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中心差分卡尔曼平滑器被引量：2: 1; 作者王小旭潘泉 +2 位作者程咏梅赵春晖杨峰《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期361-367,共7页; 针对一类非线性离散系统的状态平滑问题,本文设计了一种中心差分卡尔曼平滑器(CDKS).文中基于最小方差估计准则,详细推导了非线性系统的状态最优平滑递推公式,并采用中心差分变换来近似计算状态的后验均值和协方差.相比于传统中心差分... 展开更多; 关键词非线性离散系统中心差分卡尔曼平滑器最小方差估计中心差分变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位被引量：4: 2; 作者卢健徐德民 +1 位作者张立川张福斌《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第33期1-6,共6页; 融合无人水下航行器(UUV)内部航位递推估计和外部量测信息的协同定位方法是一种提高只配备低精度自定位装置的UUV定位精度的有效手段。当协同系统结构固定时,滤波器的选择就决定了精度提高的幅度。针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在处理非线性... 展开更多; 关键词无人水下航行器协同定位扩展卡尔曼滤波无味卡尔曼滤波中心差分卡尔曼滤波仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联成像寻的器ACDKF惯性视线重构被引量：5: 3; 作者林喆姚郁马克茂《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期400-405,共6页; 针对捷联成像寻的器的惯性视线重构问题,提出了一种基于自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF)的惯性视线重构滤波器的设计方案。首先针对弹体本身的模态特性,结合CDKF非线性滤波理论,设计弹体姿态估计器实现弹体姿态的实时更新,然后利用弹... 展开更多; 关键词捷联成像寻的器成像制导非线性滤波视线重构中心差分卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性滤波算法在无源双基地雷达目标跟踪中的比较研究被引量：8: 4; 作者徐世友陈曾平《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期128-131,共4页; 针对无源双基地雷达目标跟踪问题,仿真分析了EKF、UKF、CDF等几种非线性滤波算法的状态估计性能。同时,基于后向平滑估计原理,利用当前观测数据平滑估计前时刻状态变量的均值和方差,提出了一种改进的UKF(CDF)滤波算法-BSUKF/CDF。仿真... 展开更多; 关键词无源双基地雷达目标跟踪无敏卡尔曼滤波中心差分滤波后向平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中心差分卡尔曼平滑器被引量：2: 1; 作者王小旭潘泉程咏梅赵春晖杨峰; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期361-367,共7页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(61135001) 国家自然科学基金资助项目(61075029 +2 种基金 61074179 61074155) 中国博士后科学基金资助项目(20110491692); 文摘针对一类非线性离散系统的状态平滑问题,本文设计了一种中心差分卡尔曼平滑器(CDKS).文中基于最小方差估计准则,详细推导了非线性系统的状态最优平滑递推公式,并采用中心差分变换来近似计算状态的后验均值和协方差.相比于传统中心差分卡尔曼滤波器(CDKF),所设计的CDKS算法有效提高了非线性状态的估计精度,拓展了中心差分变换的应用范围.仿真实例验证了所提出平滑器的可行性和有效性.; 关键词非线性离散系统中心差分卡尔曼平滑器最小方差估计中心差分变换; Keywords nonlinear discrete-time systems central difference Kalman smoother minimum mean square error estima-tion central difference transformation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位被引量：4: 2; 作者卢健徐德民张立川张福斌; 机构西北工业大学航海学院西安工程大学电信学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第33期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金(No.61040055 No.60875071) 陕西省教育厅专项科研计划项目(No.09JK454)~~; 文摘融合无人水下航行器(UUV)内部航位递推估计和外部量测信息的协同定位方法是一种提高只配备低精度自定位装置的UUV定位精度的有效手段。当协同系统结构固定时,滤波器的选择就决定了精度提高的幅度。针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在处理非线性系统时具有较大的截断误差和繁琐的计算,提出了使用sigma点卡尔曼滤波(SPKF)的协同定位方法。与EKF相比,无味卡尔曼滤波(UKF)和中心差分卡尔曼滤波(CDKF)具有更好的鲁棒性,在没有增加计算复杂度的基础上进一步提高了UUV的定位精度。仿真比较了采用不同滤波算法的协同定位方法提高定位精度的效果,验证了利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位方法的有效性和一致性。; 关键词无人水下航行器协同定位扩展卡尔曼滤波无味卡尔曼滤波中心差分卡尔曼滤波仿真; Keywords unmanned underwater vehicle cooperative localization extended Kalman filter unscented Kalman filter central difference Kalman filter simulation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联成像寻的器ACDKF惯性视线重构被引量：5: 3; 作者林喆姚郁马克茂; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期400-405,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674043); 文摘针对捷联成像寻的器的惯性视线重构问题,提出了一种基于自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF)的惯性视线重构滤波器的设计方案。首先针对弹体本身的模态特性,结合CDKF非线性滤波理论,设计弹体姿态估计器实现弹体姿态的实时更新,然后利用弹体姿态估计的统计特性,结合Saga-Husa时变噪声估值理论,给出ACDKF惯性视线重构滤波器的设计方案。数字仿真结果表明,在已知速率陀螺组合测量特性的条件下,该算法有效提高了捷联寻的器惯性视线信息的提取精度,为捷联成像寻的系统的惯性视线重构开辟了一种新的处理途径。; 关键词捷联成像寻的器成像制导非线性滤波视线重构中心差分卡尔曼滤波; Keywords Strapdown imaging seeker Imaging guidance Nonlinear filter LOS reconstruction Central difference Kalman filter; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性滤波算法在无源双基地雷达目标跟踪中的比较研究被引量：8: 4; 作者徐世友陈曾平; 机构国防科学技术大学ATR国防科技重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期128-131,共4页; 基金武器装备预研重点基金项目(6140550); 文摘针对无源双基地雷达目标跟踪问题,仿真分析了EKF、UKF、CDF等几种非线性滤波算法的状态估计性能。同时,基于后向平滑估计原理,利用当前观测数据平滑估计前时刻状态变量的均值和方差,提出了一种改进的UKF(CDF)滤波算法-BSUKF/CDF。仿真结果表明,在理想高斯白噪声情况下,UKF/CDF及BSUKF/CDF的跟踪性能相近,但均明显优于EKF;但若考虑角闪烁噪声,BSUKF/CDF的跟踪性能则优于UKF/CDF及EKF。; 关键词无源双基地雷达目标跟踪无敏卡尔曼滤波中心差分滤波后向平滑; Keywords passive bistatic radar target tracking unscented kalman filter （UKF） central difference filter （CDF） backwardsmoothing （BS）; 分类号 TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	中心差分卡尔曼平滑器	王小旭潘泉程咏梅赵春晖杨峰	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位	卢健徐德民张立川张福斌	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	捷联成像寻的器ACDKF惯性视线重构	林喆姚郁马克茂	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性滤波算法在无源双基地雷达目标跟踪中的比较研究	徐世友陈曾平	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料