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基于DMC-PID串级算法的起步离合器MAP图控制被引量：3: 1; 作者黄智明张建武 +2 位作者鲁统利向玉德刘金刚《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1123-1128,共6页; 分析了机械式自动变速器(AMT)车辆起步时离合器的接合过程。以降低起步冲击度和减小离合器滑摩功为目标,由油门开度、发动机转速、怠速目标转速以及一轴转速等参数提出了起步离合器MAP图控制策略。采用DMC-PID串级预测控制算法对离合器... 展开更多; 关键词机械式自动变速器起步离合器 MAP图控制 DMC-PID串级算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统被引量：2: 2; 作者崔勇侯晓鹏张国梁《木材工业》北大核心 2019年第5期16-19,共4页; 针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提... 展开更多; 关键词人造板连续压机温度控制积分分离PID 串级算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

串级PID算法在滚球控制系统中的应用被引量：8: 3; 作者徐涢基肖城钢 +2 位作者李婷龚明陈芳《现代电子技术》北大核心 2020年第9期122-125,共4页; 针对传统滚球控制系统控制精度不高、控制速度较慢的特点,设计了一款运行速度快、定位精度高、机械结构稳定的滚球控制系统。该系统由STM32控制器、OV7670摄像头模块、6221MG数字舵机、触摸屏模块、电源模块及亚克力板等组成。摄像头采... 展开更多; 关键词滚球控制系统串级PID算法设计占空比计算平板摆动控制系统控制效果运动数据分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DMC-PID串级控制算法的AMT离合器接合位置控制被引量：2: 4; 作者黄智明张建武 +1 位作者鲁统利管西强《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期133-136,115,共5页; 针对AMT离合器接合位置控制系统具有的时滞弱非线性特性,采用DMC-PID串级预测控制算法应用于该系统。利用TCU进行的实验结果表明,采用该算法时离合器接合位置跟踪过程中的波动、超调、上升时间和过渡时间等动态指标,均优于常规PID控制... 展开更多; 关键词 AMT 离合器接合位置控制 DMC-PID串级控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微分跟踪器的共轴反桨无人机串级TD-PID控制算法被引量：12: 5; 作者王思孝赵文军 +2 位作者张浩高永李普森《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2359-2364,共6页; 针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法,以提高无人机飞行稳定性.设计共轴反桨无人机飞行系统,针对无人机的姿态控制提出基于微分跟踪器的串级TD... 展开更多; 关键词共轴反桨无人机(UAV) 姿态控制微分跟踪器(TD) 串级TD-PID控制算法超调量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于串级PI-(1+PD)算法的含飞轮储能互联电网AGC控制器设计被引量：4: 6; 作者王育飞程伟 +2 位作者薛花张宇华米阳《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期127-138,共12页; 针对传统控制器存在的响应速度较慢、超调较大及鲁棒性较差等问题,提出一种基于串级PI-(1+PD)算法的含飞轮储能互联电网AGC控制器设计方法。首先,建立含飞轮储能的两区域互联电网AGC系统模型,模拟飞轮储能联合火电机组参与AGC的过程。然... 展开更多; 关键词串级PI-(1+PD)算法飞轮储能自动发电控制控制器设计粒子群优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究被引量：4: 7; 作者陈志旺李博 +2 位作者张忠新宋娟彭勇《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第3期625-630,共6页; 针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器串级自抗扰算法扩张状态观测器姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于串级ADRC的四旋翼飞行器悬停控制被引量：15: 8; 作者叶孝璐俞立 +1 位作者张文安张丹《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2079-2087,共9页; 针对四旋翼悬停控制问题,提出一种串级自抗扰控制方法。首先,根据欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器的动力学模型,并解耦为双回路、多子系统的结构。其次,根据四旋翼飞行器系统的自身结构特点,设计串级自抗扰控制器,为获取较好的内环输入... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器串级自抗扰算法扩张状态观测器悬停控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DMC-PID串级算法的起步离合器MAP图控制被引量：3: 1; 作者黄智明张建武鲁统利向玉德刘金刚; 机构上海交通大学上海华普汽车有限公司湘潭大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1123-1128,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674094 50905152); 文摘分析了机械式自动变速器(AMT)车辆起步时离合器的接合过程。以降低起步冲击度和减小离合器滑摩功为目标,由油门开度、发动机转速、怠速目标转速以及一轴转速等参数提出了起步离合器MAP图控制策略。采用DMC-PID串级预测控制算法对离合器位置进行了动态跟踪,充分发挥了DMC算法的超前预测性、强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力。在上海华普AMT样车上进行了起步离合器道路试验,所提出的起步离合器MAP图控制策略得到了成功应用。; 关键词机械式自动变速器起步离合器 MAP图控制 DMC-PID串级算法; Keywords automatic manual transmission（AMT） starting clutch MAP control dynamic matrix control（DMC）-PID cascade algorithm; 分类号 U463.22 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统被引量：2: 2; 作者崔勇侯晓鹏张国梁; 机构苏州工业职业技术学院中国林科院木材工业研究所河北农业大学林学院; 出处《木材工业》北大核心 2019年第5期16-19,共4页; 基金苏州工业职业技术学院博士科研启动项目(2019KYQD009) 江苏高校品牌专业建设工程资助项目“数控技术专业”(PPZY2015B186) 苏州市重点实验室资助项目“苏州市精密检测技术重点实验室”(SZS201815); 文摘针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。; 关键词人造板连续压机温度控制积分分离PID 串级算法; Keywords wood-based panel continuous-press temperature control integral separation PID cascade algorithm; 分类号 S77 [农业科学—森林工程] TS64 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名串级PID算法在滚球控制系统中的应用被引量：8: 3; 作者徐涢基肖城钢李婷龚明陈芳; 机构华东交通大学理工学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2020年第9期122-125,共4页; 基金江西省教育厅教育教学改革项目(JXJG 18 35 4) 教育部协同育人计划(201801035001) 全国高等教育教学改革研究课题项目(2018HER01051)。; 文摘针对传统滚球控制系统控制精度不高、控制速度较慢的特点,设计了一款运行速度快、定位精度高、机械结构稳定的滚球控制系统。该系统由STM32控制器、OV7670摄像头模块、6221MG数字舵机、触摸屏模块、电源模块及亚克力板等组成。摄像头采集小球实时位置信息,采用内环速度PID及外环位置PD算法组成的串级PID算法,系统将当前小球位置信息与设定位置相比较,计算出理想PWM占空比,驱动舵机控制平板摆动,使小球按指定方式运动。经测定,该系统控制效果良好。与单环PID控制系统相比,具有控制精度较高,控制时间更短的优势,且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。; 关键词滚球控制系统串级PID算法设计占空比计算平板摆动控制系统控制效果运动数据分析; Keywords ball rolling control system cascade PID algorithm design duty ratio calculation plate swing control system control effect motion data analysis; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TH89 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DMC-PID串级控制算法的AMT离合器接合位置控制被引量：2: 4; 作者黄智明张建武鲁统利管西强; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期133-136,115,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60674094)资助; 文摘针对AMT离合器接合位置控制系统具有的时滞弱非线性特性,采用DMC-PID串级预测控制算法应用于该系统。利用TCU进行的实验结果表明,采用该算法时离合器接合位置跟踪过程中的波动、超调、上升时间和过渡时间等动态指标,均优于常规PID控制算法和单一DMC控制算法,大大提高了控制品质。; 关键词 AMT 离合器接合位置控制 DMC-PID串级控制算法; Keywords AMT clutch engagement position control DMC-PID cascade control algorithm; 分类号 U463.211 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微分跟踪器的共轴反桨无人机串级TD-PID控制算法被引量：12: 5; 作者王思孝赵文军张浩高永李普森; 机构中国海洋大学信息科学与工程学部北京卫星导航中心青岛海洋科学与技术试点国家实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2359-2364,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(91938204,41527901,61701462) 山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0210) 中央军委装备发展部装备预研领域基金重点项目(61404160502).; 文摘针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法,以提高无人机飞行稳定性.设计共轴反桨无人机飞行系统,针对无人机的姿态控制提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法:外环为传统PID算法,内环使用2个微分跟踪器,通过串级控制改善系统动态性能.在Matlab/Simulink中搭建控制系统的仿真模型进行仿真试验.仿真结果表明:相较于传统串级PID控制算法,所提控制算法超调量更小,系统稳定性有较大提高.对比串级TD-PID控制算法与串级PID控制算法控制效果的飞行试验结果表明:所提控制算法能有效减少系统超调量,提升系统稳定性和抗干扰能力.; 关键词共轴反桨无人机(UAV) 姿态控制微分跟踪器(TD) 串级TD-PID控制算法超调量; Keywords coaxial anti-propeller unmanned aerial vehicle(UAV) attitude control tracking differentiator(TD) cascade TD-PID control algorithm overtone; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于串级PI-(1+PD)算法的含飞轮储能互联电网AGC控制器设计被引量：4: 6; 作者王育飞程伟薛花张宇华米阳; 机构上海电力大学电气工程学院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期127-138,共12页; 基金国家自然科学基金项目资助(61873159) 上海市科委地方能力建设计划项目资助(22010501400)。; 文摘针对传统控制器存在的响应速度较慢、超调较大及鲁棒性较差等问题,提出一种基于串级PI-(1+PD)算法的含飞轮储能互联电网AGC控制器设计方法。首先,建立含飞轮储能的两区域互联电网AGC系统模型,模拟飞轮储能联合火电机组参与AGC的过程。然后,设计一种基于串级PI-(1+PD)算法的AGC控制器。外环采用PI控制,内环采用带滤波系数的(1+PD)控制。在保证系统稳态性能的前提下,提高动态响应速度和抗扰能力,并通过粒子群算法的迭代寻优获得最优的控制器参数。最后,基于Matlab/Simulink进行算例仿真分析。结果表明:与传统PID控制和PI-PD控制相比,所提方法不仅具有更快的响应速度与更小的超调量,而且增强了系统抵御内部参数摄动的鲁棒性。; 关键词串级PI-(1+PD)算法飞轮储能自动发电控制控制器设计粒子群优化; Keywords PI-(1+PD)algorithm flywheel energy storage automatic generation control controller design particle swarm optimization; 分类号 TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究被引量：4: 7; 作者陈志旺李博张忠新宋娟彭勇; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司燕山大学电气工程学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第3期625-630,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61573305)资助.; 文摘针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.; 关键词四旋翼飞行器串级自抗扰算法扩张状态观测器姿态控制; Keywords quadrotor aircraft cascade active disturbance rejection controller extend state observer attitude control; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于串级ADRC的四旋翼飞行器悬停控制被引量：15: 8; 作者叶孝璐俞立张文安张丹; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2079-2087,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273117 61673351) 浙江省自然科学基金重点资助项目(2014R403087)~~; 文摘针对四旋翼悬停控制问题,提出一种串级自抗扰控制方法。首先,根据欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器的动力学模型,并解耦为双回路、多子系统的结构。其次,根据四旋翼飞行器系统的自身结构特点,设计串级自抗扰控制器,为获取较好的内环输入信号,对外环设计线性ADRC控制器;同时,设计内环非线性ARDC控制器以获得更好的跟踪性能。针对系统内部参数摄动和存在外部干扰等不确定性,引入扩张状态观测器对系统的状态和内外扰动进行实时估计,并利用非线性误差反馈控制律进行补偿,消除内外扰动的影响。最后,仿真验证所提控制策略的有效性和优越性。; 关键词四旋翼飞行器串级自抗扰算法扩张状态观测器悬停控制; Keywords quadrotor air vehicle cascade active disturbance rejection controller （ADRC） extended state observer hover control; 分类号 TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DMC-PID串级算法的起步离合器MAP图控制	黄智明张建武鲁统利向玉德刘金刚	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统	崔勇侯晓鹏张国梁	《木材工业》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	串级PID算法在滚球控制系统中的应用	徐涢基肖城钢李婷龚明陈芳	《现代电子技术》北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于DMC-PID串级控制算法的AMT离合器接合位置控制	黄智明张建武鲁统利管西强	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于微分跟踪器的共轴反桨无人机串级TD-PID控制算法	王思孝赵文军张浩高永李普森	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于串级PI-(1+PD)算法的含飞轮储能互联电网AGC控制器设计	王育飞程伟薛花张宇华米阳	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究	陈志旺李博张忠新宋娟彭勇	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于串级ADRC的四旋翼飞行器悬停控制	叶孝璐俞立张文安张丹	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	15	在线阅读下载PDF 职称材料