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题名一种基于LM算法的激光足印中心提取方法
被引量：6
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作者
王志文
李松
罗敏
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机构
武汉大学电子信息学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期501-506,共6页
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文摘
足印探测法是星载激光测高仪真实性校验的常用方法,而激光足印的中心提取是足印探测法的关键技术之一。针对受到大气湍流的影响的激光足印信号,提出一种基于Levenberg-Marquard(LM)算法的激光足印中心提取方法,以椭圆高斯函数为目标函数模型,通过椭圆高斯特征参数更新和迭代,以目标函数与观察值的残差作为判据,从而实现对特定参数即激光足印中心的提取。采用前40项泽尼克多项式模拟大气湍流作为激光足印在大气传输过程中的噪声,利用仿真数据对算法的提取精度和稳定性进行验证,实验结果表明,本文算法比传统的中心定位方法有着更高的定位精度并且相对稳定,假设激光足印探测器的布设间距为4 m,本文算法比其他传统算法的提取精度至少优于0.5 m。
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关键词
中心提取算法
椭圆高斯拟合
LM优化算法
大气湍流
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Keywords
center extraction algorithm
elliptical Gaussian fitting
LM optimization algorithm
atmospheric turbulence
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分类号
TN247
[电子电信—物理电子学]
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题名高斯混合分布激光中心线提取方法
被引量：8
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作者
刘巍
张驰
刘阳
王灵丽
樊超楠
贾振元
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机构
大连理工大学机械工程学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1397-1402,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(No.51227004)资助
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文摘
针对激光辅助立体视觉测量中的非高斯非对称分布激光条的匹配中心线提取精度较低的问题,提出一种基于高斯混合模型的激光中心线提取方法。首先分析了激光散斑对图像的影响,选择均值滤波方法有效去除激光散斑噪声;然后利用最大类间方差(OTSU)阈值分割方法对光条位置进行粗定位;最后,利用本文提出的高斯混合模型提取激光条亚像素中心线,该模型可准确地描述激光条横截面光强分布特性,从而能够实现光条中心极值点的高精度提取。实验结果表明该方法能够高效稳定的提取激光条中心线。
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关键词
立体视觉测量
图像处理
中心提取算法
激光光强分布
高斯混合模型
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Keywords
stereo vision measurement
image processing
center extraction algorithm
laser intensity distribution
Gaussian mixture model
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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