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1
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步态中枢模式发生器对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响 |
王文威
潘翠环
陈艳
罗兆良
罗丽娟
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《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
15
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2
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基于中枢模式发生器的机器人行走控制 |
陈启军
王国星
刘成菊
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
3
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3
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步行中枢模式发生器的研究进展 |
叶超群
孙天胜
刘智
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《中国脊柱脊髓杂志》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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4
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脊髓步行中枢模式发生器 |
张缨
纪树荣
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《中国康复理论与实践》
CSCD
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2006 |
6
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5
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基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制 |
刘成菊
耿烷东
张长柱
陈启军
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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6
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基于中枢模式发生器控制的电刺激步行康复系统设计与实验 |
王颖
张定国
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《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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7
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中枢模式发生器网络步态运动 |
邹金慧
石磊
黄国勇
王晓东
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
1
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8
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基于Hopf振荡器的一种中枢模式发生器研究 |
王宗坤
姬昌睿
杨智
罗振元
冯华山
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2009 |
0 |
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9
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基于谐波轨迹和中枢模式发生器的工业机器人在线轨迹规划 |
方懿
胡洁
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
2
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10
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基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 |
刘蕴红
杨德晓
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《科学技术与工程》
北大核心
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2018 |
6
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11
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仿尺蠖机器人曲面爬行步态分析与中枢模式发生器规划 |
金英连
任杰
冯伟博
黎建军
王斌锐
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
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12
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仿昆虫爬行机理的六足机器人步态控制研究 |
李世其
周书香
付乐群
郑旋烨
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《兵器装备工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
|
基于VHIP模型的主动躯干关节四足机器人抗侧向冲击控制策略 |
艾青林
徐坚
宋国正
童行胜
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《高技术通讯》
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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基于模型预测的四足机器人运动控制 |
秦海鹏
秦瑞
施晓芬
朱小明
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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15
|
水陆两栖仿生机器人水下步态生成研究 |
张凯
张尚盈
陈皓晖
于传浩
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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基于Bobath理念的步行训练在恢复期脑卒中患者中的应用 |
王文威
王路
李凌晋
石新棉
林冠梁
杜志伟
曾祥城
潘翠环
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《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
24
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17
|
机器海豚多模态游动CPG控制 |
汪明
喻俊志
谭民
王会东
李成栋
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
15
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18
|
基于CPG原理的机器人运动控制方法 |
郑浩峻
张秀丽
李铁民
段广洪
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2003 |
20
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19
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脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制 |
韦中
宋光明
乔贵方
何淼
宋爱国
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
7
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20
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仿生机器鱼运动控制方法综述 |
王耀威
纪志坚
翟海川
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2014 |
13
|
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