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改进Census立体匹配算法研究综述 被引量:2
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作者 宋培玉 王森 《华东交通大学学报》 2022年第1期116-125,共10页
立体匹配算法在双目视觉中起着重要作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求视差的过程中存在一定的不足。针对Census立体匹配算法的不足,近年来出现了诸多Census立体匹配算法的改... 立体匹配算法在双目视觉中起着重要作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求视差的过程中存在一定的不足。针对Census立体匹配算法的不足,近年来出现了诸多Census立体匹配算法的改进。介绍了Census立体匹配算法计算视差的基本原理,分析Census立体匹配算法在计算视差过程中存在的局限性;重点以分类形式归纳了改进Census立体匹配算法,将近年来改进的Census立体匹配算法分为6类;对每一类改进的Census立体匹配算法的优缺点、核心思想进行归纳总结,对6类改进的Census立体匹配算法进行对比分析,并总结分析了Census立体匹配算法的应用和发展趋势。 展开更多
关键词 立体匹配 改进Census立体匹配算法 邻域像素 中心像素点 代价聚合
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