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混合变时延中立型控制系统的鲁棒稳定性新准则
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作者 王婷 李涛 +1 位作者 费树岷 杨欣 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期274-279,共6页
研究了具有混合区间变时延和分式不确定性的中立型控制系统的鲁棒稳定性.首先,在系统参数不确定性不存在时,通过构造改进型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jesnen积分不等式并引入少量自由权矩阵,综合矩阵凸组合与交互式凸组合等方法,... 研究了具有混合区间变时延和分式不确定性的中立型控制系统的鲁棒稳定性.首先,在系统参数不确定性不存在时,通过构造改进型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jesnen积分不等式并引入少量自由权矩阵,综合矩阵凸组合与交互式凸组合等方法,有效估计了Lyapunov-Krasovskii泛函导函数上界,并基于线性矩阵不等式建立了时延相关的渐近稳定性判据.考虑系统参数具有不确定性时,通过引入改进的有界实引理,给出了系统的鲁棒稳定性准则,且易于借助Matlab工具箱中的LMI进行验证.数值算例和比较结果说明该准则的保守性较弱. 展开更多
关键词 中立型控制系统 时延导数相关 鲁棒稳定性 不确定性 线性矩阵不等式
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具有变时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析
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作者 张海涛 王婷 +1 位作者 费树岷 李涛 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2012年第1期12-16,共5页
为了更好地解决时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析问题,研究并建立保守性更小的相关稳定性准则,针对变时滞不确定中立性系统数学模型,通过构造一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,将广义凸集合与积分不等式等方法相结合来估计Lyapunov... 为了更好地解决时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析问题,研究并建立保守性更小的相关稳定性准则,针对变时滞不确定中立性系统数学模型,通过构造一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,将广义凸集合与积分不等式等方法相结合来估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数的上界,有效地拓宽了结论适用范围。在考虑变时滞与其导函数上下界可测同的同时,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定与鲁棒稳定的相关准则,这些准则易于借助Matlab工具箱LMI进行求解。最后通过数值算例与现有相关结论进行了对比分析,所得结果具有更大时滞容许上界值,表明所提出的方法在稳定性分析中更具有较低保守性。 展开更多
关键词 中立型控制系统 时滞相关 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式
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具有时变时延中立型控制系统的状态反馈镇定
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作者 李楠 李涛 +1 位作者 费树岷 杨欣 《信息技术》 2015年第11期16-20,共5页
研究具有变时延中立型控制系统的状态反馈镇定问题,首先利用三重Lyapunov泛函方法,通过构造改进型Lyapunov-Krasovskii泛函与利用Jesnen积分不等式,并综合凸组合等方法来有效地估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数尽可能小上界,进而基于... 研究具有变时延中立型控制系统的状态反馈镇定问题,首先利用三重Lyapunov泛函方法,通过构造改进型Lyapunov-Krasovskii泛函与利用Jesnen积分不等式,并综合凸组合等方法来有效地估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数尽可能小上界,进而基于线性矩阵不等式(LMI)建立无受控系统的渐近稳定性判据,进而给出控制器设计方案;所得结论易于借助MATLAB工具箱LMI进行验证,最后的数值算例和仿真结果说明了结论的有效性。 展开更多
关键词 中立型控制系统 时变时延 状态反馈镇定 线性矩阵不等式(LMI)
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具有时滞控制的多时滞中立型非线性大系统的变结构控制(英文) 被引量:1
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作者 高存臣 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第5期-,共7页
本文提出了控制回路中含有时滞的多时滞中立型非线性大型控制系统的分散变结构控制器的设计问题,在某些确定的条件下,分别讨论了控制系统的一些设计方法,根据趋近率的概念和方法,设计了局部分散变结构控制器和多层分散结构控制器。
关键词 变结构控制 时滞中立控制系统 局部分散控制 多层分散控制
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Suboptimal Control of Time-Varying Neutral Control Systems
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作者 肖会敏 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1996年第3期97-102,共6页
In this paper,the optimal control of time-varying neutral control systems is investigated by means of the Maxmium Principle of time-delay systems.optimal control law is given. Then sub-optimal control of time-varying ... In this paper,the optimal control of time-varying neutral control systems is investigated by means of the Maxmium Principle of time-delay systems.optimal control law is given. Then sub-optimal control of time-varying neutral control systems is studied by using sensitivity approach. Algorithm for suboptimal control is given. 展开更多
关键词 neutral control systems suboptimal control sensitivity approach
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