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蒙陕地区中厚煤层智能化综采工作面关键技术应用研究 被引量:15
1
作者 蔡峰 《中国煤炭》 2022年第5期41-46,共6页
针对蒙陕地区典型中厚煤层开采工作面地质条件,开展了工作面三维数字模型构建、基于多源数据融合的数字孪生构建、液压支架智能化控制、采煤机调高预测和路径规划、综采工作面远程智能控制和自移机尾纠偏等关键技术研究;构建了“远程一... 针对蒙陕地区典型中厚煤层开采工作面地质条件,开展了工作面三维数字模型构建、基于多源数据融合的数字孪生构建、液压支架智能化控制、采煤机调高预测和路径规划、综采工作面远程智能控制和自移机尾纠偏等关键技术研究;构建了“远程一键式启停、自动开采为主、远程人工干预为辅、最终实现无人值守”为目标的减人、提效开采模式;并首创液压支架自动摆底调控技术。通过在纳林河二号煤矿进行的工业性试验,表明该中厚煤层智能化综采工作面关键技术的研究成果全面提升了矿井综采工作面智能化水平,促进了煤矿企业的安全发展和高质量发展。 展开更多
关键词 煤矿智能 中厚煤层智能开采工作面 数字孪生技术 液压支架自动摆底 远程智能控制 蒙陕地区
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综放工作面围岩控制与智能化放煤技术现状及展望 被引量:4
2
作者 庞义辉 关书方 +2 位作者 姜志刚 白云 李鹏 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期20-27,共8页
分析了厚及特厚煤层智能化综放工作面围岩控制技术与智能化放顶煤技术发展现状及存在的问题,从巷道围岩高效支护、工作面超前支护、坚硬特厚顶煤冒放性、液压支架位姿监测及智能化放顶煤5个方面提出了工程实际需求。针对综放工作面实现... 分析了厚及特厚煤层智能化综放工作面围岩控制技术与智能化放顶煤技术发展现状及存在的问题,从巷道围岩高效支护、工作面超前支护、坚硬特厚顶煤冒放性、液压支架位姿监测及智能化放顶煤5个方面提出了工程实际需求。针对综放工作面实现安全、高效、智能化开采存在的技术难题与工程需求,对综放工作面围岩控制技术、智能化放煤技术进行了研究:构建了坚硬特厚煤层顶煤悬臂梁力学模型,研发了提高顶煤冒放性及放出率关键技术,实现了坚硬特厚煤层超大采高综放开采;研发了单元式超前液压支架顶梁可旋转自复位装置,实现了液压支架顶梁根据巷道顶板倾斜角度自动旋转支护,有效提高了单元式超前液压支架对巷道顶底板的适应性;提出了采用巷道支护液压支架替代传统锚网支护结构的思路,具有支护效率高、成本低、节省工作面超前支护等优点;开发了基于立柱与尾梁千斤顶行程的综放液压支架支护姿态监测装置与算法,提高了液压支架支护姿态解算效率与精度;提出了基于透明地质模型、煤量监测装置与煤矸识别装置融合的智能放煤控制方法,可有效解决多夹矸层特厚顶煤智能化放煤技术难题。提出智能地质保障技术、机器视觉精准测量与智能感知技术、综放工作面设备智能精准自适应控制技术、综放工作面数字孪生技术等是智能化综放开采技术与装备的发展趋势。 展开更多
关键词 特厚煤层 综放开采 综放工作面 围岩控制 智能化放煤
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特厚煤层综放工作面智能化开采研究与实践 被引量:22
3
作者 吴亚军 王亚军 +1 位作者 杨树新 渠文钟 《中国煤炭》 2020年第11期49-57,共9页
在智能化综放开采技术领域,同忻煤矿在自动化割煤、支架自动跟机、自动放煤以及智能控制等特厚煤层大采高综放智能化方面进行了积极探索,将SAC电液控制系统应用于8309智能化综放工作面,并通过设置不同的参数实现支架的自动跟机以及邻架... 在智能化综放开采技术领域,同忻煤矿在自动化割煤、支架自动跟机、自动放煤以及智能控制等特厚煤层大采高综放智能化方面进行了积极探索,将SAC电液控制系统应用于8309智能化综放工作面,并通过设置不同的参数实现支架的自动跟机以及邻架、隔架、成组操作的控制;结合同忻煤矿的特厚煤层地质条件,利用行程传感器及时间控制实现了支架自动放煤。通过编辑采煤机的22种自动割煤状态和调节自动化参数,可实现采煤机自动割煤,应用SAP泵站控制系统可实现对泵站的控制,同时搭建集控中心,可实现对工作面设备的远程控制及一键启停。通过对8309智能化综放工作面与8307综放工作面进行的比较分析,发现智能化综放开采在围岩耦合、回采率、设备维护、人员配置及劳动强度等方面具有明显优势。 展开更多
关键词 特厚煤层 综放工作面 智能开采 无人开采 协同控制
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伊泰集团薄煤层综采工作面智能化开采实践 被引量:2
4
作者 赵立克 王建 +1 位作者 金广清 马晓泽 《中国煤炭》 2021年第S01期24-27,共4页
针对薄煤层综采工作面智能化控制存在的问题和伊泰集团宝山煤矿薄煤层工作面的需求,提出了薄煤层工作面设备单机自动化控制与可视化远程干预智能化开采模式,建立了薄煤层采煤机、液压支架、刮板输送机协同控制的理论模型,实现了煤层厚度... 针对薄煤层综采工作面智能化控制存在的问题和伊泰集团宝山煤矿薄煤层工作面的需求,提出了薄煤层工作面设备单机自动化控制与可视化远程干预智能化开采模式,建立了薄煤层采煤机、液压支架、刮板输送机协同控制的理论模型,实现了煤层厚度在1.1~1.3 m的薄煤层工作面开展少人化开采,提高了薄煤层综采工作面智能化水平。实际应用表明,薄煤层工作面智能化控制系统集视频、语音、远程集中控制为一体,将采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、“三机”通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合,具备采煤机记忆割煤、液压支架自动跟机、人员感知定位、远程集中控制、智能化监控、远程一键启停等功能,实现对薄煤层综采工作面设备的协调控制和关联闭锁等功能。薄煤层工作面智能化开采的应用,在降低工人劳动强度的同时,提高了薄煤层工作面回采效率与安全系数,提高了煤炭资源回收率,为煤矿的稳产、高产创造了有利条件。 展开更多
关键词 伊泰集团 煤层 智能开采 综采工作面 协同控制 成套装备与技术
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特厚煤层综放工作面智能控制关键技术研究 被引量:23
5
作者 鲍永生 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期55-61,共7页
煤矿智能化开采是实现我国煤炭工业高质量发展的核心支撑技术之一,特别是占我国煤炭产能比例最大的中厚及特厚煤层实现智能化开采意义重大。针对综放智能化成套设备系统可靠性、跟机自动移架及智能放煤可控性与放顶煤煤岩识别准确性三... 煤矿智能化开采是实现我国煤炭工业高质量发展的核心支撑技术之一,特别是占我国煤炭产能比例最大的中厚及特厚煤层实现智能化开采意义重大。针对综放智能化成套设备系统可靠性、跟机自动移架及智能放煤可控性与放顶煤煤岩识别准确性三大特厚煤层综放工作面智能控制技术发展制约因素,提出了供液系统的多级过滤智能控制技术、综放工作面液压支架记忆放煤技术与放顶煤煤岩识别技术三大关键技术。在同忻煤矿8202工作面进行了现场工业性试验,该工作面通过集成综放自动化控制系统,实现了采煤机22种编辑状态下的智能程序割煤、支架智能跟机、智能放煤、视频智能监控和智能集成供液等系统的融合,实现了巷道和地面调度中心的远程集控智能化控制和人工干预,突破工作面年产量1000万t以上,工作面回采率达到87%以上,吨煤耗电量小于9.1 k Wh,产值达到46.5亿元,利润达到5.0亿元,实现了特厚煤层综放工作面智能控制关键技术的突破性进展。并针对8202工作面在工业试验中就存在的问题提出了解决办法。该研究成果对提升高端重大装备适用性研究与实施效果形成示范经验,对我国煤炭行业快速发展具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 特厚煤层 综放工作面 智能开采 智能矿山
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伊泰宝山煤矿薄煤层智能化综采工作面建设和应用 被引量:11
6
作者 庞军林 兰凯 马晓泽 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期35-39,共5页
智能化技术的引入在一定程度上实现了多年来无人化开采煤矿的目标,为煤矿自动化开采带来了巨大的进步。煤矿综采工作面无人化和少人化开采对于煤矿的安全生产至关重要,因此,智能化开采对图像采集、视频传输、无线通信、自动跟踪等技术... 智能化技术的引入在一定程度上实现了多年来无人化开采煤矿的目标,为煤矿自动化开采带来了巨大的进步。煤矿综采工作面无人化和少人化开采对于煤矿的安全生产至关重要,因此,智能化开采对图像采集、视频传输、无线通信、自动跟踪等技术提出了更高的设计要求。薄煤层智能化综采工作面建设与应用是伊泰宝山煤矿重点推进实施的项目,当前煤矿自动化开采技术虽已经成熟,但薄煤层自动化开采技术还需要进一步探索、研究。为了解决目前矿井薄煤层采煤工作面自动化采煤存在的问题,重点介绍了薄煤层智能化综采工作面自动化控制系统的建设和应用、管理经验和做法及应用效果,并对应用过程中出现的问题提出解决办法。 展开更多
关键词 伊泰宝山煤矿 煤层智能化综采工作面 自动化控制系统的建设与应用 无人化开采
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智能薄煤层等高综采工作面关键技术与装备 被引量:3
7
作者 冯国庭 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期264-268,共5页
为解决1.0~1.4 m薄煤层高效、智能化开采所面临的问题,经过深入研究,以石圪台煤矿首个1.4 m薄煤层综采工作面22~上303-1工作面为研究对象,利用数值模拟、现场应用以及工程类比等手段,在垂直进刀、煤机长度、回采技术以及信息化方面进行... 为解决1.0~1.4 m薄煤层高效、智能化开采所面临的问题,经过深入研究,以石圪台煤矿首个1.4 m薄煤层综采工作面22~上303-1工作面为研究对象,利用数值模拟、现场应用以及工程类比等手段,在垂直进刀、煤机长度、回采技术以及信息化方面进行技术攻关,形成一套1.4 m及以下薄煤层成套等高装备关键技术。实践证明:煤机机身长度不到4 m、机头机尾实现垂直进刀工艺、自移机尾超长搭接技术、无人化推进、自动拖缆装置、UWB人员接近安全防护系统、本安型巡检、惯导、三维扫描等多种机器人的应用,保证了薄煤层综采工作面的无人化安全高效回采。薄煤层成套等高综采装备选型及配套合理,不仅可以满足综采工作面正常生产,而且采煤效率可提升20%。该成套装备、工艺及关键技术的研发和应用,为薄煤层低采高工作面的回采提供技术指导和借鉴。 展开更多
关键词 煤层 综采工作面 智能开采 装备
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黄陵矿业中厚煤层智能化回采工艺适应性研究 被引量:19
8
作者 刘俊峰 唐恩贤 +2 位作者 刘新华 徐建军 张玉良 《煤炭工程》 北大核心 2018年第5期15-17,共3页
针对黄陵矿区智能化开采的现状,从智能化开采技术要求、传感器特性、可靠性要求出发,提出了区别人工开采的智能化开采回采工艺。并从破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理等环节进行了智能化开采技术调整,使开采工艺更加适应智能化开采... 针对黄陵矿区智能化开采的现状,从智能化开采技术要求、传感器特性、可靠性要求出发,提出了区别人工开采的智能化开采回采工艺。并从破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理等环节进行了智能化开采技术调整,使开采工艺更加适应智能化开采的要求。试验结果表明,自黄陵矿业一号井采用智能化开采以来,在1.4~2.2m煤层中,采用国产装备年产稳定在200万t,生产效率提高15%。 展开更多
关键词 中厚煤层 智能开采 回采工艺 装备配套
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薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备 被引量:3
9
作者 高喜才 马腾飞 +5 位作者 王琪 刘帅 张锡琛 范凯 唐建强 胡彬 《工矿自动化》 北大核心 2021年第11期95-100,共6页
针对西南地区薄-中厚煤层厚度变化大、走向断层发育、顶板破碎等复杂地质条件,提出了薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备。通过对断层上下盘破碎顶板实施注浆加固、挑顶改造,以及对沿空留巷采用锚网索联合支护+超前加固+爆破切顶+立... 针对西南地区薄-中厚煤层厚度变化大、走向断层发育、顶板破碎等复杂地质条件,提出了薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备。通过对断层上下盘破碎顶板实施注浆加固、挑顶改造,以及对沿空留巷采用锚网索联合支护+超前加固+爆破切顶+立柱挂网挡矸+滞后喷浆加固+收尾砌墙的耦合支护技术,大幅提升了巷道稳定性。设计了由8架超前支架与2架端头支架组成的横向自移式超前支架组,实现了工作面端头顶板支护与超前支架快速推进的协调配合。给出了薄-中厚煤层智能化综采工作面成套装备及其优化布置方案:当工作面两端采高小于巷道高度时,采用垫架支撑采煤机机头、机尾;将刮板输送机机头、机尾超出煤壁长度控制在800 mm,保证卧底量达97 mm,以及时清理浮煤;刮板输送机机头增设平行于底板的拖架,通过过渡支架辅助推移装置直接整体推移刮板输送机机头、机尾,有效解决了采煤机摇臂与刮板输送机互相干涉难题。提出了由端部割三角煤跟机段工序和中部斜切进刀跟机段工序组成的断层带主动预防性智能割煤工艺,利用半截深、分次截割方式,提高了断层带条件下采煤机安全割煤速度。 展开更多
关键词 煤炭开采 薄-中厚煤层 智能化综采 耦合支护 横向自移式超前支架组 综采成套装备 割煤工艺
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薄-中厚煤层综采面自动化开采技术研究与实践 被引量:23
10
作者 徐建军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第9期35-39,共5页
为提高薄-中厚煤层煤炭资源采出率,以黄陵一号煤矿薄-中厚且不稳定煤层为研究对象,提出了高度自动化综采工作面配套技术方案,通过将采煤机控制系统、支架电液控制系统、"三机"控制系统、泵站控制系统及供电系统有机融合,实现... 为提高薄-中厚煤层煤炭资源采出率,以黄陵一号煤矿薄-中厚且不稳定煤层为研究对象,提出了高度自动化综采工作面配套技术方案,通过将采煤机控制系统、支架电液控制系统、"三机"控制系统、泵站控制系统及供电系统有机融合,实现在巷道监控中心对综采工作面设备的集中控制,实现了采煤全过程的自动化生产。在黄陵一号煤矿的现场应用结果表明:采用该技术后,平均日产量可达6 400 t,综采工作面实现了减人提效。 展开更多
关键词 薄-中厚煤层 综采工作面 国产装备 自动化开采
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智能综放工作面自动化放煤工艺分析与研究 被引量:7
11
作者 马昆 翟文 《中国煤炭》 2021年第8期34-40,共7页
为了解决大采高厚煤层综放工作面自动化放煤常态化应用难题,对国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿综放工作面自动放煤工艺进行了研究,介绍了工作面概况和自动化控制系统配置情况,确立了综放工作面的放煤方式,提出了一种综放工作... 为了解决大采高厚煤层综放工作面自动化放煤常态化应用难题,对国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿综放工作面自动放煤工艺进行了研究,介绍了工作面概况和自动化控制系统配置情况,确立了综放工作面的放煤方式,提出了一种综放工作面放煤方法的下行和上行自动化放煤控制设计思路,建立了综放工作面自动化放煤程序,通过在郑州采煤机液压电控有限公司ZE0704型电液控制系统的工业试验表明,该程序解决了大采高综放工作面自动化放煤工艺难题,实现了综放工作面自动化放煤。 展开更多
关键词 综放工作面 自动化放煤 智能开采 大采高 煤层
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中厚煤层悬移支架放顶煤技术
12
作者 华心祝 谢广祥 +2 位作者 孟祥瑞 徐培中 符小民 《煤矿设计》 北大核心 2000年第11期3-4,共2页
中厚煤层在我国部分矿区赋存广泛 ,文中介绍了中厚煤层悬移迈步支架放顶煤技术 ,通过实践与研究 ,得出了一些体会和认识 。
关键词 中厚煤层 悬移支架 放顶煤 开采 矿压 开采 工作面
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综采工作面快速采煤技术现状及发展趋势 被引量:12
13
作者 张德生 祝琨 +1 位作者 张赛 杜尚宇 《煤炭工程》 北大核心 2021年第11期1-5,共5页
为提高综采工作面开采效能,加快智能化开采技术的推广应用,以2~3m中厚煤层千万吨级产能为目标分析了影响快速采煤的关键因素,即采煤机截割速度、液压支架跟机速度、刮板输送机输送能力,开采路径协同规划等。简述了国内外快速采煤技术的... 为提高综采工作面开采效能,加快智能化开采技术的推广应用,以2~3m中厚煤层千万吨级产能为目标分析了影响快速采煤的关键因素,即采煤机截割速度、液压支架跟机速度、刮板输送机输送能力,开采路径协同规划等。简述了国内外快速采煤技术的发展过程及先进实践案例,包括美国Tunnel Ridge煤矿2m左右煤层以及国内转龙湾煤矿3~4m千万吨智能高效开采工作面等。提出了我国中厚煤层千万吨级产能快速采煤技术装备攻关方向和目标:工作面长度400m以上;采煤机运行速度15m/min以上;液压支架跟机速度6s左右;刮板输送机链速2m/s左右及链条动态张紧技术,同时加强单机设备及系统可靠性管理;成套装备单日运行时间提高到20h以上。研究成果可以为中厚煤层快速采煤的技术研发和工程建设提供参考。 展开更多
关键词 智能开采 中厚煤层 快速采煤 高效截割 快速移架
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薄煤层开采与成套装备技术的发展趋势 被引量:32
14
作者 杨生华 周永昌 +1 位作者 芮丰 张世洪 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期49-58,共10页
为了实现我国薄煤层高效开采,根据煤矿科学开采发展的要求,介绍了薄煤层开采与成套装备技术发展和应用情况;指出滚筒采煤机、自动化刨煤机和连续采煤机以及无人工作面螺旋钻机开采是薄煤层综合机械化开采技术,因此全面发展综采装备、尽... 为了实现我国薄煤层高效开采,根据煤矿科学开采发展的要求,介绍了薄煤层开采与成套装备技术发展和应用情况;指出滚筒采煤机、自动化刨煤机和连续采煤机以及无人工作面螺旋钻机开采是薄煤层综合机械化开采技术,因此全面发展综采装备、尽快国产化是发展趋势,创新发展是薄煤层开采和装备的发展方向;全面掌握刨煤机开采技术,加快刨煤机装备国产化,实现开采装备智能化;提高薄煤层滚筒采煤机装备的创新速度,实现工作面装备高适应性、高性能和高可靠性以及智能化和无人化;研制薄煤层连续采煤机,完成薄煤层开采装备充分国产化;推广螺旋钻机极薄煤层开采,进一步完善螺旋钻机开采装备。薄煤层开采技术向自动化无人工作面高产高效生产发展,而且薄煤层无煤柱开采是发展趋势。研究和发展高产高效工作面无人化薄煤层开采装备是当前的主要任务,高速高效自动化、智能化、无人化滚筒采煤机开采装备和工作面巷道煤岩掘进装备是重要工作,为煤矿数字化绿色开采、智能开采和可持续发展打下基础。 展开更多
关键词 煤层开采 无人工作面 滚筒采煤机 自动化刨煤机 连续采煤机 螺旋钻机 智能装备
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易燃中厚煤层孤岛综放面综合防灭火技术的研究与实践 被引量:2
15
作者 徐仁亚 赵万水 田园 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第2期80-83,共4页
对东滩煤矿首次开采的 430 3孤岛综放工作面 ,巷道掘进及回采期间如何采取综合防灭火技术 ,以保证该工作面安全、顺利、快速地回采作了探索和实践。结果表明
关键词 孤岛 工作面 煤矿开采 回采 易燃中厚煤层 防火技术 灭火技术
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大采高液压支架自动控制技术研究 被引量:20
16
作者 王海军 《工矿自动化》 北大核心 2018年第3期53-58,共6页
针对大采高工作面在生产中存在着顶板压力大、片帮冒顶严重、支架失稳等问题,分析了大采高液压支架自动化控制技术需求,从工作面顶板、工作面煤壁管理、液压支架的防滑与防倾倒控制、多级护帮联动控制、液压支架智能跟机控制几个方面对... 针对大采高工作面在生产中存在着顶板压力大、片帮冒顶严重、支架失稳等问题,分析了大采高液压支架自动化控制技术需求,从工作面顶板、工作面煤壁管理、液压支架的防滑与防倾倒控制、多级护帮联动控制、液压支架智能跟机控制几个方面对大采高液压支架自动控制技术进行了研究:采用液压支架的自动移架控制和自动补压技术可使工作面液压支架对工作面顶板的支撑力达到预设值,从而实现对工作面顶板的有效管理;通过护帮板的姿态控制和支承压力控制可有效提高工作面煤壁的管理效率,防止片帮事故的发生;采用倾角传感器、行程传感器和激光传感器检测支架姿态,可实现工作面液压支架的伪斜自动控制;通过在护帮板上安装接近传感器实现多级护帮板的逻辑控制;采用红外传感器检测采煤机位置,按照采煤工艺实现大采高液压支架的跟机自动化控制。 展开更多
关键词 煤炭开采 煤层工作面 大采高工作面 液压支架 智能跟机控制 顶板控制 煤壁管理
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