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CTCS-3(中国列车运行控制系统3级)在市域铁路中的应用分析
1
作者 全宏宇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期260-263,268,共5页
[目的]目前,我国市域铁路仍没有应用CTCS-3(中国列车运行控制系统3级)的案例。为扩展CTCS(中国列车运行控制系统)在市域铁路中的应用,应对CTCS-3在市域铁路的应用进行探讨。[方法]分析了现有市域铁路的特点及CTCS制式在市域铁路应用的现... [目的]目前,我国市域铁路仍没有应用CTCS-3(中国列车运行控制系统3级)的案例。为扩展CTCS(中国列车运行控制系统)在市域铁路中的应用,应对CTCS-3在市域铁路的应用进行探讨。[方法]分析了现有市域铁路的特点及CTCS制式在市域铁路应用的现状,提出了CTCS-3在市域铁路应用的技术方案。分析了CTCS-3在市域铁路的适应性,对应用于市域铁路的CTCS-3的技术方案提出了优化建议。[结果及结论]与CTCS-2(中国列车运行控制系统2级)相比,CTCS-3(不以CTCS-2为后备)在市域铁路中具有更好的适应性,其在牵引供电制式适应性、保护区段设置方式、与其他轨道交通制式互联互通等方面均具有优势,信号工程成本也较低。 展开更多
关键词 市域铁路 列车控制系统 中国列车运行控制系统3级 技术方案优化
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中国列车运行控制系统的技术解析 被引量:5
2
作者 刘兆健 《城市轨道交通研究》 北大核心 2009年第12期83-86,共4页
高速铁路信号与控制系统的主要特点是分散自律调度集中系统。中国列车运行控制系统(CTCS)是为了保证列车安全运行,并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。其目的是适应中国现有信号装备现状,实现路网之间互连互通,... 高速铁路信号与控制系统的主要特点是分散自律调度集中系统。中国列车运行控制系统(CTCS)是为了保证列车安全运行,并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。其目的是适应中国现有信号装备现状,实现路网之间互连互通,满足最高速度160-350km/h的列控要求。CTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备层和车载设备层配置。列车运行控制系统根据系统配置按功能划分为5级。分别对5级CTCS的功能及地面和车载子系统的组成进行了详细的阐述。基于通信特别是基于无线移动通信的列车自动防护系统(ATP)是今后的重要发展方向。 展开更多
关键词 中国列车控制系统 列车自动防护系统 分散自律 调度集中系统
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基于禁忌搜索的列车运行控制系统测试用例生成方法研究 被引量:3
3
作者 邢毅 赵一莉 +1 位作者 张雁鹏 左兴 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期66-75,共10页
当采用故障注入方法对高速铁路列车运行控制系统功能进行组合测试时,系统容易受到输入参数之间约束关系的影响,产生无效测试用例。为了应对多个故障间的耦合作用,以临时限速场景为例,提出一种基于禁忌搜索算法的测试用例生成方法。首先... 当采用故障注入方法对高速铁路列车运行控制系统功能进行组合测试时,系统容易受到输入参数之间约束关系的影响,产生无效测试用例。为了应对多个故障间的耦合作用,以临时限速场景为例,提出一种基于禁忌搜索算法的测试用例生成方法。首先,提取临时限速场景的设备故障特征作为故障注入输入参数,分析设备间的约束关系,建立约束满足模型;然后,依据信号设备的特点,改进禁忌搜索算法的初始解生成方式和邻域搜索过程,生成满足约束关系的测试用例;最后,依托京张智能高速铁路列车运行控制系统仿真测试平台,结合现场线路数据和实际设备信息,验证所提算法的有效性。实验结果表明:临时限速场景中加入约束后的测试用例个数比加入约束前在覆盖维度为2、3、4时分别减少了7.7%、7.0%、4.5%;所提算法生成的测试用例个数比IPOG、IPOG-F、mAETG、TS算法分别降低了32%、30.1%、24.5%、3.7%,且组合覆盖率比随机测试和自适应随机测试提高了9.5%和3.7%。该研究成果可为列车运行控制系统优化及安全性验证提供一定的参考。 展开更多
关键词 中国列车运行控制系统 禁忌搜索 测试用例 临时限速 组合测试
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基于赋权Apriori算法的新型列车运行控制系统故障定位方法 被引量:3
4
作者 张雁鹏 左兴 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4226-4239,共14页
新型列车运行控制系统作为保障我国西部高原铁路运营安全的核心技术装备,具有通信网络复杂、故障模式多、参数输入域广、参数维度高等特点。针对西部高原铁路新型列车运行控制系统多输入参数组合测试问题,选取临时限速场景,提出一种赋... 新型列车运行控制系统作为保障我国西部高原铁路运营安全的核心技术装备,具有通信网络复杂、故障模式多、参数输入域广、参数维度高等特点。针对西部高原铁路新型列车运行控制系统多输入参数组合测试问题,选取临时限速场景,提出一种赋权关联规则的故障定位方法。首先,分析新型列车运行控制系统结构及临时限速功能的实现过程,按照层次化理论建立临时限速场景参数输入表,生成测试用例;然后,根据测试用例执行结果,以欧氏距离模型分别计算输入参数组合之间和测试用例之间的相似度,并为各个输入参数组合分配故障致因权重;接着,在输入参数组合与执行结果之间挖掘带权重的定向关联规则,得到不同维度下达到关联规则阈值的故障诱因可疑度,可疑度最高的n-way组合即为故障定位结果;最后,依托京张智能高速铁路列车运行控制系统仿真测试平台,验证所提方法的有效性。实验结果表明:临时限速场景下,故障组合与非故障组合之间的可疑度差值大于0.2,非故障组合之间的可疑度差值小于0.06,故障组合与非故障组合之间的可疑度差异明显;所提方法与FIC-BS、IterAIFL和Delta-debugging方法相比较,查全率、查准率和综合性评价指标的均值分别达到85%、70%和83%,均高于对比的方法,具有更好的故障定位效果。该方法可为新型列车运行控制系统功能测试提供一定的参考。 展开更多
关键词 中国列车控制系统 故障定位 临时限速 组合测试 关联规则
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基于Delta-Debugging的列车运行控制系统故障定位方法研究
5
作者 张雁鹏 曹宇翔 +2 位作者 赵一莉 邢毅 武艳敏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期84-92,共9页
当采用组合测试方法对列车运行控制系统定位故障时,为了使系统不受输入参数之间约束关系的影响,准确地定位出致使系统故障的参数组合,以智能高速铁路临时限速场景为例,提出一种采用自适应组合测试的列车运行控制系统故障定位方法。依据... 当采用组合测试方法对列车运行控制系统定位故障时,为了使系统不受输入参数之间约束关系的影响,准确地定位出致使系统故障的参数组合,以智能高速铁路临时限速场景为例,提出一种采用自适应组合测试的列车运行控制系统故障定位方法。依据临时限速场景的特点,建立组合测试模型,设计自适应组合测试流程;根据组合测试结果,运用Delta-Debugging算法,生成附加测试用例;利用失败测试用例与通过测试用例间的差异生成故障关注模式,在附加测试用例和故障关注模式中使用约束处理策略,最终定位出最小故障模式;通过京张智能高速铁路列车运行控制系统仿真测试平台,验证所提方法的有效性。试验结果表明:当列车运行控制系统存在约束情况时,2-way和4-way覆盖表生成的附加测试用例数量最多可降低24%和27%;相较于传统故障定位方法,所提方法的综合评价指标达95%。该研究成果提高了高速铁路列车运行控制系统相关功能测试的效率及故障定位的准确性。 展开更多
关键词 中国列车控制系统 临时限速 组合测试 故障定位 自适应测试 约束关系
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支持虚拟编组技术的列车运行控制系统方案研究 被引量:1
6
作者 张扬 李旭 +2 位作者 邬江 刘合叶 贾庆东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期310-313,共4页
[目的]随着城市轨道交通网络化发展,线网客流时空分布不均衡的特性逐渐凸显,既有列车固定编组方式难以实现“按需运输”。为充分利用线路运力,需研究新一代列车运行控制系统。[方法]提出了一种支持虚拟编组技术的列车运行控制系统设计方... [目的]随着城市轨道交通网络化发展,线网客流时空分布不均衡的特性逐渐凸显,既有列车固定编组方式难以实现“按需运输”。为充分利用线路运力,需研究新一代列车运行控制系统。[方法]提出了一种支持虚拟编组技术的列车运行控制系统设计方案,并从列车运行逻辑控制、线路资源管理及调度指挥机制等方面分析了支持虚拟编组技术的列车运行控制系统与传统列车运行控制系统的性能差异;介绍了虚拟编组的关键技术;为实现虚拟编组技术在工程项目中的应用,提出了在项目规划和设计阶段,针对虚拟编组列车停车区域、正线站台区域及站台门接口等方面需要考虑的工程设计内容。[结果及结论]车车通信架构为虚拟编组技术的实现提供了更合理的系统架构设计基础;基于“撞软墙”模型协同运行控制及智能感知的列车运行控制是虚拟编组列车运行控制系统的关键技术。随着虚拟编组技术的大规模应用,列车运行控制系统能够在客流变化时快速调整在线列车编组长度,提高了运输组织的灵活性,提升了乘客服务水平。 展开更多
关键词 城市轨道交通 虚拟编组 列车运行控制系统 协同运行控制 群体智能
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基于车-车通信的列车运行控制系统后备系统 被引量:1
7
作者 赵振杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期60-63,共4页
[目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。... [目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。详细介绍了TACS后备系统的架构及功能,分析了TACS后备系统建设的技术难点,阐述了TACS后备系统的列车运行空间监测场景及降级运行场景应用情况。[结果及结论]在发生故障后列车降级运行的情况下,TACS后备系统能提高运营TACS系统效率,并能增强运营安全性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 车-车通信 后备系统 环境感知
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面向我国低密度线路的列车运行控制系统 被引量:12
8
作者 王剑 靳成铭 +3 位作者 蔡伯根 刘江 上官伟 单洪政 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期46-52,共7页
CTCS不同等级的列车运行控制系统能够适应我国大部分铁路线路的实际需求,但其建设、运营、维护成本难以满足我国低密度线路的特殊要求。本文总结了欧洲ERTMS-Regional和美国PTC列控系统的发展现状与特点。结合ITCS在青藏线格拉段的实际... CTCS不同等级的列车运行控制系统能够适应我国大部分铁路线路的实际需求,但其建设、运营、维护成本难以满足我国低密度线路的特殊要求。本文总结了欧洲ERTMS-Regional和美国PTC列控系统的发展现状与特点。结合ITCS在青藏线格拉段的实际建设情况,分析了我国低密度线路对列控系统的需求和关键技术,提出了一种面向我国低密度线路的列车运行控制系统总体方案。该方案能够满足我国低密度线路对于运输能力、建设维护成本、高效安全等方面的要求。 展开更多
关键词 低密度线路LDL 列车运行控制系统 欧洲铁路交通管理系统-区域运营管理系统 主动列车控制
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具有固定运行时分的列车运行控制系统研究 被引量:7
9
作者 刘海东 陈绍宽 +2 位作者 褚琴 王靓 陈善亮 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第5期24-27,共4页
探讨了列车运行模拟系统的总体结构 ,针对给定运行时分条件下列车运行的算法 ,构造了在节时、节能、定时条件下列车运行模拟系统 ,结合案例给出了列车运行的模拟结果 ,结果表明定时算法的误差在 30s以内 .
关键词 固定运行时分 列车运行控制系统 牵引计算 定量运行 智能控制 计算机模拟 列车运行模拟系统
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基于计算机技术的一体化列车运行智能控制系统 被引量:10
10
作者 邵华平 贾利民 覃征 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期56-61,共6页
针对列车运行多目标、多个互相联系的受控对象控制问题,探讨列车运行一体化控制概念和智能化控制的方法、手段。提出列车运行控制的7个约束集、7个限制集、5个指标集,并进行分析和排列,运用模糊逻辑、神经网络、遗传算法等智能控制理论... 针对列车运行多目标、多个互相联系的受控对象控制问题,探讨列车运行一体化控制概念和智能化控制的方法、手段。提出列车运行控制的7个约束集、7个限制集、5个指标集,并进行分析和排列,运用模糊逻辑、神经网络、遗传算法等智能控制理论和技术,构造一体化列车运行智能控制的分布式并行框架结构,分析距离差值ΔS等7个影响列车智能控制的决策因数,从移动性角度探讨目标函数的时变、非线性动态加权特性,提出了具有5层结构的模糊移动神经网络系统,介绍该系统的调节变量、输出变量、预测误差之间的关系和特性。 展开更多
关键词 智能控制 一体化 列车运行控制 神经网络 系统分析
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列车运行控制系统仿真故障注入方法研究 被引量:15
11
作者 蔡伯根 尹青 +1 位作者 上官伟 苟晨曦 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期55-60,共6页
故障注入测试方法对于系统设计缺陷的发现与补救具有重要意义,近年来故障注入在列车运行控制系统的仿真测试领域开始得到越来越多的关注。本文在国内外故障注入研究现状的基础上,针对列车运行控制系统,研究了基于HLA的列控系统故障注入... 故障注入测试方法对于系统设计缺陷的发现与补救具有重要意义,近年来故障注入在列车运行控制系统的仿真测试领域开始得到越来越多的关注。本文在国内外故障注入研究现状的基础上,针对列车运行控制系统,研究了基于HLA的列控系统故障注入仿真平台的构建方法,利用基于仿真的故障注入方法对目标仿真系统进行关键设备(联锁、RBC等)典型故障注入案例的测试,对典型场景下的速度-距离曲线进行分析比较,并总结分析了该方法的有效性。结果表明该故障注入仿真可以有效地对列控系统做出可靠性评估分析,提高系统安全性能。 展开更多
关键词 高层体系结构(HLA) 列车运行控制系统 故障注入仿真 速度-距离曲线
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运行时验证及其在列车运行控制系统中的应用 被引量:4
12
作者 赵林 唐涛 +2 位作者 徐田华 柴铭 李宪 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期65-71,共7页
运行时验证是一种将模型检验方法与测试相结合的轻量级验证技术,它能够有效地降低系统验证的复杂度,提供系统运行阶段的安全保障,因此在安全苛求系统的验证领域有着极其重要的应用。本文提出一种基于三值逻辑的有限轨迹LTL可执行语义,允... 运行时验证是一种将模型检验方法与测试相结合的轻量级验证技术,它能够有效地降低系统验证的复杂度,提供系统运行阶段的安全保障,因此在安全苛求系统的验证领域有着极其重要的应用。本文提出一种基于三值逻辑的有限轨迹LTL可执行语义,允许"真"和"假"以外的逻辑值来显式的刻画验证过程中可能出现的非确定性,从而使得验证的结果更加精确。针对新的LTL语义给出了基于公式重写的运行监控算法和近似优化策略,并结合欧洲列车运行控制系统的实例,分析探讨了该方法在轨道交通控制领域的应用。 展开更多
关键词 模型检验 测试 多值逻辑 公式重写 列车运行控制系统
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基于多级可拓评价法的列车运行控制系统运营安全风险评价 被引量:18
13
作者 张亚东 郭进 +1 位作者 戴贤春 邹波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期114-119,共6页
为定量评价列车运行控制系统的运营安全风险水平,构建包括列控设备风险、操作风险、维修风险、环境风险、安全管理风险和更新改造风险的列车运行控制系统运营安全风险评价指标体系,并基于模糊层次分析法确定各评价指标的权重,建立列车... 为定量评价列车运行控制系统的运营安全风险水平,构建包括列控设备风险、操作风险、维修风险、环境风险、安全管理风险和更新改造风险的列车运行控制系统运营安全风险评价指标体系,并基于模糊层次分析法确定各评价指标的权重,建立列车运行控制系统运营安全风险多级可拓评价模型。以国内某高速铁路CTCS-3级列车运行控制系统的运营安全风险定量评价为例,验证了该模型的合理性、可行性和适用性。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 运营安全风险 评价指标体系 多级可拓评价法
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基于TOPSIS法的列车运行控制系统风险排序模型研究 被引量:9
14
作者 张亚东 邹波 +1 位作者 郭进 查志 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期96-101,共6页
针对列车运行控制系统中相同风险等级危害事件的风险排序问题,从危害事件的发生频率和后果严重度2个方面构建其风险评价指标体系;在专家给出评价结果的基础上,运用模糊层次分析法确定各风险评价指标的权重,然后建立基于逼近理想解的排序... 针对列车运行控制系统中相同风险等级危害事件的风险排序问题,从危害事件的发生频率和后果严重度2个方面构建其风险评价指标体系;在专家给出评价结果的基础上,运用模糊层次分析法确定各风险评价指标的权重,然后建立基于逼近理想解的排序法(TOPSIS法)的列车运行控制系统相同风险等级危害的风险排序模型。运用该模型,对国内某高速铁路CTCS-2级列车运行控制系统建设期识别出的3个相同风险等级的危害事件进行风险排序,验证了该模型的合理性、可行性和适用性。利用该模型可以从相同风险等级危害事件中分离出更关键的危害事件,为制订风险控制与监督提供更加科学合理的依据。 展开更多
关键词 高速铁路 列车运行控制系统 危害事件 风险排序模型
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高速铁路列车运行控制系统车载设备安全性设计 被引量:9
15
作者 唐涛 郜春海 +1 位作者 张方 刘波 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第5期83-87,共5页
在分析安全性、可靠性关系基础上,讨论了高速铁路列车运行控制系统车载设备的安全性设计及电磁兼容性设计.
关键词 安全性 列车运行 控制系统 高速铁路 车载设备
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基于改进FAHP方法的列车运行控制系统仿真可信度研究 被引量:13
16
作者 陈建球 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期59-66,共8页
为科学的评价列车运行控制系统仿真的可信度,改进模糊层次分析法FAHP(Fuzzy AHP),使其更适合评价列车运行控制系统仿真。首先提出根据列车运行控制系统仿真目的不同而进行不同仿真层次的划分,分析确定影响仿真目的可信度的具体指标因素... 为科学的评价列车运行控制系统仿真的可信度,改进模糊层次分析法FAHP(Fuzzy AHP),使其更适合评价列车运行控制系统仿真。首先提出根据列车运行控制系统仿真目的不同而进行不同仿真层次的划分,分析确定影响仿真目的可信度的具体指标因素;然后请相关领域内不同研究方向的专家采用三角模糊方法对影响指标因素进行评判,取其平均值构造三角模糊一致判断矩阵;接着使用FAHP计算各因素的模糊权重值,并进行去模糊化处理,获取各层次模块最终的权重值;再根据各层次模块的权重值及可信度按层加权计算获取列车运行控制系统仿真的可信度。根据不同仿真目的划分层次结构,确定影响指标因素,具有更强的针对性,以领域内多个不同研究方向专家的评判平均值构造三角模糊矩阵,可以更好的降低个人喜好和知识层面不同带来的偏差,加之FAHP方法考虑了人们对复杂事物判断的模糊性,能够更好地克服人为主观判断、偏好给决策带来的影响,因而更具有合理性。 展开更多
关键词 可信度 模糊层次分析法 列车运行控制系统 仿真 评价
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列车运行控制系统风险发生频率的分析模型研究 被引量:6
17
作者 张亚东 郭进 +1 位作者 戴贤春 白广争 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期37-42,共6页
为科学评估列车运行控制系统内各危险源的风险发生频率,用故障树建模技术分析各危险源的发生原因,综合考虑风险的模糊不确定性,定义若干基于三角模糊数的语言值等级,根据专家的模糊评判数据,应用Hausdorff距离最小法集结多专家信息,建... 为科学评估列车运行控制系统内各危险源的风险发生频率,用故障树建模技术分析各危险源的发生原因,综合考虑风险的模糊不确定性,定义若干基于三角模糊数的语言值等级,根据专家的模糊评判数据,应用Hausdorff距离最小法集结多专家信息,建立基于模糊群决策的分析模型。用计算机算法求解模型,将求解结果与各风险发生频率等级对应的三角模糊数比较,确定待评判危险源的风险发生频率等级。最后以高速铁路某列控中心输出错误点灯控制信息为例,利用该模型评价,此危险源的风险发生频率为F级(即很少发生的),验证了模型的合理性、可行性和适用性。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 危险源 风险发生频率 故障树分析(FTA) 模糊群决策 HAUSDORFF距离
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高速铁路列车运行控制系统车载设备的软件设计 被引量:8
18
作者 郜春海 唐涛 张建明 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第5期77-82,共6页
介绍了高速铁路列车运行控制系统车载设备功能软件的设计要求,描述了车载设备软件功能的软件组成和设计思路,其中包括输入处理程序、输出处理程序和速度控制处理程序.
关键词 高速铁路 软件设计 列车运行 控制系统 车载设备
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基于通信的列车运行控制系统安全通信协议的性能分析 被引量:6
19
作者 陈黎洁 黄银霞 +2 位作者 刘宏杰 Eckehard Schnieder 高莺 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期71-77,共7页
安全通信协议是保证基于通信的列车运行控制系统中通信安全的主要因素,其性能分析具有重要意义。针对基于通信的列车运行控制系统安全通信协议,选择分层赋时有色Petri网(CPN)对其进行研究,建立状态转换模型与包含数据延时和信道故障的模... 安全通信协议是保证基于通信的列车运行控制系统中通信安全的主要因素,其性能分析具有重要意义。针对基于通信的列车运行控制系统安全通信协议,选择分层赋时有色Petri网(CPN)对其进行研究,建立状态转换模型与包含数据延时和信道故障的模型,通过改变数据延时的概率和信道无故障的概率,对安全通信协议的稳定性和失效率进行仿真,仿真结果对安全通信协议的设计有一定的参考意义,用概率论与数理统计知识对仿真结果进行分析,分析结果体现数据延时和信道故障是如何影响安全通信协议的性能的。分析结果表明基于通信的列车运行控制系统安全通信协议是合理的。 展开更多
关键词 基于通信的列车运行控制系统 安全通信协议 有色PETRI网 概率论 数理统计
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城市轨道交通列车运行控制系统仿真分析与研究 被引量:8
20
作者 张琼燕 邓瀚 赵霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第8期103-107,111,共6页
列车运行控制系统保障着城市轨道交通网络的安全与效率,为了提高列车运行控制系统的设计效率,需要采用计算机辅助设计软件进行仿真分析。介绍了一种城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台。该平台可以在多种信号系统制式下针对不同的车... 列车运行控制系统保障着城市轨道交通网络的安全与效率,为了提高列车运行控制系统的设计效率,需要采用计算机辅助设计软件进行仿真分析。介绍了一种城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台。该平台可以在多种信号系统制式下针对不同的车型及轨道线路进行牵引计算、闭塞设计和线路运行能力分析,并具有对仿真结果进行人工调整的功能。运用所设计的仿真平台,在双红灯固定闭塞制式下对某城市轨道交通线路进行了仿真分析,验证了仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 仿真平台
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