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基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析
被引量：
2
1
作者
刘检华
王小寅
张天
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期795-800,共6页
研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式...
研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式,同时设计了一种误差校核方法.对该方法进行了实验验证,结果表明误差估计值0.11mm与实测误差值0.09mm接近,满足工程要求.
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关键词
双目视觉
运动检测
中心线匹配算法
误差分析
线缆
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职称材料
题名
基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析
被引量：
2
1
作者
刘检华
王小寅
张天
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期795-800,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805009)
文摘
研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式,同时设计了一种误差校核方法.对该方法进行了实验验证,结果表明误差估计值0.11mm与实测误差值0.09mm接近,满足工程要求.
关键词
双目视觉
运动检测
中心线匹配算法
误差分析
线缆
Keywords
binocular vision
motion detection
centerline match method
error analysis
cable harness
分类号
TP394 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析
刘检华
王小寅
张天
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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