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基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真
被引量:
15
1
作者
侯涛
董海鹰
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2477-2479,2526,共4页
针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表...
针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。
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关键词
倒立摆
双闭环解耦
串级模糊控制
T-S模型
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职称材料
燃气热泵系统中的串级模糊控制
被引量:
3
2
作者
李书泽
张荣荣
+1 位作者
张武高
黄震
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期1261-1265,共5页
为了设计燃气热泵系统的控制器,通过仿真试验对利用串级模糊控制时系统的动态响应过程进行了研究,介绍了串级模糊控制系统的结构和参数设计,并比较了串级PI控制和串级模糊控制两种策略下系统的阶跃响应,以及它们克服干扰的效果.结果表明...
为了设计燃气热泵系统的控制器,通过仿真试验对利用串级模糊控制时系统的动态响应过程进行了研究,介绍了串级模糊控制系统的结构和参数设计,并比较了串级PI控制和串级模糊控制两种策略下系统的阶跃响应,以及它们克服干扰的效果.结果表明,同串级PI控制相比,串级模糊控制在燃气发动机热泵系统中具有更好的控制效果——响应快并且超调小.
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关键词
燃气热泵
串级模糊控制
串
级
PI
控制
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职称材料
题名
基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真
被引量:
15
1
作者
侯涛
董海鹰
机构
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2477-2479,2526,共4页
基金
长江学者和创新团队发展计划资助(IRT0629)
文摘
针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。
关键词
倒立摆
双闭环解耦
串级模糊控制
T-S模型
Keywords
inverted pendulum
double closed-loop decoupling
cascade fuzzy control
T-S model
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
燃气热泵系统中的串级模糊控制
被引量:
3
2
作者
李书泽
张荣荣
张武高
黄震
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期1261-1265,共5页
基金
上海市科技发展基金项目(023012006
021607002)
文摘
为了设计燃气热泵系统的控制器,通过仿真试验对利用串级模糊控制时系统的动态响应过程进行了研究,介绍了串级模糊控制系统的结构和参数设计,并比较了串级PI控制和串级模糊控制两种策略下系统的阶跃响应,以及它们克服干扰的效果.结果表明,同串级PI控制相比,串级模糊控制在燃气发动机热泵系统中具有更好的控制效果——响应快并且超调小.
关键词
燃气热泵
串级模糊控制
串
级
PI
控制
Keywords
gas engine-driven heat pump
cascade fuzzy control
cascade proportional and integral (PI) control
分类号
TK323 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真
侯涛
董海鹰
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
15
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职称材料
2
燃气热泵系统中的串级模糊控制
李书泽
张荣荣
张武高
黄震
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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