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对称非线性控制系统的串级解耦标准形
1
作者
赵军
井元伟
张嗣瀛
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第2期238-242,共5页
证明了具有对称性的非线性控制系统存在局部的串级解耦标准形.这种标准形由一个维数等于系统维数与对称性Lie群维数之差的独立子系统和一个不含控制量的子系统串联而成.
关键词
对称性
标准
形
非线性
控制系统
串级解耦标准形
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职称材料
题名
对称非线性控制系统的串级解耦标准形
1
作者
赵军
井元伟
张嗣瀛
机构
东北大学自控系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第2期238-242,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
证明了具有对称性的非线性控制系统存在局部的串级解耦标准形.这种标准形由一个维数等于系统维数与对称性Lie群维数之差的独立子系统和一个不含控制量的子系统串联而成.
关键词
对称性
标准
形
非线性
控制系统
串级解耦标准形
Keywords
Symmetries, normal form, nonlinear systems.
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对称非线性控制系统的串级解耦标准形
赵军
井元伟
张嗣瀛
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997
0
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