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基于半分布式中间观测器的多智能体系统故障估计: 1; 作者盛洁牟宗磊王友清《控制工程》北大核心 2025年第3期527-534,共8页; 针对一类带有时滞、同源故障和非同源故障的异构多智能体系统,设计了半分布式中间观测器,以同时估计系统的状态和故障。首先,定义了相对输出估计误差和绝对输出估计误差作为观测器的反馈项,并建立了半分布式中间观测器。其次,利用李雅... 展开更多; 关键词多智能体系统故障估计同源故障中间观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于中间观测器的非线性系统的故障估计被引量：3: 2; 作者魏宇恒童东兵陈巧玉《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第11期1213-1220,共8页; 针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,误差系统是渐近稳定的.... 展开更多; 关键词故障估计中间观测器线性矩阵不等式非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计被引量：7: 3; 作者刘秀华韩建魏新江《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期142-152,共11页; 针对发生执行器故障的多智能体系统,论文提出一种新型分布式中间观测器的设计方法,可以同时估计系统的状态和故障.本文设计的观测器可以应用于严格正实条件和观测器匹配条件不满足的系统.针对多智能体系统的通讯拓扑是有向图和无向图的... 展开更多; 关键词多智能体系统分布式故障估计中间观测器线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构被引量：1: 4; 作者陈丽唐明珠郭胜辉《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期59-69,共11页; 针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存... 展开更多; 关键词信息物理系统安全状态估计中间变量观测器攻击重构智能汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有量化的信息物理系统安全控制被引量：3: 5; 作者朱俊威吴珺冯宇《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第11期1113-1121,共9页; 本文针对量化环境下的信息物理系统(CPS)提出了一种安全控制方法。考虑执行器和传感器同时受到攻击,并且在信息传输过程中受到量化影响,首先设计了一种中间观测器对系统状态和攻击信号同时进行估计,并基于估计值设计了容侵控制器,通过... 展开更多; 关键词信息物理系统(CPS) 量化攻击估计中间观测器安全控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于半分布式中间观测器的多智能体系统故障估计: 1; 作者盛洁牟宗磊王友清; 机构山东科技大学电气与自动化工程学院北京化工大学信息科学与技术学院; 出处《控制工程》北大核心 2025年第3期527-534,共8页; 文摘针对一类带有时滞、同源故障和非同源故障的异构多智能体系统,设计了半分布式中间观测器,以同时估计系统的状态和故障。首先,定义了相对输出估计误差和绝对输出估计误差作为观测器的反馈项,并建立了半分布式中间观测器。其次,利用李雅普诺夫稳定性理论,得出状态估计误差和故障估计误差一致最终有界的充分条件。再次,采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)计算出观测器的参数矩阵。最后,基于MATLAB仿真结果验证了该方法的有效性和可靠性。; 关键词多智能体系统故障估计同源故障中间观测器; Keywords Multi-agent system fault estimation homologous fault intermediate observer; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于中间观测器的非线性系统的故障估计被引量：3: 2; 作者魏宇恒童东兵陈巧玉; 机构上海工程技术大学电子电气工程学院上海工程技术大学数理与统计学院; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第11期1213-1220,共8页; 基金国家自然科学基金(61673257) 中国博士后科学基金(2019M661322)。; 文摘针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,误差系统是渐近稳定的.最后,通过MATLAB仿真,验证了所提出方法的有效性.; 关键词故障估计中间观测器线性矩阵不等式非线性系统; Keywords fault estimation intermediate estimator linear matrix inequality nonlinear system; 分类号 O175.13 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计被引量：7: 3; 作者刘秀华韩建魏新江; 机构鲁东大学数学与统计科学学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期142-152,共11页; 基金国家自然科学基金(61803195,61903173,61973149,61627809,61621004)资助~~; 文摘针对发生执行器故障的多智能体系统,论文提出一种新型分布式中间观测器的设计方法,可以同时估计系统的状态和故障.本文设计的观测器可以应用于严格正实条件和观测器匹配条件不满足的系统.针对多智能体系统的通讯拓扑是有向图和无向图的情况,分别获得估计误差系统稳定的条件.观测器的参数矩阵可以通过求解线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)计算.针对具有有向拓扑的多智能体系统,本文方法所需求解的LMI的维数,等于对单个智能体系统设计观测器所需求解的LMI的维数.这表明应用本文方法进行故障估计时,计算量不会随着系统中智能体数目的增加而增加.针对多智能体系统通讯拓扑是无向图的情况,利用Laplacian矩阵的对称性,可以得到保守性更小的结论.最后,仿真算例验证了本文方法的有效性.; 关键词多智能体系统分布式故障估计中间观测器线性矩阵不等式; Keywords Multi-agent systems distributed fault estimation intermediate observer linear matrix inequality(LMI); 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O157.5 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构被引量：1: 4; 作者陈丽唐明珠郭胜辉; 机构苏州科技大学电子与信息工程学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期59-69,共11页; 基金国家自然科学基金(61703296) 江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX22_3274,SJCX22_1583)。; 文摘针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存在的充分条件;最后,利用数值仿真验证所提方法的可行性。仿真分析中,针对智能汽车的车道保持系统进行建模,将车辆动力模型和车辆保持模型转化为动力系统的形式,从信息物理系统的角度出发,研究车辆的安全状态估计问题。当系统含有网络攻击时,利用所提观测器对车道保持系统状态进行估计,结果表明设计的中间变量观测器能够准确地估计系统状态和攻击信号,且误差系统均在4 s内趋于稳定。; 关键词信息物理系统安全状态估计中间变量观测器攻击重构智能汽车; Keywords cyber-physical systems state estimation intermediate variable observer attack reconstruction intelligent vehicle; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有量化的信息物理系统安全控制被引量：3: 5; 作者朱俊威吴珺冯宇; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第11期1113-1121,共9页; 基金国家自然科学基金(61803334,61573318,61973276) 浙江省自然科学基金(LQ18F030012,LR17F030003) 国家留学基金(201908330040)资助项目。; 文摘本文针对量化环境下的信息物理系统(CPS)提出了一种安全控制方法。考虑执行器和传感器同时受到攻击,并且在信息传输过程中受到量化影响,首先设计了一种中间观测器对系统状态和攻击信号同时进行估计,并基于估计值设计了容侵控制器,通过李雅普诺夫稳定性分析得到保证闭环系统状态一致最终有界的充分条件。该方法通过直接调节某些特定参数可以抑制量化误差的影响,并且不需要引入任何性能指标。最后通过网络化运动控制系统验证了所提方法的有效性。; 关键词信息物理系统(CPS) 量化攻击估计中间观测器安全控制; Keywords cyber-physical system(CPS) quantization attack estimation intermediate observer secure control; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于半分布式中间观测器的多智能体系统故障估计	盛洁牟宗磊王友清	《控制工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于中间观测器的非线性系统的故障估计	魏宇恒童东兵陈巧玉	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计	刘秀华韩建魏新江	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构	陈丽唐明珠郭胜辉	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	带有量化的信息物理系统安全控制	朱俊威吴珺冯宇	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料