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交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究
被引量：
4
1
作者
骆再飞
蒋静坪
许振伟
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2003年第4期42-45,共4页
本文提出一种新的模糊滑模控制器的设计方法 ,将模糊控制与滑模控制有效结合 ,先用滑模控制保证跟踪误差在边界层内 ,然后用模糊滑模控制消除抖振。仿真结果表明 ,由此构成的三环串级伺服系统具有无抖动、无静差。
关键词
交流伺服系统
串级模糊滑模控制
模糊
控制
滑模
控制
数学模型
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职称材料
题名
交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究
被引量：
4
1
作者
骆再飞
蒋静坪
许振伟
机构
浙江大学控制理论与控制工程系
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2003年第4期42-45,共4页
文摘
本文提出一种新的模糊滑模控制器的设计方法 ,将模糊控制与滑模控制有效结合 ,先用滑模控制保证跟踪误差在边界层内 ,然后用模糊滑模控制消除抖振。仿真结果表明 ,由此构成的三环串级伺服系统具有无抖动、无静差。
关键词
交流伺服系统
串级模糊滑模控制
模糊
控制
滑模
控制
数学模型
Keywords
fuzzy control
sliding mode control
AC servo system
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究
骆再飞
蒋静坪
许振伟
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2003
4
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