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题名中医按摩机器人人体穴位寻找功能设计
被引量：10
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作者
杜光月
鲁守银
张化凯
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机构
山东建筑大学信息与电气工程学院
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出处
《科技通报》
北大核心
2011年第5期637-640,共4页
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基金
国家863项目
(2010AA040201)
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文摘
以中医按摩机器人项目为背景,基于神经网络理论中的学习功能,设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容,是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础。根据传统中医中对于穴位同身寸的说法,利用三维坐标测量仪测量若干人体穴位坐标数据,以其中的几个穴位坐标数据为样本,并用MATIAB进行数据的编程训练。在测试程序中输入另一个人体的几个基本坐标,就可以推导出其本人的其他穴位坐标,实现为机械手的按摩定位。实现按摩机器人的自动寻找穴位的功能。
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关键词
中医按摩机器人
神经网络
BP网络
仿真
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Keywords
Chinese massage robot, neural network, BP network, simulation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于视觉的腰背部中医通络机器人穴位定位方法
被引量：3
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作者
费红琳
黄理杰
陆东海
郭程湘
杨仁轩
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机构
广东省郭氏医学保健研究所
广东省新黄埔中医药联合创新研究院
广东省中医院
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出处
《现代中医药》
CAS
2023年第5期24-30,共7页
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基金
广东省新黄埔中医药联合创新研究院联合创新研究项目(2021IR003)
中医畅气通络“智能佛手”机器人-广州高新技术产业开发区。
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文摘
目的加快中医药守正创新、传承发展,打破传统中医药传承方式方法的局限性。方法以全国名老中医药专家的中医畅气通络特色疗法技术为切入,将该中医成果转化为中医通络机器人,其中包含了机器人力控技术、3D视觉识别技术、人工智能辅助定位技术、语音交互技术等,循经取穴是中医成果转化中非常核心的技术,本项目使用视觉相机作为工具,进行训练样本采样、深度学习模型训练得到智能中医穴位定位模型。并根据训练完成的模型进行样本的预测,实现对未知的人体数据进行穴位识别。其间对多种人工智能模型精度进行了系统的评估,包括基于位置回归的RESNET、基于热图回归的UNET以及基于注意力机制的DMNET网络。结果基于位置回归的RESNET方案鲁棒性很高,能够保留不同穴位之间的结构相关性。最终使用基于RESNET的网络结构进行最终的模型部署实验,评估结果在不同的穴位上存在一定差异。结论应用该方法的中医畅气通络机器人可实现名老中医的部分特色手法。
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关键词
畅气通络疗法
通络机器人
穴位定位
中医按摩机器人
中医特色疗法
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Keywords
Smooth Qi and dredge collaterals therapy
Tongluo robot
Acupoint positioning
Traditional Chinese medicine massage robot
Traditional Chinese medicine characteristic therapy
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分类号
R245-33
[医药卫生—针灸推拿学]
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题名基于BP网络的人体穴位分布模型设计
被引量：1
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作者
刘召彤
李艳萍
杜光月
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机构
山东建筑大学信息与电气工程学院
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出处
《信息技术与信息化》
2011年第1期35-37,共3页
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基金
国家"863"计划项目支持(资助号:2008AA040206)
山东省科技攻关计划项目支持(资助号:2009GG10001011)
山东省教育科研计划项目(资助号:J08LJ25)
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文摘
本文以山东建筑大学机器人研究所研发的中医按摩机器人为背景,基于BP网络的学习功能,提出一种中医按摩机器人自动寻找人体穴位方法。利用三维坐标测量仪检测若干人体坐标数据,以其中的几个关键穴位坐标为样本,用BP网络进行训练仿真,以得到其他的穴位坐标,实现中医按摩机器人的穴位定位功能。
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关键词
中医按摩机器人
BP网络
仿真
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Keywords
Chinese massage robot BP network Simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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