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具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据 被引量:8
1
作者 高骞 刘德友 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期417-420,共4页
针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明... 针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值. 展开更多
关键词 中立型lurie系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定 时变时滞 非线性控制系统 绝对稳定 时滞相关 李雅普诺夫函数
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具有时滞的中立型Lurie系统绝对稳定性准则
2
作者 杨斌 李涛 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期527-529,共3页
研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则.所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式,运用Matlab工具箱可以求解.应用实例表明,与现有的结果相比,所得结果具有较... 研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则.所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式,运用Matlab工具箱可以求解.应用实例表明,与现有的结果相比,所得结果具有较小的保守性. 展开更多
关键词 中立型lurie系统 绝对稳定性 LYAPUNOV方法 时滞相关准则 线性矩阵不等式 MATLAB
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时滞中立型Lurie系统的绝对稳定性分析 被引量:2
3
作者 高骞 刘德友 +1 位作者 朱作键 高金兰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期45-49,共5页
研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关... 研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 lurie控制系统 时滞相关稳定 中立时滞 线性矩阵不等式
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中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则 被引量:6
4
作者 杨斌 王金城 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期261-264,共4页
研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的... 研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的一些准则相比,本文所给的条件具有较小的保守性. 展开更多
关键词 时滞相关准则 绝对稳定性 lurie控制系统 闭环控制系统
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中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性(英文) 被引量:2
5
作者 年晓红 吕振肃 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期64-68,共5页
利用Liapunov泛函方法讨论了中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性,得到了一些保证系统在Hurwitz角域K[0,k]绝对稳定的充分条件。
关键词 时滞 中立系统 间接控制系统 绝对稳定性
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不确定性中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:1
6
作者 徐炳吉 廖晓昕 《重庆工学院学报》 2005年第3期5-10,共6页
应用Lyapunov泛函方法,研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件。
关键词 lurie控制系统 鲁棒绝对稳定性 中立 LYAPUNOV泛函方法 线性矩阵不等式 结构不确定性 充分条件 时滞相关
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分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制
7
作者 秦燕飞 包俊东 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期240-248,共9页
针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的... 针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。 展开更多
关键词 变时滞 奇异lurie分布时滞中立切换系统 不确定性 有记忆反馈控制器 LMIS
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Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界 被引量:6
8
作者 徐炳吉 沈轶 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期52-54,共3页
对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。
关键词 控制系统 鲁棒控制 时滞理论 lurie
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具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文) 被引量:20
9
作者 杨斌 陈绵云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期929-931,共3页
研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。
关键词 lurie控制系统 时滞 绝对稳定 时滞相关准则
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一般Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性(英文) 被引量:5
10
作者 甘作新 葛渭高 +1 位作者 赵素霞 仵永先 《应用数学》 CSCD 1999年第1期121-124,共4页
本文得到一般的Lurie类型非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性的充分条件;同时,给出一些例子说明本文结果的有效性.
关键词 控制系统 鲁棒绝对稳定性 非线性 lurie
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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:5
11
作者 彭达洲 胥布工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期322-325,共4页
针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较... 针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 展开更多
关键词 lurie不确定时滞系统 时滞 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式
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区间 Lurie 型控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:2
12
作者 杨斌 潘德惠 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期174-176,共3页
研究了区间Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度.
关键词 lurie 控制系统 区间矩阵 绝对稳定性
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Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:2
13
作者 马新军 胥布工 彭达洲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期99-102,共4页
研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。... 研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。 展开更多
关键词 lurie不确定多时滞系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 系统
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Lurie型直接控制系统的绝对稳定性准则 被引量:11
14
作者 张维 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1989年第10期909-920,共12页
本文对几类特殊的直接控制系统得到了绝对稳定的充要条件,讨论了控制系统第一标准型的绝对稳定性,所得结果改进了文[3]、[5]、[6]。
关键词 lurie 控制系统 绝对稳定性
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离散型Lurie控制系统绝对稳定的充分必要条件 被引量:6
15
作者 张继业 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1995年第10期927-932,共6页
本文研究了离散型Lurie控制系统在非线性函数f(σ)满足时,零解的绝对稳定性。给出了系统(1)在满足条件(2)时零解绝对稳定的构造性充要条件,并得到了系统(1)的简化系统在满足条件(3)时,绝对稳定的充分及充要判据。
关键词 离散 绝对稳定性 控制系统 lurie系统
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具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性 被引量:3
16
作者 张发明 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2005年第2期183-185,共3页
利用Lyapunov函数和Razumikhin技术,对具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性进行了研究,并通过求取导数的方法得到了该系统绝对稳定性的相关条件.最后给出一个算例说明本文取得的结果优于已有文献取得的结果.
关键词 LYAPUNOV函数 lurie 绝对稳定性 间接控制系统
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Lurie型直接控制系统的绝对稳定性
17
作者 赵立英 肖劲军 刘贺平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期665-668,共4页
Lurie型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下,给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条... Lurie型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下,给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件.这些结论推广了前人所取得的研究成果. 展开更多
关键词 lurie控制系统 Popov频率判据 绝对稳定性
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具多个独立执行机构的Lurie型系统的鲁棒稳定性
18
作者 张银萍 王汝凉 孙继涛 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期77-81,共5页
讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性 .用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具多个独立执行机构的Lu... 讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性 .用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具多个独立执行机构的Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定性的判别准则 。 展开更多
关键词 区间直接控制系统 区间间接控制系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV函数 lurie区间控制系统 执行机构
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具滞后的区间Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:8
19
作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期47-50,共4页
讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具滞后的区间非线性L... 讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,并给出了数值例子说明本文结论的有效性。 展开更多
关键词 自动控制 鲁棒控制 稳定性 滞后 区间lurie系统
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不确定Lurie型控制系统的绝对稳定性 被引量:2
20
作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期58-60,共3页
讨论了区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Lyapunov函数法研究了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ;给出了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 ;建立了区间... 讨论了区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Lyapunov函数法研究了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ;给出了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 ;建立了区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定与区间矩阵稳定的关系。 展开更多
关键词 控制系统 稳定性 鲁棒控制 lurie
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