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基于RANSAC-ICP的客车中控仪表板点云配准算法
1
作者
胡一帆
赵凤霞
杨炯
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第9期12-16,23,共6页
客车的中控仪表板一般采用注塑成型技术制作,然后采用数控加工切出各类接口、按钮孔、显示屏槽等关键特征,加工时需要实现仪表板点云与CAD模型的快速、准确配准定位。为了提高配准精度和配准效率,提出一种基于RANSAC-ICP的客车中控仪表...
客车的中控仪表板一般采用注塑成型技术制作,然后采用数控加工切出各类接口、按钮孔、显示屏槽等关键特征,加工时需要实现仪表板点云与CAD模型的快速、准确配准定位。为了提高配准精度和配准效率,提出一种基于RANSAC-ICP的客车中控仪表板点云配准算法。该算法采用粗配准和精配准结合的方法,首先在粗配准随机采样一致性算法中加入内在形状特征ISS找到关键特征点,然后通过列文伯格-马夸尔特改进的迭代最近点算法进行中控仪表板的精配准,实现了待切割仪表板件与CAD模型之间对应点的精准匹配。采用主动双目相机及配套设备对仪表中控板的点云数据进行采集,将提出的改进配准算法与传统ICP算法进行了对比实验,实验结果表明,提出的配准算法的配准精度提高了63%,整体配准时间比改进前快36%。
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关键词
客车
中
控仪表板
点云配准
随机采样一致性
迭代最近点
关键点提取
在线阅读
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职称材料
国内首款网电耦合纯电动客车在中通研制完成
2
《农业装备与车辆工程》
2013年第10期74-74,共1页
在国家对新能源客车的补贴政策进一步明朗的时机,中通客车最新开发的网电耦合纯电动客车LCK6123GEV成功下线,这是国内首款网电耦合纯电动客车。
关键词
电动
客车
电耦合
国内
补贴政策
中
通
客车
新能源
下线
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职称材料
一流名模 三流演员——世界上最值钱的女人辛迪·克劳福衷情银幕
3
作者
黎枫
《电影评介》
北大核心
1998年第1期36-36,共1页
最近欧洲最知名的演艺刊物《镜》,把目前世界最高身价的女星排了排队,结果是发迹于T型台的美国一流名模辛迪·克劳福高居首位,年收入达650万美元左右。现年32岁的辛迪·克劳福出生美国一普通电工家庭,由于父母分异,三个女儿都...
最近欧洲最知名的演艺刊物《镜》,把目前世界最高身价的女星排了排队,结果是发迹于T型台的美国一流名模辛迪·克劳福高居首位,年收入达650万美元左右。现年32岁的辛迪·克劳福出生美国一普通电工家庭,由于父母分异,三个女儿都是母亲拉扯大的。姐妹们都很有出息,三妹克劳迪娅·希弗也炼造成为一名模,“工资”仅次于辛迪。 名模职业确实是一门年轻人的职业,入选条件严苛到一般女性承受不起的地步。辛迪身高几近两米,浅黑色皮肤、波浪金发、性感嘴唇,嘴角一痣更成为独特魁力,此痣买的“保险”居然高达两百多万美元。金发、秀腿、玉臂、蓝眸、银指、峰胸、曲臀、绣腰等等全身上下保的险,号称赛过一架“七五七”空中客车的价码!
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关键词
名模
T型台
当演员
独特魁力
居首位
电影演员
职业
中客车
年收入
理查德
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职称材料
新能源车补贴退坡机制将启动 市场影响因地而异
4
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期108-109,共2页
2015年伊始,在新能源汽车刚刚执行新补贴标准的同时,国家也开始加紧推进下一阶段的新能源汽车补贴标准。近日,财政部、科技部、工信部和国家发改委对新能源汽车推广应用财政支持政策进行公开征求意见,在征求意见稿中明确,2016~2020年...
2015年伊始,在新能源汽车刚刚执行新补贴标准的同时,国家也开始加紧推进下一阶段的新能源汽车补贴标准。近日,财政部、科技部、工信部和国家发改委对新能源汽车推广应用财政支持政策进行公开征求意见,在征求意见稿中明确,2016~2020年除燃料电池汽车外,其他车型补助标准将适当“退坡”。其中,2017年纯电动汽车、插电式混合动力汽车补助标准在2016年基础上下降10%,2019年补助标准在2017年基础上再下降10%。
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关键词
新能源车
补贴标准
乘用车
财政支持政策
纯电动车
中
通
客车
国家发改委
能源产业发展
推广模式
补贴方式
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职称材料
题名
基于RANSAC-ICP的客车中控仪表板点云配准算法
1
作者
胡一帆
赵凤霞
杨炯
机构
郑州大学机械与动力工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第9期12-16,23,共6页
基金
国家重点研发计划青年科学家项目(2023YFB3306600)。
文摘
客车的中控仪表板一般采用注塑成型技术制作,然后采用数控加工切出各类接口、按钮孔、显示屏槽等关键特征,加工时需要实现仪表板点云与CAD模型的快速、准确配准定位。为了提高配准精度和配准效率,提出一种基于RANSAC-ICP的客车中控仪表板点云配准算法。该算法采用粗配准和精配准结合的方法,首先在粗配准随机采样一致性算法中加入内在形状特征ISS找到关键特征点,然后通过列文伯格-马夸尔特改进的迭代最近点算法进行中控仪表板的精配准,实现了待切割仪表板件与CAD模型之间对应点的精准匹配。采用主动双目相机及配套设备对仪表中控板的点云数据进行采集,将提出的改进配准算法与传统ICP算法进行了对比实验,实验结果表明,提出的配准算法的配准精度提高了63%,整体配准时间比改进前快36%。
关键词
客车
中
控仪表板
点云配准
随机采样一致性
迭代最近点
关键点提取
Keywords
bus central control instrument panel
point cloud registration
random sampling consistency
iteration of the nearest point
key point extraction
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
国内首款网电耦合纯电动客车在中通研制完成
2
出处
《农业装备与车辆工程》
2013年第10期74-74,共1页
文摘
在国家对新能源客车的补贴政策进一步明朗的时机,中通客车最新开发的网电耦合纯电动客车LCK6123GEV成功下线,这是国内首款网电耦合纯电动客车。
关键词
电动
客车
电耦合
国内
补贴政策
中
通
客车
新能源
下线
分类号
U469.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一流名模 三流演员——世界上最值钱的女人辛迪·克劳福衷情银幕
3
作者
黎枫
出处
《电影评介》
北大核心
1998年第1期36-36,共1页
文摘
最近欧洲最知名的演艺刊物《镜》,把目前世界最高身价的女星排了排队,结果是发迹于T型台的美国一流名模辛迪·克劳福高居首位,年收入达650万美元左右。现年32岁的辛迪·克劳福出生美国一普通电工家庭,由于父母分异,三个女儿都是母亲拉扯大的。姐妹们都很有出息,三妹克劳迪娅·希弗也炼造成为一名模,“工资”仅次于辛迪。 名模职业确实是一门年轻人的职业,入选条件严苛到一般女性承受不起的地步。辛迪身高几近两米,浅黑色皮肤、波浪金发、性感嘴唇,嘴角一痣更成为独特魁力,此痣买的“保险”居然高达两百多万美元。金发、秀腿、玉臂、蓝眸、银指、峰胸、曲臀、绣腰等等全身上下保的险,号称赛过一架“七五七”空中客车的价码!
关键词
名模
T型台
当演员
独特魁力
居首位
电影演员
职业
中客车
年收入
理查德
分类号
K837 [历史地理—历史学]
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职称材料
题名
新能源车补贴退坡机制将启动 市场影响因地而异
4
出处
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期108-109,共2页
文摘
2015年伊始,在新能源汽车刚刚执行新补贴标准的同时,国家也开始加紧推进下一阶段的新能源汽车补贴标准。近日,财政部、科技部、工信部和国家发改委对新能源汽车推广应用财政支持政策进行公开征求意见,在征求意见稿中明确,2016~2020年除燃料电池汽车外,其他车型补助标准将适当“退坡”。其中,2017年纯电动汽车、插电式混合动力汽车补助标准在2016年基础上下降10%,2019年补助标准在2017年基础上再下降10%。
关键词
新能源车
补贴标准
乘用车
财政支持政策
纯电动车
中
通
客车
国家发改委
能源产业发展
推广模式
补贴方式
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RANSAC-ICP的客车中控仪表板点云配准算法
胡一帆
赵凤霞
杨炯
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
国内首款网电耦合纯电动客车在中通研制完成
《农业装备与车辆工程》
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一流名模 三流演员——世界上最值钱的女人辛迪·克劳福衷情银幕
黎枫
《电影评介》
北大核心
1998
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
新能源车补贴退坡机制将启动 市场影响因地而异
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
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