制系统模型,仿真结果表明:基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统对围岩顶板压力的跟踪效果较传统PID控制更好,临时支架自适应控制系统跟随围岩压力的误差为0.0043,较传统PID控制降低了86.11%;基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统在0.12 s时接近平稳,而传统PID控制在8.685 s时才接近平稳,说明模糊PID自适应控制响应速度比传统PID控制有较为明显的优势。在AMEsim中建立支撑液压缸位移控制系统模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,在调平过程中,选取相邻支撑液压缸间的数据进行研究分析,结果表明:相邻支撑液压缸间的同步误差基本控制在±5×10^(−15)m以内,精度较传统PID控制方法有较大提高,且曲线波动均匀平缓,幅值波动范围较小。 展开更多
关键词 自移式临时支架 支撑液压缸 支撑力控制 模糊PID自适应控制 临时支架立柱 相邻支撑液压缸同步控制
在线阅读 下载PDF
护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统研究 被引量:1
19
作者 马宏伟 李烺 +5 位作者 薛旭升 王川伟 王赛赛 赵英杰 周文剑 张恒 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期21-31,共11页
护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临... 护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临时支护机器人结构、工作环境与作业需求,建立其带压行驶的推移量与支护力数学模型及带压行驶动力学模型,设计了护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统。该系统主要由支护液压系统、行驶液压系统组成:静态支护时,支护液压系统需时刻输出大于上盾体自身重力的支护力,行驶液压系统处于待机状态;带压行驶时,支护液压系统和行驶液压系统同时工作,在保证临时支护机器人“减压不离顶”的同时,与顶板时刻带压并稳步前移。提出了基于模糊PID的护盾式临时支护机器人带压行驶精准控制方法:通过集成在推移油缸上的位移传感器与液压回路中的压力传感器实时采集临时支护机器人的压力与位移信号,用于反映临时支护机器人带压行驶途中支护力和行驶位移的变化情况,并根据支护力和推移量的误差和误差率,利用模糊PID算法对支护力和推移量的控制参数进行修正,实现基于模糊PID算法的带压行驶可靠控制。仿真与实验结果均表明,模糊PID控制的效果优于传统PID控制,在模糊PID控制下,护盾式临时支护机器人推移行驶过程中的支护力相对误差小于1%,行驶位移误差小于2 mm,且支护力和推移量控制响应速度快,保证了推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护。 展开更多
关键词 护盾式临时支护机器人 液压控制系统 带压行驶 支护力控制 行驶位移控制 模糊PID控制
在线阅读 下载PDF
自适应机载式临时支架设计及仿真分析 被引量:1
20
作者 马长青 尤天宸 +3 位作者 杨清源 种自强 马鹏飞 李先兴 《煤炭技术》 CAS 2024年第5期270-273,共4页
在井下掘进工作中临时支护是必不可少的一环,但由于掘进巷道临时支护智能化的失调,导致机载式临时支护无法根据打锚杆锚索所产生的围岩变化进行有效的顶板控制,同时根据国家煤矿安全监察局发布的公告《煤矿机器人重点研发目录》,研制开... 在井下掘进工作中临时支护是必不可少的一环,但由于掘进巷道临时支护智能化的失调,导致机载式临时支护无法根据打锚杆锚索所产生的围岩变化进行有效的顶板控制,同时根据国家煤矿安全监察局发布的公告《煤矿机器人重点研发目录》,研制开发一种自适应的机载式临时支架,利用SolidWorks软件对其中关键零部件进行设计以实现对不同倾斜顶板的贴合支撑功能,并建立三维模型,通过理论力学原理分析出支护装置在不同支撑姿态下顶架和各液压缸的受力符合支护强度,同时设计相应的液压系统,利用AMESim仿真软件进行仿真分析验证支撑力可以随顶板压力变化进行自适应调整。 展开更多
关键词 掘进巷道 机载式临时支架 自适应 仿真分析
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部