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基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定
被引量：
1
1
作者
马文廷
张井岗
赵志诚
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期280-285,共6页
为克服常规方法中可调参数试凑选择的盲目性,提出一种基于最大灵敏度的控制器鲁棒整定方法。采用内模控制设计主、副控制器,且得到的主、副控制器都只有1个可调参数。根据最大灵敏度,分别导出对主、副控制器可调参数进行鲁棒整定的解析...
为克服常规方法中可调参数试凑选择的盲目性,提出一种基于最大灵敏度的控制器鲁棒整定方法。采用内模控制设计主、副控制器,且得到的主、副控制器都只有1个可调参数。根据最大灵敏度,分别导出对主、副控制器可调参数进行鲁棒整定的解析表达式。仿真结果表明该方法可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性。
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关键词
最大灵敏度
串级时滞过程
控制器
鲁棒整定
内模控制
动态响应
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题名
基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定
被引量：
1
1
作者
马文廷
张井岗
赵志诚
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期280-285,共6页
基金
山西省自然科学基金(2011011011-2)
山西省回国留学人员科研资助项目(2013-092)
文摘
为克服常规方法中可调参数试凑选择的盲目性,提出一种基于最大灵敏度的控制器鲁棒整定方法。采用内模控制设计主、副控制器,且得到的主、副控制器都只有1个可调参数。根据最大灵敏度,分别导出对主、副控制器可调参数进行鲁棒整定的解析表达式。仿真结果表明该方法可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性。
关键词
最大灵敏度
串级时滞过程
控制器
鲁棒整定
内模控制
动态响应
Keywords
maximum sensitivity
cascade time-delay process
controllers
robust tuning
internal model control
dynamic response
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定
马文廷
张井岗
赵志诚
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
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