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基于中间速度的智能车辆梯形速度规划方法
被引量：
1
1
作者
段建民
田晓生
+1 位作者
夏天
花晓峰
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期301-307,314,共8页
针对智能车辆在自主行驶过程中遇到障碍物需要进行速度调整以及安全停车的情况,提出一种基于中间速度的梯形速度规划方法。将障碍物速度纳入车辆的速度规划过程中,并以提出的中间速度作为速度决策控制的参考量,实现车辆速度提前规划,同...
针对智能车辆在自主行驶过程中遇到障碍物需要进行速度调整以及安全停车的情况,提出一种基于中间速度的梯形速度规划方法。将障碍物速度纳入车辆的速度规划过程中,并以提出的中间速度作为速度决策控制的参考量,实现车辆速度提前规划,同时保证规划结果的连续性,解决面对动态障碍物时速度规划结果存在波动的问题。在CarSim/Simulink联合仿真平台上的实验结果表明,该方法能够提高智能车辆行驶时速度的平稳性,并且对障碍物具有良好的适应性。
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关键词
智能车辆
自主行驶
中间速度
梯形
速度
规划
CarSim/Simulink联合仿真平台
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职称材料
从藏南陆-陆碰撞带深部结构构造演化探讨斑岩铜矿的成岩成矿问题
被引量：
5
2
作者
赵文津
《地球学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期7-24,共18页
本文以INDEPTH项目对印度大陆与欧亚大陆碰撞带深部成像结果为基础，从构造演化角度探讨藏南陆．陆碰撞带冈底斯斑岩铜矿带的成矿作用问题。深部探测给出的碰撞带深部结构与侯增谦等地质学家提出的深部结构有较大的异同，如何协调起来...
本文以INDEPTH项目对印度大陆与欧亚大陆碰撞带深部成像结果为基础，从构造演化角度探讨藏南陆．陆碰撞带冈底斯斑岩铜矿带的成矿作用问题。深部探测给出的碰撞带深部结构与侯增谦等地质学家提出的深部结构有较大的异同，如何协调起来以深化对藏南陆．陆碰撞条件下成矿作用的认识，这是本文讨论的中心。藏南碰撞带成矿实际上是在新特提斯大洋岩石圈俯冲形成的冈底斯岩浆弧成矿作用的基础上，再经过陆-陆碰撞挤压强烈改造后的再成矿。碰撞带的深部结构构造演化的特点是：（1）新特提斯大洋岩石圈板块向北连续俯冲了约120Ma，形成的冈底斯陆缘火山岩浆弧带，这导致了陆缘带地壳增厚并含有大量的地幔岩浆流体物质（如南美安第斯成矿带那样）；（2）在印度大陆与冈底斯陆缘弧接近碰撞时，在对挤中新特提斯大洋洋壳与大洋岩石圈地幔发生向上挤出与向下拆沉，并使部分洋壳残片和大洋岩石圈物质保存在中上地壳内；（3）两大陆岩石圈碰撞对接后，印度岩石圈地幔加深达70～80km并沿地壳底部向北推进，并将加厚地壳内大量的成矿物质、钙碱性岩浆，洋壳及新生的下地壳，以及部分地幔物质从地壳底部将其围限起来，成为后期再成矿的物质基础；（4）查明了碰撞带深部壳／幔问产生了一层中间速度层（相当于MASH层），在中上地壳部位出现一层巨大的部分熔融层；（5）在碰撞挤压下冈底斯带内产生多组断裂构造，大型逆冲断裂系与背冲断裂，并引发了含矿岩浆的再活动，并在浮力（下地壳内）和挤压力作用下多次活动上升生成斑岩型铜矿床；（6）成矿后地表遭受过强烈的风化剥蚀作用，使矿床出露地表。
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关键词
藏南陆-陆碰撞带深部结构
冈底斯斑岩型铜矿带
岩石圈地幔碎裂与拆沉
壳内大型部分熔融层
壳/幔间的
中间速度
层
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职称材料
基于VIM接口的多路高速数据采集回放模块
3
作者
黄锴
高梅国
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2004年第7期37-40,共4页
介绍了一种基于VIM接口的多路高速数据采集回放模块。FPGA的采用 ,使得数据采集、数据回放功能具有很强的灵活性和通用性 ,满足了不同应用的需要。通过VIM接口 ,解决了与DSP间的高速数据传输问题 。
关键词
速度
接口
中间
层
数据采集
数据回放
DSP接口
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职称材料
题名
基于中间速度的智能车辆梯形速度规划方法
被引量：
1
1
作者
段建民
田晓生
夏天
花晓峰
机构
北京工业大学城市交通学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期301-307,314,共8页
基金
北京市属高等学校人才强教计划项目(038000543117004)
文摘
针对智能车辆在自主行驶过程中遇到障碍物需要进行速度调整以及安全停车的情况,提出一种基于中间速度的梯形速度规划方法。将障碍物速度纳入车辆的速度规划过程中,并以提出的中间速度作为速度决策控制的参考量,实现车辆速度提前规划,同时保证规划结果的连续性,解决面对动态障碍物时速度规划结果存在波动的问题。在CarSim/Simulink联合仿真平台上的实验结果表明,该方法能够提高智能车辆行驶时速度的平稳性,并且对障碍物具有良好的适应性。
关键词
智能车辆
自主行驶
中间速度
梯形
速度
规划
CarSim/Simulink联合仿真平台
Keywords
intelligent vehicle
autonomous driving
intermediate speed
trapezoidal speed planning
CarSim/Simulinkco-simulation platform
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
从藏南陆-陆碰撞带深部结构构造演化探讨斑岩铜矿的成岩成矿问题
被引量：
5
2
作者
赵文津
机构
中国地质科学院
出处
《地球学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期7-24,共18页
基金
中国地质调查局项目"青藏高原深部过程与资源环境效应研究"(编号:1212011220903)资助~~
文摘
本文以INDEPTH项目对印度大陆与欧亚大陆碰撞带深部成像结果为基础，从构造演化角度探讨藏南陆．陆碰撞带冈底斯斑岩铜矿带的成矿作用问题。深部探测给出的碰撞带深部结构与侯增谦等地质学家提出的深部结构有较大的异同，如何协调起来以深化对藏南陆．陆碰撞条件下成矿作用的认识，这是本文讨论的中心。藏南碰撞带成矿实际上是在新特提斯大洋岩石圈俯冲形成的冈底斯岩浆弧成矿作用的基础上，再经过陆-陆碰撞挤压强烈改造后的再成矿。碰撞带的深部结构构造演化的特点是：（1）新特提斯大洋岩石圈板块向北连续俯冲了约120Ma，形成的冈底斯陆缘火山岩浆弧带，这导致了陆缘带地壳增厚并含有大量的地幔岩浆流体物质（如南美安第斯成矿带那样）；（2）在印度大陆与冈底斯陆缘弧接近碰撞时，在对挤中新特提斯大洋洋壳与大洋岩石圈地幔发生向上挤出与向下拆沉，并使部分洋壳残片和大洋岩石圈物质保存在中上地壳内；（3）两大陆岩石圈碰撞对接后，印度岩石圈地幔加深达70～80km并沿地壳底部向北推进，并将加厚地壳内大量的成矿物质、钙碱性岩浆，洋壳及新生的下地壳，以及部分地幔物质从地壳底部将其围限起来，成为后期再成矿的物质基础；（4）查明了碰撞带深部壳／幔问产生了一层中间速度层（相当于MASH层），在中上地壳部位出现一层巨大的部分熔融层；（5）在碰撞挤压下冈底斯带内产生多组断裂构造，大型逆冲断裂系与背冲断裂，并引发了含矿岩浆的再活动，并在浮力（下地壳内）和挤压力作用下多次活动上升生成斑岩型铜矿床；（6）成矿后地表遭受过强烈的风化剥蚀作用，使矿床出露地表。
关键词
藏南陆-陆碰撞带深部结构
冈底斯斑岩型铜矿带
岩石圈地幔碎裂与拆沉
壳内大型部分熔融层
壳/幔间的
中间速度
层
Keywords
deep structure of continent-continent collision belts in southern Tibet
Gangdise porphyry copper belt
clastation and delamination of lithosphere mantle
partial melting layer of the crust
middle velocity layer between crust and mantle
分类号
P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]
P542.4 [天文地球—构造地质学]
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职称材料
题名
基于VIM接口的多路高速数据采集回放模块
3
作者
黄锴
高梅国
机构
北京理工大学电子工程系
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2004年第7期37-40,共4页
文摘
介绍了一种基于VIM接口的多路高速数据采集回放模块。FPGA的采用 ,使得数据采集、数据回放功能具有很强的灵活性和通用性 ,满足了不同应用的需要。通过VIM接口 ,解决了与DSP间的高速数据传输问题 。
关键词
速度
接口
中间
层
数据采集
数据回放
DSP接口
Keywords
VIM,ddata sampling,data playback,DSP interface
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于中间速度的智能车辆梯形速度规划方法
段建民
田晓生
夏天
花晓峰
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
从藏南陆-陆碰撞带深部结构构造演化探讨斑岩铜矿的成岩成矿问题
赵文津
《地球学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于VIM接口的多路高速数据采集回放模块
黄锴
高梅国
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
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