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中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制
被引量：
10
1
作者
蔡国平
李琳
洪嘉振
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期97-105,共9页
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究．研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型．一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形．若在一次近似耦合模型中忽...
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究．研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型．一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形．若在一次近似耦合模型中忽略轴向变形的影响,则可得出一次近似简化模型．线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理．另外研究中考虑了3种阻尼因素:结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼．控制设计采用最优跟踪控制方法．给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法．研究结果显示,一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行描述;阻尼对系统的动力学特性有着重要影响;当系统大范围运动为低速时,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标,最优跟踪控制方法能够使得系统跟踪所期望的运动轨迹,并且柔性梁的弹性振动可得到抑制．
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关键词
中心
刚体
-
柔性
梁
系统
一次近似简化模型
线性化模型
阻尼
最优跟踪控制
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职称材料
旋转状态柔性附件航天器振动及其变结构控制
2
作者
倪博
王璐
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第1期3-9,共7页
基于Hamilton变分原理,采用Mindlin厚板理论,研究了旋转状态中心刚体—悬臂厚板振动及其变结构控制问题。采用Hamilton状态空间法,应用弹性波与振动模态理论,确定了Mindlin厚板中的振动模态。针对该模型系统设计了控制器,采用滑模变结...
基于Hamilton变分原理,采用Mindlin厚板理论,研究了旋转状态中心刚体—悬臂厚板振动及其变结构控制问题。采用Hamilton状态空间法,应用弹性波与振动模态理论,确定了Mindlin厚板中的振动模态。针对该模型系统设计了控制器,采用滑模变结构控制理论,实现了对系统实施渐近稳定控制的设计。采用的变结构控制能使系统达到所期望的振动状态,有效地抑制了平板振动。最后,给出了数值模拟结果,讨论了中心刚体—悬臂厚板位移的动力学控制规律。该方法和计算结果可望能在带有柔性附件航天器的动力学控制中得到应用。
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关键词
中心刚体—柔性板系统
柔性
厚板
HAMILTON原理
变结构控制
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职称材料
考虑科氏力影响的旋转Timoshenko梁的变结构控制分析
3
作者
徐建
胡超
倪博
《西部交通科技》
2010年第4期66-73,共8页
文章基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,给出了考虑科氏力影响的中心刚体-柔性梁系统的动力学方程,并应用弹性波与振动模态理论,确定了受科氏力影响的Timoshenko梁的振动模态。同时,结合变结构控制器设计原理,对比分析了考虑...
文章基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,给出了考虑科氏力影响的中心刚体-柔性梁系统的动力学方程,并应用弹性波与振动模态理论,确定了受科氏力影响的Timoshenko梁的振动模态。同时,结合变结构控制器设计原理,对比分析了考虑科氏力与不考虑科氏力时对旋转Timoshenko梁振动的影响。
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关键词
科氏力
转动Timoshenko梁
中心
刚体
-
柔性
梁
系统
独立模态控制
变结
构控制
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职称材料
题名
中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制
被引量：
10
1
作者
蔡国平
李琳
洪嘉振
机构
上海交通大学工程力学系
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期97-105,共9页
基金
国家自然科学基金(10472065)上海市"曙光许划"(04SG16)上海市自然科学基金(03ZR14062)资助项目.~~
文摘
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究．研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型．一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形．若在一次近似耦合模型中忽略轴向变形的影响,则可得出一次近似简化模型．线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理．另外研究中考虑了3种阻尼因素:结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼．控制设计采用最优跟踪控制方法．给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法．研究结果显示,一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行描述;阻尼对系统的动力学特性有着重要影响;当系统大范围运动为低速时,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标,最优跟踪控制方法能够使得系统跟踪所期望的运动轨迹,并且柔性梁的弹性振动可得到抑制．
关键词
中心
刚体
-
柔性
梁
系统
一次近似简化模型
线性化模型
阻尼
最优跟踪控制
Keywords
flexible hub-beam system, simplified first-order approximation model, linearization model, damping, optimal tracking control
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
旋转状态柔性附件航天器振动及其变结构控制
2
作者
倪博
王璐
机构
上海精密计量测试研究所
同济大学航空航天与力学学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第1期3-9,共7页
文摘
基于Hamilton变分原理,采用Mindlin厚板理论,研究了旋转状态中心刚体—悬臂厚板振动及其变结构控制问题。采用Hamilton状态空间法,应用弹性波与振动模态理论,确定了Mindlin厚板中的振动模态。针对该模型系统设计了控制器,采用滑模变结构控制理论,实现了对系统实施渐近稳定控制的设计。采用的变结构控制能使系统达到所期望的振动状态,有效地抑制了平板振动。最后,给出了数值模拟结果,讨论了中心刚体—悬臂厚板位移的动力学控制规律。该方法和计算结果可望能在带有柔性附件航天器的动力学控制中得到应用。
关键词
中心刚体—柔性板系统
柔性
厚板
HAMILTON原理
变结构控制
Keywords
Flexible hub-plate system
Flexible thick plate
Hamilton＇ s principle
Variable structure control
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
考虑科氏力影响的旋转Timoshenko梁的变结构控制分析
3
作者
徐建
胡超
倪博
机构
同济大学航空航天与力学学院
出处
《西部交通科技》
2010年第4期66-73,共8页
基金
国家自然科学基金项目(10572045)
黑龙江省杰出青年基金项目(JC.9)
文摘
文章基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,给出了考虑科氏力影响的中心刚体-柔性梁系统的动力学方程,并应用弹性波与振动模态理论,确定了受科氏力影响的Timoshenko梁的振动模态。同时,结合变结构控制器设计原理,对比分析了考虑科氏力与不考虑科氏力时对旋转Timoshenko梁振动的影响。
关键词
科氏力
转动Timoshenko梁
中心
刚体
-
柔性
梁
系统
独立模态控制
变结
构控制
Keywords
Coriolls force
Rotating -Timoshenko beam Flexible hub-beam system Independent modal space control Vadable structure control
分类号
V214 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制
蔡国平
李琳
洪嘉振
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
旋转状态柔性附件航天器振动及其变结构控制
倪博
王璐
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑科氏力影响的旋转Timoshenko梁的变结构控制分析
徐建
胡超
倪博
《西部交通科技》
2010
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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