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基于串级模糊PID控制的NB-IoT智能保温箱被引量：1: 1; 作者陈广庆辛金泽 +4 位作者张磊吴真强魏军英李壮贤刘婷《现代电子技术》北大核心 2024年第20期170-176,共7页; 针对农产品冷链物流中存在的运力不足和无法混装小批量冷链农产品等问题,提出一种基于NB-IoT技术的智能保温箱解决方案。该方案基于半导体制冷片、PT100温度传感器和NB-IoT技术构建了系统的硬件部分,实现了远程温控和冷链物流追溯,同时... 展开更多; 关键词 NB-IoT 串级模糊pid 智能保温箱半导体制冷温度传感器冷链物流; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究被引量：43: 2; 作者刘洋行鸿彦侯天浩《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期46-52,共7页; 为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变... 展开更多; 关键词四旋翼无人机姿态控制串级变论域模糊pid 仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

云雾室串级模糊自适应PID控制研究及实现被引量：2: 3; 作者马思思何建忠刘涛《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第33期217-221,共5页; 针对云雾室温度系统的纯滞后、多容等特点,对云雾室内各设备环节作必要的热力学关联性分析和非线性环节的合理线性化并逐一进行数学建模;以模糊PID控制策略与串级系统结构相结合的方法,提出了串级自适应模糊PID控制方案;通过Matlab仿真... 展开更多; 关键词云雾室温度热力学模型串级模糊自适应pid控制 MATLAB仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制被引量：5: 4; 作者宋英杰王刚 +1 位作者唐武生赵强《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1870-1880,共11页; 为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用... 展开更多; 关键词仿生机器鱼串级pid控制器模糊自适应串级pid控制器位姿控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

跨介质固定翼无人机水面滑跃起飞及姿态控制系统被引量：1: 5; 作者刘传荣潘亦鹏丘仲锋《科学技术与工程》北大核心 2024年第29期12773-12780,共8页; 跨介质固定翼无人航行器具有广阔的应用场景,但其跨介质特性导致研究与设计具有很大的挑战和难度,水面起飞及姿态控制是其中一个关键。提出了基于串级模糊比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)的起飞及姿态控制... 展开更多; 关键词姿态控制串级模糊pid 固定翼跨介质; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型水下机器人运动控制系统设计被引量：6: 6; 作者侯茂林马春燕 +1 位作者庞健安宝宝《现代电子技术》 2023年第22期53-57,共5页; 随着水下机器人被广泛应用于各种领域,研制航行阻力小、便于携带、机动性能好及可靠性高的小型水下机器人的需求不断增加。文中采用Solidworks软件设计一种基于有缆遥控的水下机器人,并采用姿态传感器、MS5837压力传感器、摄像头等搭建... 展开更多; 关键词水下机器人运动控制系统 STM32微控制器 SOLIDWORKS软件模糊串级pid控制运动试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于串级模糊PID控制的NB-IoT智能保温箱被引量：1: 1; 作者陈广庆辛金泽张磊吴真强魏军英李壮贤刘婷; 机构山东科技大学机械电子工程学院青岛科瑞新型环保材料集团有限公司; 出处《现代电子技术》北大核心 2024年第20期170-176,共7页; 基金青岛西海岸新区2022年度科技攻关“揭榜制”专项(2022-13)。; 文摘针对农产品冷链物流中存在的运力不足和无法混装小批量冷链农产品等问题,提出一种基于NB-IoT技术的智能保温箱解决方案。该方案基于半导体制冷片、PT100温度传感器和NB-IoT技术构建了系统的硬件部分,实现了远程温控和冷链物流追溯,同时利用串级模糊PID算法实现了全程精确控温。此外,基于Simulink搭建了智能保温箱温度控制系统模型,通过仿真对比验证了智能保温箱的温度控制效果。结果显示,与PID算法和模糊PID算法相比,保温箱应用的串级模糊PID算法具有更快的调节速度和更小的超调量,并在受到干扰时表现出更好的稳定性,为农产品冷链物流领域提供了高效可靠的温度控制方案。; 关键词 NB-IoT 串级模糊pid 智能保温箱半导体制冷温度传感器冷链物流; Keywords NB-IoT cascade fuzzy pid intelligent incubator semiconductor refrigeration temperature sensor cold chain logistics; 分类号 TN929.5-34 [电子电信—通信与信息系统] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究被引量：43: 2; 作者刘洋行鸿彦侯天浩; 机构南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期46-52,共7页; 基金国家重点研发计划(2018YFC1506102) 国家自然科学基金(61671248,41605121) +1 种基金江苏省重点研发计划(BE2018719) 江苏省“信息与通信工程”优势学科计划资助项目; 文摘为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变论域模糊PID控制系统,将不同的控制器组合,使用外环角度环和内环角速度环对四旋翼姿态进行控制。常规串级PID算法和串级变论域模糊PID算法设计的控制系统所得仿真曲线对比表明,串级变论域模糊PID控制方法能满足四旋翼飞行器响应速度快与稳定性高的要求,其超调量为8%,明显优于串级PID控制方法。; 关键词四旋翼无人机姿态控制串级变论域模糊pid 仿真; Keywords quadrotor UAV attitude control cascade variable universe fuzzy pid simulation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN876 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云雾室串级模糊自适应PID控制研究及实现被引量：2: 3; 作者马思思何建忠刘涛; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院中航工业上海航空测控研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第33期217-221,共5页; 文摘针对云雾室温度系统的纯滞后、多容等特点,对云雾室内各设备环节作必要的热力学关联性分析和非线性环节的合理线性化并逐一进行数学建模;以模糊PID控制策略与串级系统结构相结合的方法,提出了串级自适应模糊PID控制方案;通过Matlab仿真实验证明,上述控制方案能有效抑制温度超调,改善动态性能及抗干扰能力,充分发挥模糊PID的适应性与串级系统的快速性两者优点;给出了云雾室温度控制应用案例,验证了其良好的控制效果。; 关键词云雾室温度热力学模型串级模糊自适应pid控制 MATLAB仿真; Keywords cloud chamber thermodynamic model self-adaptive fuzzy pid cascade control Matlab simulation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制被引量：5: 4; 作者宋英杰王刚唐武生赵强; 机构白城师范学院机械与控制工程学院长春大学机械与车辆工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1870-1880,共11页; 基金吉林省教育厅科技研究项目(JJKH20210004KJ) 吉林省自然科学基金资助项目(20220101138JC)。; 文摘为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用模糊控制实时调整串级PID控制器中内环的控制参数,提出基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制算法。然后,在多水下机器人协作控制系统平台下进行对比实验。实验结果表明,与串级PID控制器相比,模糊自适应串级PID控制器减少了仿生机器鱼到达目标位姿的时间,降低了位姿误差,验证了算法的有效性。; 关键词仿生机器鱼串级pid控制器模糊自适应串级pid控制器位姿控制; Keywords Bionic robotic fish cascade pid controller fuzzy self-adaptive cascade pid controller posture control; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跨介质固定翼无人机水面滑跃起飞及姿态控制系统被引量：1: 5; 作者刘传荣潘亦鹏丘仲锋; 机构南京信息工程大学电子与信息工程学院南京信息工程大学海洋科学学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2024年第29期12773-12780,共8页; 基金江苏省双创计划(JSSCRC2021214)。; 文摘跨介质固定翼无人航行器具有广阔的应用场景,但其跨介质特性导致研究与设计具有很大的挑战和难度,水面起飞及姿态控制是其中一个关键。提出了基于串级模糊比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)的起飞及姿态控制系统,根据各姿态角数据建立关于襟翼、尾翼、水翼等控制元件的系统模型,利用Simulink仿真平台针对不同原件设计与仿真控制器,并与传统PID控制器进行比较。实验表明,串级模糊PID可以快速、稳定、可靠地矫正无人机姿态,飞行实验分析同样证明了串级模糊PID控制器模型的有效性。; 关键词姿态控制串级模糊pid 固定翼跨介质; Keywords attitude control cascade fuzzy pid fixed wing cross media; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型水下机器人运动控制系统设计被引量：6: 6; 作者侯茂林马春燕庞健安宝宝; 机构太原理工大学电气与动力工程学院; 出处《现代电子技术》 2023年第22期53-57,共5页; 文摘随着水下机器人被广泛应用于各种领域,研制航行阻力小、便于携带、机动性能好及可靠性高的小型水下机器人的需求不断增加。文中采用Solidworks软件设计一种基于有缆遥控的水下机器人,并采用姿态传感器、MS5837压力传感器、摄像头等搭建以STM32微控制器为核心的硬件平台。根据机器人结构特点和运动特性,设计模糊比例-积分-微分控制器,进行机器人水下实验测试。试验中水下机器人运行稳定、水下图像清晰。试验结果表明,水下机器人控制系统可以对水下机器人的姿态进行有效控制,满足运动控制需求。; 关键词水下机器人运动控制系统 STM32微控制器 SOLIDWORKS软件模糊串级pid控制运动试验; Keywords ROV motion control system STM32 microcontroller Solidworks software fuzzy cascade pid control motion test; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于串级模糊PID控制的NB-IoT智能保温箱	陈广庆辛金泽张磊吴真强魏军英李壮贤刘婷	《现代电子技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究	刘洋行鸿彦侯天浩	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2019	43	在线阅读下载PDF 职称材料
3	云雾室串级模糊自适应PID控制研究及实现	马思思何建忠刘涛	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制	宋英杰王刚唐武生赵强	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	跨介质固定翼无人机水面滑跃起飞及姿态控制系统	刘传荣潘亦鹏丘仲锋	《科学技术与工程》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	小型水下机器人运动控制系统设计	侯茂林马春燕庞健安宝宝	《现代电子技术》	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料