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农用车辆视觉导航路径识别方法
被引量：
20
1
作者
赵博
朱忠祥
+2 位作者
宋正河
谢斌
毛恩荣
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007年第6期482-486,共5页
为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法....
为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.大量的田间试验证明,该方法对普通环境和复杂环境均具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征.
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关键词
农用车辆
路径识别
视觉导航
中心线检测
腐蚀算法
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职称材料
题名
农用车辆视觉导航路径识别方法
被引量：
20
1
作者
赵博
朱忠祥
宋正河
谢斌
毛恩荣
机构
中国农业大学工学院
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007年第6期482-486,共5页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划)(2006AA10A304)
文摘
为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.大量的田间试验证明,该方法对普通环境和复杂环境均具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征.
关键词
农用车辆
路径识别
视觉导航
中心线检测
腐蚀算法
Keywords
agricultural vehicle
path recognition
vision navigation
center line detecting
erosion algorithm
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农用车辆视觉导航路径识别方法
赵博
朱忠祥
宋正河
谢斌
毛恩荣
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007
20
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