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前馈-串级控制在电梯门控系统中的应用被引量：1: 1; 作者边春元郑祥武 +1 位作者任双艳满永奎《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期798-801,共4页; 针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片... 展开更多; 关键词电梯门前馈-串级控制 DSP 故障自抑制转子位置检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Profibus-DP的前馈-串级控制实验设计: 2; 作者彭炳华麦雪凤冯平《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第7期82-84,共3页; 在已有的A3000高级过程控制实验装置基础上,基于Profibus-DP现场总线,利用SIEMENSSTEP7和组态王组态软件,设计了换热器热水出口温度前馈-串级控制系统。介绍了其实现方法及应用软件的开发,包括编程组态方法、监控界面设计、参数整定等... 展开更多; 关键词 PROFIBUS-DP 变频器前馈-串级控制实验设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ProfiBus现场总线的伞齿轮精密热模锻生产线控制系统被引量：2: 3; 作者刘继修《现代电子技术》 2004年第16期94-96,共3页; 介绍了伞齿轮精密热模锻生产线自动控制系统的构成、工作原理及控制策略 ,中央控制系统采用 Profibus DP总线与现场设备通讯 ,以满足控制实时性的要求。概述了 SIEMENS SIMATIC STEP7编程特点及主机控制程序流程图。; 关键词 PROFIBUS现场总线伞齿轮精密热模锻生产线串级-前馈控制 STEP7; 在线阅读下载PDF 职称材料

广义预测控制及其在干燥塔中的应用被引量：2: 4; 作者郝立军齐树兴 +1 位作者翟成赵靖民《河北科技大学学报》 CAS 2002年第3期59-61,67,共4页; 将预测控制中广义动态矩阵控制与前馈 -反馈控制相结合 ,构成一种新的控制方案 ,称为广义预测控制 ,它与前馈 -串级控制结构相近 ,但在设计思想和参数整定方面有所不同 ,它既能有效克服主要干扰 ,同时又保持了预测控制的鲁棒性及良好的... 展开更多; 关键词广义预测控制干燥塔广义动态矩阵前馈-串级控制温度控制控制结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究: 5; 作者宋晨嘉刘贵杰 +2 位作者马琪王新宝田晓洁《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期128-136,共9页; 在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清... 展开更多; 关键词网衣清洗机器人六自由度模型海流干扰串级-前馈比例积分微分控制模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前馈-串级控制在电梯门控系统中的应用被引量：1: 1; 作者边春元郑祥武任双艳满永奎; 机构东北大学信息科学与工程学院沈阳理工大学机械工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期798-801,共4页; 基金国家青年自然科学基金资助项目(60504006) 国家自然科学基金资助项目(60774048); 文摘针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案,引入简易光电码盘实现转子位置检测,去掉了4个双稳开关,降低了成本和维护量.通过实验及现场运行,结果表明:所设计的系统降低了电梯门控机的故障率,稳定性好、精度高,满足了门控系统的性能要求.; 关键词电梯门前馈-串级控制 DSP 故障自抑制转子位置检测; Keywords elevator door feed forward-cascade control DSP fault self-restraining rotor position detection; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Profibus-DP的前馈-串级控制实验设计: 2; 作者彭炳华麦雪凤冯平; 机构广西工学院电子信息与控制工程系; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第7期82-84,共3页; 基金广西工学院科学研究基金项目(院科061423); 文摘在已有的A3000高级过程控制实验装置基础上,基于Profibus-DP现场总线,利用SIEMENSSTEP7和组态王组态软件,设计了换热器热水出口温度前馈-串级控制系统。介绍了其实现方法及应用软件的开发,包括编程组态方法、监控界面设计、参数整定等。该实验为过程控制教学提供了一个实验平台。; 关键词 PROFIBUS-DP 变频器前馈-串级控制实验设计; Keywords Profibus-DP converter feedforward-cascade control experiment design; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ProfiBus现场总线的伞齿轮精密热模锻生产线控制系统被引量：2: 3; 作者刘继修; 机构济宁职业技术学院; 出处《现代电子技术》 2004年第16期94-96,共3页; 文摘介绍了伞齿轮精密热模锻生产线自动控制系统的构成、工作原理及控制策略 ,中央控制系统采用 Profibus DP总线与现场设备通讯 ,以满足控制实时性的要求。概述了 SIEMENS SIMATIC STEP7编程特点及主机控制程序流程图。; 关键词 PROFIBUS现场总线伞齿轮精密热模锻生产线串级-前馈控制 STEP7; Keywords ProfiBus FieldBus precise hotmouldforging bevel gear line of production feedforwardcascade control STEP7; 分类号 TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广义预测控制及其在干燥塔中的应用被引量：2: 4; 作者郝立军齐树兴翟成赵靖民; 机构河北科技大学电气信息工程学院河北科技大学学生处石家庄焦化厂; 出处《河北科技大学学报》 CAS 2002年第3期59-61,67,共4页; 基金河北省科技厅博士基金资助项目 (0 5 470 0 1D-7); 文摘将预测控制中广义动态矩阵控制与前馈 -反馈控制相结合 ,构成一种新的控制方案 ,称为广义预测控制 ,它与前馈 -串级控制结构相近 ,但在设计思想和参数整定方面有所不同 ,它既能有效克服主要干扰 ,同时又保持了预测控制的鲁棒性及良好的跟踪性能。; 关键词广义预测控制干燥塔广义动态矩阵前馈-串级控制温度控制控制结构; Keywords Generalized dynamic matrix predictive control feedforward cascade control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ051.892 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究: 5; 作者宋晨嘉刘贵杰马琪王新宝田晓洁; 机构中国海洋大学工程学院中国人民解放军海军潜艇学院青岛森科特智能仪器有限公司; 出处《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期128-136,共9页; 基金中央高校基本科研业务费项目(202165009) 山东省自然科学基金项目(ZR2021ME014)资助。; 文摘在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清洗机器人进行控制,通过仿真实验证明该方法是可行的。为进一步提高控制效果,在串级-前馈PID控制的基础上加入模糊控制,仿真结果表明,改进后的控制器一定程度上减少了网衣清洗机器人运动稳定时间和超调量。; 关键词网衣清洗机器人六自由度模型海流干扰串级-前馈比例积分微分控制模糊控制; Keywords net cleaning robot six-degree-of-freedom model ocean current interference cascade-feedforward PID control fuzzy control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	前馈-串级控制在电梯门控系统中的应用	边春元郑祥武任双艳满永奎	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Profibus-DP的前馈-串级控制实验设计	彭炳华麦雪凤冯平	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ProfiBus现场总线的伞齿轮精密热模锻生产线控制系统	刘继修	《现代电子技术》	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	广义预测控制及其在干燥塔中的应用	郝立军齐树兴翟成赵靖民	《河北科技大学学报》 CAS	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究	宋晨嘉刘贵杰马琪王新宝田晓洁	《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料