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一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统
被引量：
5
1
作者
高剑
严卫生
+2 位作者
杨立
张福斌
徐德民
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期87-91,共5页
设计并完成了用于自主水下航行器(AUV)导航控制软件的开发与系统测试的半实物仿真系统。该半实物仿真系统由实时仿真计算机和真实的导航控制计算机构成,实时仿真计算机完成AUV空间运动的实时积分解算,并利用多功能数据采集卡和串行通讯...
设计并完成了用于自主水下航行器(AUV)导航控制软件的开发与系统测试的半实物仿真系统。该半实物仿真系统由实时仿真计算机和真实的导航控制计算机构成,实时仿真计算机完成AUV空间运动的实时积分解算,并利用多功能数据采集卡和串行通讯端口模拟AUV导航控制系统中的传感器和操舵机构的工作,为导航控制计算机提供全真的软硬件工作环境,使开发人员在此基础上能够完成导航控制软件全部功能的开发,并进行全面、有效的系统级软件测试,具有非常高的工程实用价值。尤其在实航试验中,可以立即在现场对修改后的导航控制软件进行测试,极大地降低了由软件修改带来的试验风险。
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关键词
自主水下航行器
导航控制软件
软件测试
丰实物仿真
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题名
一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统
被引量：
5
1
作者
高剑
严卫生
杨立
张福斌
徐德民
机构
西北工业大学航海学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期87-91,共5页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助
文摘
设计并完成了用于自主水下航行器(AUV)导航控制软件的开发与系统测试的半实物仿真系统。该半实物仿真系统由实时仿真计算机和真实的导航控制计算机构成,实时仿真计算机完成AUV空间运动的实时积分解算,并利用多功能数据采集卡和串行通讯端口模拟AUV导航控制系统中的传感器和操舵机构的工作,为导航控制计算机提供全真的软硬件工作环境,使开发人员在此基础上能够完成导航控制软件全部功能的开发,并进行全面、有效的系统级软件测试,具有非常高的工程实用价值。尤其在实航试验中,可以立即在现场对修改后的导航控制软件进行测试,极大地降低了由软件修改带来的试验风险。
关键词
自主水下航行器
导航控制软件
软件测试
丰实物仿真
Keywords
autonomous underwater vehicle （AUV）, navigation and control software, software test, hardware-in-the-loop simulation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统
高剑
严卫生
杨立
张福斌
徐德民
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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