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题名永磁同步电动机的有限时间跟踪控制
被引量：8
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作者
马新
宗广灯
武玉强
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机构
曲阜师范大学自动化研究所
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期469-473,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60574007)
山东省自然科学基金(Y2003G02)
+1 种基金
教育部博士点学科专项基金(2005446001)
曲阜师范大学科研基金资助(xj0511)
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文摘
针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,基于永磁同步电动机精确的数学模型,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题,给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态,保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。对永磁同步电动机模型进行了数值仿真,结果表明,在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确和有效性。
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关键词
有限时间收敛
永磁同步电动机
中继切换控制
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Keywords
finite time tracking control
permanent-magnet synchronous motor
relay switching control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TM351
[电气工程—电机]
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