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串联式组合机构设计及运动分析
被引量：
2
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作者
薛小雯
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2003年第2期153-155,159,共4页
以常见的几种串联式组合机构为例,按机构组成从后往前的顺序对机构进行结构设计,并以相反顺序对机构进行运动分析.同时以凸轮连杆组合机构为例,用VB编程技术,对机构进行了设计分析,其设计速度快、计算精度高.用此方法,可对同类机构设计...
以常见的几种串联式组合机构为例,按机构组成从后往前的顺序对机构进行结构设计,并以相反顺序对机构进行运动分析.同时以凸轮连杆组合机构为例,用VB编程技术,对机构进行了设计分析,其设计速度快、计算精度高.用此方法,可对同类机构设计计算.
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关键词
串联式组合机构
机构
设计
运动分析
VB
程序设计
结构设计
凸轮连杆
组合
机构
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职称材料
自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析
2
作者
何勇
李新振
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期716-720,736,共6页
综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构...
综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.
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关键词
串联式
凸轮连杆
组合
机构
运动学分析
虚拟样机
仿真分析
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职称材料
题名
串联式组合机构设计及运动分析
被引量：
2
1
作者
薛小雯
机构
江南大学机械工程学院
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2003年第2期153-155,159,共4页
文摘
以常见的几种串联式组合机构为例,按机构组成从后往前的顺序对机构进行结构设计,并以相反顺序对机构进行运动分析.同时以凸轮连杆组合机构为例,用VB编程技术,对机构进行了设计分析,其设计速度快、计算精度高.用此方法,可对同类机构设计计算.
关键词
串联式组合机构
机构
设计
运动分析
VB
程序设计
结构设计
凸轮连杆
组合
机构
Keywords
combined mechanism
kinematic analysis
computer-aided design
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析
2
作者
何勇
李新振
机构
东华大学机械工程学院
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期716-720,736,共6页
基金
浙江省重大科技专项资助项目(2006C11051-2)
文摘
综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.
关键词
串联式
凸轮连杆
组合
机构
运动学分析
虚拟样机
仿真分析
Keywords
series-wound cam-linkage mechanism
kinematics analysis
virtual prototype
simulation analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
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1
串联式组合机构设计及运动分析
薛小雯
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2003
2
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职称材料
2
自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析
何勇
李新振
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
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