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中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制被引量：7: 1; 作者蔡国平洪嘉振《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期616-620,共5页; 以往对中心刚体柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型,但是已有研究结果显示出,零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限性。本文采用一次近似... 展开更多; 关键词中心刚体-柔性悬臂梁零次近似模型一次近似模型最优跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制被引量：10: 2; 作者蔡国平李琳洪嘉振《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期97-105,共9页; 对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究．研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型．一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形．若在一次近似耦合模型中忽... 展开更多; 关键词中心刚体-柔性梁系统一次近似简化模型线性化模型阻尼最优跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制被引量：4: 3; 作者蔡国平滕悠优洪嘉振《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期487-490,494,共5页; 中心刚体-柔性梁系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统,对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点问题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制进行研究,其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设... 展开更多; 关键词中心刚体-柔性梁一次近似简化模型变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究被引量：3: 4; 作者郭晛章定国《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期726-733,共8页; 为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究。以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合动力学模型。采用8种典型的数值积分方法对方程进行求解,比较了... 展开更多; 关键词柔性多体系统动力学数值积分中心刚体-柔性悬臂梁系统第二类拉格朗日方程显式方法隐式方法时间步长广义质量阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

IKAROS太阳帆第一阶段展开过程的动力学行为分析: 5; 作者胡伟鹏淮雨露 +2 位作者徐萌波薛荣刚邓子辰《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期100-105,共6页; 空间结构的在轨展开涉及到复杂的高维强非线性动力学问题,这些动力学问题的建模及仿真技术是航天动力学领域的难题,也是对在轨展开过程施加控制的前提条件。本研究以IKAROS太阳帆在轨第一阶段展开过程为例,基于哈密顿变分原理,建立中心... 展开更多; 关键词 IKAROS太阳帆中心刚体-主动伸长柔性梁模型保结构在轨展开动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法被引量：6: 6; 作者陈涛胡超黄文虎《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1199-1204,共6页; 基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近... 展开更多; 关键词中心刚体-梁结构航天器柔性附件 TIMOSHENKO梁变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制被引量：7: 1; 作者蔡国平洪嘉振; 机构上海交通大学工程力学系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期616-620,共5页; 基金上海市自然科学基金(03ZR14062) 国家自然科学基金(10472065)资助项目; 文摘以往对中心刚体柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型,但是已有研究结果显示出,零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限性。本文采用一次近似模型对中心刚体柔性悬臂梁系统的位置主动控制进行研究,其中控制律采用最优跟踪控制理论进行设计。仿真结果显示,传统的零次近似模型存在着失效的可能,最优跟踪控制方法能使中心刚体柔性悬臂梁系统到达期望的指定位置,并可使系统的残余振动得到抑制。; 关键词中心刚体-柔性悬臂梁零次近似模型一次近似模型最优跟踪控制; Keywords Flexible hub-beam Zeroth-order approximation model First-order approximation model Optimal tracking control; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制被引量：10: 2; 作者蔡国平李琳洪嘉振; 机构上海交通大学工程力学系; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期97-105,共9页; 基金国家自然科学基金(10472065)上海市"曙光许划"(04SG16)上海市自然科学基金(03ZR14062)资助项目.~~; 文摘对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究．研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型．一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形．若在一次近似耦合模型中忽略轴向变形的影响,则可得出一次近似简化模型．线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理．另外研究中考虑了3种阻尼因素:结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼．控制设计采用最优跟踪控制方法．给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法．研究结果显示,一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行描述;阻尼对系统的动力学特性有着重要影响;当系统大范围运动为低速时,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标,最优跟踪控制方法能够使得系统跟踪所期望的运动轨迹,并且柔性梁的弹性振动可得到抑制．; 关键词中心刚体-柔性梁系统一次近似简化模型线性化模型阻尼最优跟踪控制; Keywords flexible hub-beam system, simplified first-order approximation model, linearization model, damping, optimal tracking control; 分类号 O313.7 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制被引量：4: 3; 作者蔡国平滕悠优洪嘉振; 机构上海交通大学工程力学系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期487-490,494,共5页; 基金国家自然科学基金(10472065) 上海市"曙光计划"(04SG16) 上海市自然科学基金(03ZR14062)资助项目; 文摘中心刚体-柔性梁系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统,对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点问题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制进行研究,其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设计采用最优化方法而得出,控制律的设计采用指数趋近律方法。因为所设计的控制律是模态坐标的函数,而模态坐标不可能通过物理测量直接获得,因此给出一个从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法。数值仿真结果显示,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标;变结构控制能够使得系统达到所期望的运动状态,并可使柔性梁的残余振动得到抑制。; 关键词中心刚体-柔性梁一次近似简化模型变结构控制; Keywords Hub-beam Simplified first-oder approximation model Variable structure control; 分类号 O313 [理学—一般力学与力学基础] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究被引量：3: 4; 作者郭晛章定国; 机构南京理工大学理学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期726-733,共8页; 基金国家自然科学基金(11272155 11132007); 文摘为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究。以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合动力学模型。采用8种典型的数值积分方法对方程进行求解,比较了计算效率、数值精度等。结果表明:显式方法较隐式方法更依赖于时间步长的选取;在同等时间步长下,隐式方法的计算效率低于显式方法,隐式方法可以通过放大时间步长提高计算效率;自启动自动变步长且自动变阶的吉尔(Gear)法计算效率高且其更合适于计算广义质量阵为常元素阵的动力学方程;希尔伯特-修斯-泰勒(HHT)法、广义-α法可以通过放大时间步长提高计算效率,但计算精度降低。; 关键词柔性多体系统动力学数值积分中心刚体-柔性悬臂梁系统第二类拉格朗日方程显式方法隐式方法时间步长广义质量阵; Keywords flexible multibody systems dynamics numerical integration hub-flexible beam system Lagrange＇s equations of the second kind explicit methods implicit methods time step generalized mass matrices; 分类号 O313.7 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IKAROS太阳帆第一阶段展开过程的动力学行为分析: 5; 作者胡伟鹏淮雨露徐萌波薛荣刚邓子辰; 机构西安理工大学土木建筑工程学院北方工程设计研究院有限公司西北工业大学力学与土木建筑学院; 出处《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期100-105,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.12172281,11972284) 陕西省“先进装备关键动力学”科技创新团队资助项目(No.2022TD-61) +1 种基金陕西省杰出青年科学基金资助项目(No.2019JC-29)。; 文摘空间结构的在轨展开涉及到复杂的高维强非线性动力学问题,这些动力学问题的建模及仿真技术是航天动力学领域的难题,也是对在轨展开过程施加控制的前提条件。本研究以IKAROS太阳帆在轨第一阶段展开过程为例,基于哈密顿变分原理,建立中心刚体-主动伸长柔性梁耦合动力学模型;采用保结构分析方法,关注动力学系统的局部动力学行为,在恒定转矩驱动和恒定功率驱动两种工况条件下,对IKAROS太阳帆第一阶段展开过程进行仿真;发现两种工况条件下的中心刚体转动角速度演化规律差别显著,恒定转矩做功将导致中心刚体的转动稳定性变差,同时,恒定功率驱动工况下,IKAROS太阳帆第一展开阶段节能效果较好。; 关键词 IKAROS太阳帆中心刚体-主动伸长柔性梁模型保结构在轨展开动力学; Keywords IKAROS solar sail flexible stretching hub-beam model structure-preserving on-orbit deployment dynamics; 分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法被引量：6: 6; 作者陈涛胡超黄文虎; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1199-1204,共6页; 基金国家自然科学基金项目(10572045) 黑龙江省杰出青年基金(JC-9); 文摘基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性。利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律。最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性。; 关键词中心刚体-梁结构航天器柔性附件 TIMOSHENKO梁变结构控制; Keywords Hub-beam Flexible appendages of spacecraft Timoshenko beam Variable structure control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制	蔡国平洪嘉振	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制	蔡国平李琳洪嘉振	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2006	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制	蔡国平滕悠优洪嘉振	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究	郭晛章定国	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	IKAROS太阳帆第一阶段展开过程的动力学行为分析	胡伟鹏淮雨露徐萌波薛荣刚邓子辰	《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法	陈涛胡超黄文虎	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料