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基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法
被引量：
7
1
作者
吕海东
任永潮
+1 位作者
戴士杰
王志平
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第7期23-27,共5页
针对旋转拼接系统分步标定摄像机和转台中心轴时容易造成误差累计的问题,提出一种基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法。该方法利用转台旋转调整2D靶标位姿,通过同一组实验数据完成摄像机与转台中心轴两个标定过程。实验结果表...
针对旋转拼接系统分步标定摄像机和转台中心轴时容易造成误差累计的问题,提出一种基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法。该方法利用转台旋转调整2D靶标位姿,通过同一组实验数据完成摄像机与转台中心轴两个标定过程。实验结果表明:四视角点云拼接试验中,标准球拼接后,重建模型直径与实际直径偏差均值为0. 1293 mm;航空压气机叶片拼接后获得模型厚度与叶片实际厚度偏差的均值为0. 1192 mm,平均偏差率为4. 47%,满足叶片焊接轨迹规划需要。实际应用证明:该方法简化了系统标定流程,在不降低三维点云测量与拼接精度的前提下,提高了系统标定效率。
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关键词
光学测量
点云拼接
摄像机
标定
中心轴标定
同步
标定
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职称材料
题名
基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法
被引量：
7
1
作者
吕海东
任永潮
戴士杰
王志平
机构
河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室
中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第7期23-27,共5页
基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1433117)
河北省自然科学基金资助项目(F2017202243)
文摘
针对旋转拼接系统分步标定摄像机和转台中心轴时容易造成误差累计的问题,提出一种基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法。该方法利用转台旋转调整2D靶标位姿,通过同一组实验数据完成摄像机与转台中心轴两个标定过程。实验结果表明:四视角点云拼接试验中,标准球拼接后,重建模型直径与实际直径偏差均值为0. 1293 mm;航空压气机叶片拼接后获得模型厚度与叶片实际厚度偏差的均值为0. 1192 mm,平均偏差率为4. 47%,满足叶片焊接轨迹规划需要。实际应用证明:该方法简化了系统标定流程,在不降低三维点云测量与拼接精度的前提下,提高了系统标定效率。
关键词
光学测量
点云拼接
摄像机
标定
中心轴标定
同步
标定
Keywords
optical measurement
point cloud stitching
camera calibration
central axis calibration
synchronous calibration
分类号
TN948.41 [电子电信—信号与信息处理]
V263.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法
吕海东
任永潮
戴士杰
王志平
《传感器与微系统》
CSCD
2019
7
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