基于傅里叶级数的凸轮连杆组合机构设计

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作者 谭镕镫 杨宏飞 +4 位作者 李文元 贺兵 沙玉龙 张子俊 彭梓杰 《食品与机械》 北大核心 2025年第3期94-99,共6页

[目的]提高高速工况下凸轮连杆组合机构的运动平稳性与可靠性,研究基于傅里叶级数的凸轮轮廓设计方法。[方法]通过傅里叶级数展开理论推导凸轮连杆组合机构的运动规律表达式,分析初始参数对运动特性的影响规律;以包装机械升降机构为例,... [目的]提高高速工况下凸轮连杆组合机构的运动平稳性与可靠性,研究基于傅里叶级数的凸轮轮廓设计方法。[方法]通过傅里叶级数展开理论推导凸轮连杆组合机构的运动规律表达式,分析初始参数对运动特性的影响规律;以包装机械升降机构为例,通过MATLAB设计傅里叶级数凸轮轮廓曲线,并验证其基本尺寸、运动及动力学性能。[结果]当傅里叶级数展开阶数k=15时,可有效平衡运动精度与加速度波动,所设计的凸轮轮廓曲线连续无冲击,最大压力角为41.39°,最小曲率半径为5.42 mm,速度和加速度曲线均能满足高速工况使用要求。[结论]该方法通过单一运动规律的傅里叶级数展开简化设计流程,避免了分段求解的复杂性,显著提升了凸轮连杆机构在高速运行下的稳定性和动态性能。 展开更多

关键词 傅里叶级数 凸轮 连杆组合机构 运动规律 MATLAB

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串联式凸轮—连杆机构组合系统的运动分析 被引量：3

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作者 张继忠 师忠秀 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第6期96-98,共3页

应用串联式机构组合原理设计凸轮—连杆机构组合系统 ,并确定其主要参数。为验证其执行构件的运动状况是否满足预期功能要求 ,推导出了执行构件的位移、速度、加速度计算公式 ,在MATLAB环境下计算该机构组合系统的运动参数 ,给出了执行... 应用串联式机构组合原理设计凸轮—连杆机构组合系统 ,并确定其主要参数。为验证其执行构件的运动状况是否满足预期功能要求 ,推导出了执行构件的位移、速度、加速度计算公式 ,在MATLAB环境下计算该机构组合系统的运动参数 ,给出了执行构件的位移线图、速度线图和加速度线图。 展开更多

关键词 凸轮 连杆 机构组合 运动分析

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摆动从动件凸轮—连杆组合机构的解析法设计 被引量：25

3

作者 陈瑞良 叶仲和 于潇雁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第3期44-45,共2页

介绍了实现给定轨迹曲线的滚子摆动从动件凸轮 -连杆组合机构的凸轮廓线的解析法设计方法 。

关键词 组合机构 凸轮 连杆 轨迹

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包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析 被引量：6

4

作者 冷东 黄松和 朱鹏飞 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期188-189,193,共3页

为了满足包装机的高速度、高精度和高质量的要求,多种组合形式的组合机构得到广泛应用。在高速运转的情况下,整个机构系统容易发生振动,使执行构件的运动规律满足不了设计要求。以巧克力包装机的凸轮连杆滑块组合机构为研究对象,对该组... 为了满足包装机的高速度、高精度和高质量的要求,多种组合形式的组合机构得到广泛应用。在高速运转的情况下,整个机构系统容易发生振动,使执行构件的运动规律满足不了设计要求。以巧克力包装机的凸轮连杆滑块组合机构为研究对象,对该组合机构动力学进行了研究,通过构件等效替代,建立了相应的动力学模型,运用达朗贝尔定理建立动力学平衡方程,并利用Matlab/Simulink软件对其动态特性进行了仿真分析,获得了相应实际加速度输出曲线。该方法为凸轮连杆组合机构设计的动态特性分析提供了一种直观的方法。 展开更多

关键词 凸轮连杆 组合机构 动态特性 SIMULINK

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基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真 被引量：3

5

作者 杜文辽 王良文 +1 位作者 郜鹏 李三满 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第4期29-31,共3页

考虑多个执行构件有动作配合要求的情况,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法,建立了相应的数学模型。基于AutoCAD VBA开发技术,实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制。

关键词 集中驱动 凸轮-连杆组合机构 AUTOCAD VBA 设计与仿真

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固定凸轮连杆组合机构的设计 被引量：4

6

作者 周洪 蔡培 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第11期36-37,共2页

固定凸轮连杆组合机构的设计周洪，蔡培（浙江工业大学）１前言固定凸轮连杆组合机构广泛应用于轻工机械中。如图所示，曲柄ＡＢ既绕Ａ轴旋转又沿导套移动，曲柄长度变化完全由固定凸轮槽控制。在铰销中心Ｂ处装有滚子，滚子沿凸轮槽运... 固定凸轮连杆组合机构的设计周洪，蔡培（浙江工业大学）１前言固定凸轮连杆组合机构广泛应用于轻工机械中。如图所示，曲柄ＡＢ既绕Ａ轴旋转又沿导套移动，曲柄长度变化完全由固定凸轮槽控制。在铰销中心Ｂ处装有滚子，滚子沿凸轮槽运动，通过连杆ＢＣ使滑块产生所需的往... 展开更多

关键词 凸轮 连杆 组合机构 设计

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新型连杆凸轮组合机构 被引量：3

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作者 张国海 王保民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第9期41-43,共3页

创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构 ;分析了该机构的传动原理、传动比计算 ;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程 ;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值 ,给出了节圆的概念 ;建立了凸轮理论廓线... 创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构 ;分析了该机构的传动原理、传动比计算 ;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程 ;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值 ,给出了节圆的概念 ;建立了凸轮理论廓线上任意一点压力角表达式 ;推导出了主从动构件的力矩关系式。 展开更多

关键词 连杆凸轮组合机构 凸轮廓线方程 压力角 连杆凸轮减速器

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虚拟凸轮连杆组合机构连杆点轨迹规划 被引量：2

8

作者 胡建平 陆桂良 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第4期52-53,59,共3页

由步进电机驱动的虚拟凸轮连杆组合机构,因原动件作步进运动而使连杆点实际轨迹与理论轨迹存在一定的误差,为此将连杆点轨迹进行离散化处理,通过连杆点轨迹的正反解,确定原动件的运动位置及连杆点实际轨迹,并利用最小二乘法原理,通过Mat... 由步进电机驱动的虚拟凸轮连杆组合机构,因原动件作步进运动而使连杆点实际轨迹与理论轨迹存在一定的误差,为此将连杆点轨迹进行离散化处理,通过连杆点轨迹的正反解,确定原动件的运动位置及连杆点实际轨迹,并利用最小二乘法原理,通过Matlab编程计算实际轨迹和理论轨迹之间的误差,最终按预定误差要求生成原动件的驱动信息代码,以完成任意连杆点轨迹的理想输出,并举例验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 虚拟凸轮连杆组合机构 轨迹规划 方法

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基于AutoCAD图解设计双凸轮-连杆组合机构

9

作者 陈育明 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第5期41-43,共3页

基于AutoCAD提出了图解法精确设计滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线方法.经实例验证,图解结果接近解析法结果.基于AotuCAD的图解法在一定精度范围内可以代替解析法而无需编程,具有一定实用意义.

关键词 组合机构 轨迹 图解法 双凸轮 连杆 AUTOCAD

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一种虚拟凸轮连杆组合机构 被引量：1

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作者 陆桂良 胡建平 +1 位作者 马履中 陆黎 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第2期49-50,共2页

提出了一种虚拟可变凸轮连杆组合机构的设想。该机构应用单片机控制技术驱动步进电机 ,以实现原凸轮机构从动件的运动规律 ,从而由一种机构实现多个要求的连杆点轨迹曲线。

关键词 凸轮连杆组合机构 虚拟凸轮 轨迹实现 单片机 步进电机

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串联式组合机构设计及运动分析 被引量：2

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作者 薛小雯 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期153-155,159,共4页

以常见的几种串联式组合机构为例,按机构组成从后往前的顺序对机构进行结构设计,并以相反顺序对机构进行运动分析.同时以凸轮连杆组合机构为例,用VB编程技术,对机构进行了设计分析,其设计速度快、计算精度高.用此方法,可对同类机构设计... 以常见的几种串联式组合机构为例,按机构组成从后往前的顺序对机构进行结构设计,并以相反顺序对机构进行运动分析.同时以凸轮连杆组合机构为例,用VB编程技术,对机构进行了设计分析,其设计速度快、计算精度高.用此方法,可对同类机构设计计算. 展开更多

关键词 串联式组合机构 机构设计 运动分析 VB 程序设计 结构设计 凸轮连杆组合机构

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无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析 被引量：3

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作者 何咸荣 潘嘹 +2 位作者 卢立新 林自东 厉夫满 《食品与机械》 北大核心 2021年第4期98-102,共5页

为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作... 为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线。结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓。 展开更多

关键词 无菌灌装机 凸轮连杆组合机构 谐波分析 动态仿真

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多凸轮机构组合在压机改进中的应用

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作者 杨国全 井云英 张恒全 《林业机械与木工设备》 2005年第9期45-46,共2页

目前．加工机床的专业性越来越强，时效率和精度的要求也越来越高。为满足这一要求．笔者对全自动压力机进行了改进设计，该设备的特点是以多组凸轮机构、连杆机构为主并与电气控制系统相结合来完成全自动工作过程。现将其主要机械部分... 目前．加工机床的专业性越来越强，时效率和精度的要求也越来越高。为满足这一要求．笔者对全自动压力机进行了改进设计，该设备的特点是以多组凸轮机构、连杆机构为主并与电气控制系统相结合来完成全自动工作过程。现将其主要机械部分的运动机理和设计过程作一简要叙述，以便能为同类设备的设计和改进提供一定的帮助和借鉴. 展开更多

关键词 机构组合 全自动压力机 应用 压机 电气控制系统 改进设计 加工机床 凸轮机构 连杆机构

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面向高速印刷机机构尺寸分析与综合的图谱方法 被引量：10

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作者 林荣富 常勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期32-36,共5页

选取德国高速印刷机中凸轮-连杆组合机构为对象,对与其尺寸分析/综合有关的诸参数构造了生动直观、可计算机自动生成的系列图谱,据此直观揭示出各参数对机构尺寸分析/综合的影响,通过系列图谱的分析和计算机离散化搜索方法,最终可合理... 选取德国高速印刷机中凸轮-连杆组合机构为对象,对与其尺寸分析/综合有关的诸参数构造了生动直观、可计算机自动生成的系列图谱,据此直观揭示出各参数对机构尺寸分析/综合的影响,通过系列图谱的分析和计算机离散化搜索方法,最终可合理求解出机构的最优尺寸。给出了机构综合的一个算例。 展开更多

关键词 凸轮-连杆组合机构 图谱 基圆半径 尺寸分析/综合

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碳纤维立体织机平行打纬机构设计与优化 被引量：4

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作者 杨建成 弭俊波 +2 位作者 路阳阳 许宝勐 李笑 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期63-68,共6页

碳纤维立体织物结构复杂、厚度大,为解决其每层纬纱所受打纬力应均匀的问题,提出一种由共轭凸轮与四连杆相结合的组合式平行打纬机构。根据打纬工艺要求,以修正正余弦运动规律为基础来设计共轭凸轮,根据织机尺寸及允许空间来给定边界条... 碳纤维立体织物结构复杂、厚度大,为解决其每层纬纱所受打纬力应均匀的问题,提出一种由共轭凸轮与四连杆相结合的组合式平行打纬机构。根据打纬工艺要求,以修正正余弦运动规律为基础来设计共轭凸轮,根据织机尺寸及允许空间来给定边界条件,应用反转法求解共轭凸轮轮廓线,得出推程、回程均为77°的远休止角为零的共轭凸轮;用二级杆组法对钢筘进行运动分析,得出钢筘加速度曲线始末两端均为零且连续无突变,打纬时刻钢筘加速度负向最大,实现惯性打纬;优化四连杆空间分布,摆臂长度直接关系钢筘与纬纱接触后是否做水平运动,其它杆长确定情况下,摆臂长度为398 mm时,钢筘打纬过程中运动方向与水平线夹角基本为0°,实现平行打纬。 展开更多

关键词 碳纤维立体织物 平行打纬 打纬机构 运动分析 共轭凸轮 四连杆 组合机构

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摆线轨迹发生机构的分析与研究 被引量：1

16

作者 张国海 王保民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期797-799,共3页

从机构学方面研究了摆线的形成,提出了传统摆线形成方法对应机构;创新了一种新型机构,通过将该机构中凸轮廓线方程与摆线轮廓线方程比较,证明了凸轮的廓线为摆线,从而找到了形成摆线的一种新型连杆凸轮组合机构。

关键词 摆线发生机构 摆线方程 连杆凸轮组合机构 连杆凸轮减速器

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高速无菌砖式包装容量调整系统动力学分析及机构设计 被引量：1

17

作者 程勇 王石刚 梁庆华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第9期51-53,共3页

采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置。对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析。该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给... 采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置。对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析。该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式。 展开更多

关键词 凸轮连杆组合机构 线性传动 盘状凸轮 移动凸轮

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自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

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作者 何勇 李新振 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期716-720,736,共6页

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构... 综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴. 展开更多

关键词 串联式凸轮连杆组合机构 运动学分析 虚拟样机 仿真分析

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推烟包装机推手装置的解析法设计 被引量：8

19

作者 田晓鸿 李龙 曹巨江 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期76-79,共4页

推烟包装机推手机构的设计、制造及安装等精度要求较高,且组成零件多,因此设计分析复杂、廓线求解烦琐,采用传统的方法很难对其进行准确的分析。采用机构分拆法对组合机构进行了拆分组件,然后利用复极矢量函数对其各组件建立数学模型,... 推烟包装机推手机构的设计、制造及安装等精度要求较高,且组成零件多,因此设计分析复杂、廓线求解烦琐,采用传统的方法很难对其进行准确的分析。采用机构分拆法对组合机构进行了拆分组件,然后利用复极矢量函数对其各组件建立数学模型,最终获得了烟包推手的运动学方程式,为进一步研究推烟包装机推手机构奠定理论基础。 展开更多

关键词 组合机构 凸轮 连杆 复数矢量法 解析法

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一种新型机械式周向振动主轴激振驱动器的原理与结构 被引量：4

20

作者 张杰 杨明亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第4期14-15,共2页

介绍了具有ω =ω0 +ωAsin (at)输出运动规律的两自由度凸轮连杆组合机构的原理与结构 ;解决了周向振动钻床主轴激振驱动器设计的技术关键 ,为Z向振动切削加工理论应用于孔类表面加工 。

关键词 组合机构 激报器 凸轮机构 连杆机构 报动切削 钻床

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