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基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置
被引量：
17
1
作者
李俊麟
张黎明
+3 位作者
司孝龙
陈洪耀
王戟翔
沈政国
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2983-2989,共7页
由于现有的双向反射分布函数（BRDF）测量装置多为3轴系统,不能完全实现样品表面以上2π空间的全角度BRDF测量,本文研制了新型BRDF测量装置.该新型装置采用高精密六轴串联机械手作为待测目标的定位机构,使待测目标在测点进行三维转动;...
由于现有的双向反射分布函数（BRDF）测量装置多为3轴系统,不能完全实现样品表面以上2π空间的全角度BRDF测量,本文研制了新型BRDF测量装置.该新型装置采用高精密六轴串联机械手作为待测目标的定位机构,使待测目标在测点进行三维转动;采用竖转台作为探测器探头的定位机构,使探头指向绕测点进行一维转动,从而形成4维转动以构建BRDF测量所需的4角几何关系.研制的装置可测量的入射和反射光束角度为：方位角0～360°、天顶角0～70°;光谱可扫描区350～2 500 nm.BRDF测量过程由测控软件控制,可高精度、无遮挡、全自动、快速地构建BRDF测量几何关系,一次待测目标和探测器定位以及光谱扫描、传输、显示、存储平均用时约8 s,测量不确定度优于2.5％（k=2）.
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关键词
定量遥感
双向反射分布函数测量仪
串联六轴机械手
漫射板
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职称材料
题名
基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置
被引量：
17
1
作者
李俊麟
张黎明
司孝龙
陈洪耀
王戟翔
沈政国
机构
中国科学院安徽光学精密机械研究所通用光学定标与表征技术重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2983-2989,共7页
基金
中国科学院科研装备研制项目(No.YZ201125)
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2012AA12A3022)
文摘
由于现有的双向反射分布函数（BRDF）测量装置多为3轴系统,不能完全实现样品表面以上2π空间的全角度BRDF测量,本文研制了新型BRDF测量装置.该新型装置采用高精密六轴串联机械手作为待测目标的定位机构,使待测目标在测点进行三维转动;采用竖转台作为探测器探头的定位机构,使探头指向绕测点进行一维转动,从而形成4维转动以构建BRDF测量所需的4角几何关系.研制的装置可测量的入射和反射光束角度为：方位角0～360°、天顶角0～70°;光谱可扫描区350～2 500 nm.BRDF测量过程由测控软件控制,可高精度、无遮挡、全自动、快速地构建BRDF测量几何关系,一次待测目标和探测器定位以及光谱扫描、传输、显示、存储平均用时约8 s,测量不确定度优于2.5％（k=2）.
关键词
定量遥感
双向反射分布函数测量仪
串联六轴机械手
漫射板
Keywords
quantitative remote sensing
Bidirectional Reflective Distribution Function （BRDF） measuring device
six-axis robot
diffuse panel
分类号
TP73 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置
李俊麟
张黎明
司孝龙
陈洪耀
王戟翔
沈政国
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
17
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职称材料
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