面向跑道检测的视觉着陆系统设计与功能危险性评估 被引量：1

1

作者 董磊 刘嘉琛 +2 位作者 陈曦 史欣茹 王鹏 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期99-105,共7页

随着机器视觉技术的快速发展,诸多航空安全机构、科研组织以及领军企业正在积极开展飞机视觉着陆系统(VLS)的研制、试飞与认证工作。研究了VLS的基本工作原理与运行概念,提出了一种基于YOLOv5网络架构的机场跑道检测模型,并在着陆进近... 随着机器视觉技术的快速发展,诸多航空安全机构、科研组织以及领军企业正在积极开展飞机视觉着陆系统(VLS)的研制、试飞与认证工作。研究了VLS的基本工作原理与运行概念,提出了一种基于YOLOv5网络架构的机场跑道检测模型,并在着陆进近跑道检测(LARD)数据集上对模型进行仿真验证;列出包括跑道检测在内的所有功能,在考虑机器学习模型不确定性与泛化差距的基础上,确定各功能失效状态并按其影响的严重性进行分类,给出用于验证失效状态相关安全性需求的方法。研究表明,执行跑道检测功能的YOLOv5模型的精确率、召回率及mAP_0.5分别达到95%、96%和98%,功能危险性评估结果可为视觉着陆系统的研制及智能航电系统的功能定义与失效状态分析提供思路与借鉴。 展开更多

关键词 跑道检测 功能危险性评估 YOLOv5 智能航电系统 失效状态

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感知微系统内嵌式智能轴承关键技术与应用展望

2

作者 韩清凯 赵宇来 +1 位作者 马树军 于长鑫 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期94-107,共14页

高性能滚动轴承作为重大装备的核心基础部件,其智能化需求在风电、工程机械和轨道交通等领域日益迫切.首先,分析了智能轴承的技术特点,总结了国内外相关研究进展与发展动态.然后,重点讨论了感知微系统内嵌式智能轴承的系统组成、工作原... 高性能滚动轴承作为重大装备的核心基础部件,其智能化需求在风电、工程机械和轨道交通等领域日益迫切.首先,分析了智能轴承的技术特点,总结了国内外相关研究进展与发展动态.然后,重点讨论了感知微系统内嵌式智能轴承的系统组成、工作原理与关键技术,包括功能结构一体化设计、感知机理与数字化传感技术、精密制造与装配工艺,以及性能检测与试验考核.最后,对智能轴承技术的未来发展趋势和推广应用前景进行了评述与展望,为相关领域技术创新与产业化提供了理论支撑和实践指导. 展开更多

关键词 智能轴承 感知微系统 功能结构一体化设计 传感器原位制造 状态监测 故障诊断

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非线性系统智能状态估计研究进展与展望 被引量：7

3

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期813-818,共6页

综述了近年来基于智能方法的非线性系统滤波器和观测器的设计方法.关于滤波器,一方面介绍了基于智能方法辨识系统模型而设计的间接滤波器,分析了模型偏差修正的重要性;另一方面探讨了基于智能方法设计的直接滤波器的研究进展.关于观测器... 综述了近年来基于智能方法的非线性系统滤波器和观测器的设计方法.关于滤波器,一方面介绍了基于智能方法辨识系统模型而设计的间接滤波器,分析了模型偏差修正的重要性;另一方面探讨了基于智能方法设计的直接滤波器的研究进展.关于观测器,重点介绍了基于神经网络的广义Luenberger观测器的设计方法,总结了该观测器稳定性和鲁棒性的理论分析结果,并进一步介绍了适用范围更广的智能自适应鲁棒观测器的设计方法.最后,对非线性估计问题的进一步研究提出了几点展望. 展开更多

关键词 非线性系统 智能状态估计 观测器 奇异值分解 系统辨识

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系统多功能状态表达式构建及其置信度研究 被引量：12

4

作者 崔铁军 李莎莎 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期124-130,共7页

为研究具有多功能的系统功能状态表达式及状态评价结果的置信度,提出一种基于集对分析和量子态叠加的系统功能状态表示方法。首先论述了系统功能状态置信度;其次研究了系统单功能状态表示,使用集对分析联系数构建表达式确定分量系数,随... 为研究具有多功能的系统功能状态表达式及状态评价结果的置信度,提出一种基于集对分析和量子态叠加的系统功能状态表示方法。首先论述了系统功能状态置信度;其次研究了系统单功能状态表示,使用集对分析联系数构建表达式确定分量系数,随后利用量子态叠加构建系统单功能状态表达式;最后构建了系统多功能状态表达式,从而确定系统多功能状态的量子叠加态概率幅,其平方即为该状态的系统功能状态评价结果的置信度。通过实例对所提方法进行了应用,说明了计算流程和作用。研究可提供系统多功能状态置信度的计算方法。 展开更多

关键词 安全系统科学 智能科学 多功能系统 功能状态 集对分析 量子态叠加 概率幅 置信度

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基于状态空间建模的智能农机模型辨识与柔化控制 被引量：9

5

作者 袁洪良 郭锐 +3 位作者 薛梦琦 卢潇潇 杨浚宇 徐立鸿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期405-411,435,共8页

农机行驶速度切变通常会导致自动导航系统控制精度和稳定性下降、导向轮摆动幅度增大、影响作业效果等问题。本文从建模和控制的角度对上述问题进行了研究改进,设计了智能控制器、转角传感器、RTK基准站等关键设备,建立包含横摆动力学... 农机行驶速度切变通常会导致自动导航系统控制精度和稳定性下降、导向轮摆动幅度增大、影响作业效果等问题。本文从建模和控制的角度对上述问题进行了研究改进,设计了智能控制器、转角传感器、RTK基准站等关键设备,建立包含横摆动力学的状态空间模型,实现了能够适应较大速度变化的状态反馈控制器。并以东风DF1004-2型轮式拖拉机为实验平台,进行了智能化改装和实验验证。智能农机路径跟踪控制一般假设速度为常数,基于运动学模型设计反馈控制或者追踪控制,由于没有对横摆角速率状态加以利用,偏差纠正收敛较慢,偏差较大,且速度发生切变时,导向轮调整幅度变大,精度和稳定性均会下降。通过对农机进行系统辨识,建立农机横摆运动的动力学模型,然后运用辨识出的动力学模型设计基于LQR算法的柔化反馈控制,较好地解决了上述问题。在农田中实验结果表明,农机自主导航系统在无速度切变时控制精度达到0.03 m,速度发生切变时为0.05 m,未发生失稳现象,能够满足农机日常生产工作需求。 展开更多

关键词 智能农机 系统辨识 状态反馈 柔化控制

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系统科学视域下肠道菌群微观参数在淋巴瘤诊断中的价值

6

作者 李晗婧 李书楠 +2 位作者 刘丽敏 王顺永 付海英 《世界中医药》 北大核心 2025年第11期1976-1982,共7页

肠道微生物群是宿主与外界环境之间的重要纽带,其多样性和功能与多种疾病的发生、发展密切相关。近年来,越来越多的研究表明,肠道菌群在宿主免疫调节、代谢平衡及炎症反应中发挥重要作用,并且可能在肿瘤的发生和发展中起到关键作用。尤... 肠道微生物群是宿主与外界环境之间的重要纽带,其多样性和功能与多种疾病的发生、发展密切相关。近年来,越来越多的研究表明,肠道菌群在宿主免疫调节、代谢平衡及炎症反应中发挥重要作用,并且可能在肿瘤的发生和发展中起到关键作用。尤其是肠道菌群在淋巴瘤的免疫逃逸、治疗抵抗以及疾病复发中的潜在作用,已逐渐受到广泛关注。本研究从系统科学的视角出发,提出肠道菌群与淋巴瘤之间的相互关系是多层次、多维度的,既包括菌群与宿主免疫系统的动态互动,也涵盖了肠道微生态在调节肿瘤微环境中的作用。结合中医整体观念,将肠道菌群作为“微生物群-肠道-淋巴瘤轴”的核心要素,探索其在淋巴瘤诊断中的独特价值。通过系统整合宏观、中观和微观参数,提出了一种基于肠道菌群特征的淋巴瘤独特诊断模型。这一模型不仅能为淋巴瘤的早期诊断和疾病监测提供新的非侵入性方法,也为个性化治疗和预后评估提供了新的思路。未来,通过深入研究肠道菌群在淋巴瘤发生与发展中的具体作用机制,可能为淋巴瘤的早期诊断、精准治疗和疾病预防提供更多临床依据。 展开更多

关键词 淋巴瘤 肠道菌群 微观参数 状态辨识 系统科学 诊断模型 中医整体观 血液肿瘤

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中医健康工程发展的技术路线与基础数据研究 被引量：3

7

作者 孙喜灵 姜伟炜 +2 位作者 于东林 叶蕾 刘孟安 《世界科学技术-中医药现代化》 2015年第10期1992-1996,共5页

提出并发展中医健康工程,运用现代科学技术,来开展体现中医学特点的人体功能状态检测研究,是实现中医诊断及疗效评价客观化的重要途径。将中医健康工程融于信息技术,形成具有中医功能状态的智能辨识系统,延伸进入健康物联网,为大健康时... 提出并发展中医健康工程,运用现代科学技术,来开展体现中医学特点的人体功能状态检测研究,是实现中医诊断及疗效评价客观化的重要途径。将中医健康工程融于信息技术,形成具有中医功能状态的智能辨识系统,延伸进入健康物联网,为大健康时代人体养生、保健与健康提供更准确和便捷的服务。而中医证候的辨识是实现这一目标的核心。运用中医证候结构表征数据,可以实现证候与理法方药数据的智能计算,形成中医辨证论治智能系统,对促进中医健康工程的发展具有重大的意义。 展开更多

关键词 中医健康工程 大健康 功能状态检测 中医功能状态智能辨识系统 健康物联网

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基于蝙蝠算法的永磁同步电机健康状态监测 被引量：19

8

作者 吴忠强 杜春奇 +1 位作者 李峰 张伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期695-702,共8页

永磁同步电机健康状态监测问题可转化为永磁同步电机多参数辨识问题。为提高系统参数辨识及状态监测效率,提出一种基于多智能体蝙蝠算法的永磁同步电机参数辨识方法。多智能体的邻域竞争合作算子实现了蝙蝠个体间的信息交流,提高了全局... 永磁同步电机健康状态监测问题可转化为永磁同步电机多参数辨识问题。为提高系统参数辨识及状态监测效率,提出一种基于多智能体蝙蝠算法的永磁同步电机参数辨识方法。多智能体的邻域竞争合作算子实现了蝙蝠个体间的信息交流,提高了全局寻优能力及算法的动态跟踪性能;自学习算子提高算法局部寻优能力,加快算法收敛速度。永磁同步电机多参数辨识结果表明,多智能体蝙蝠算法能快速有效地辨识电机各参数,依据参数变化实现对电机运行状态的监测及预警。与未改进算法相比,验证了改进算法的有效性和优越性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 健康状态监测 参数辨识 蝙蝠算法 多智能体系统

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一种智能PID控制器在铍青铜热处理中的应用 被引量：2

9

作者 薛凌云 谢建精 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期215-217,共3页

针对常规PID控制参数多是离线人工整定 ,且一次性整定的PID参数难以保证其控制效果始终处于最佳状态等缺陷 ,依据专家经验 ,模仿人类思维 ,通过辨识系统响应的瞬态特征 ,提出了一种智能PID控制方法 ,确定PID控制时系统加速、“刹车”、... 针对常规PID控制参数多是离线人工整定 ,且一次性整定的PID参数难以保证其控制效果始终处于最佳状态等缺陷 ,依据专家经验 ,模仿人类思维 ,通过辨识系统响应的瞬态特征 ,提出了一种智能PID控制方法 ,确定PID控制时系统加速、“刹车”、还是保持 ,以修正不同阶段的控制作用 ,改善常规PID控制性能。仿真结果及该方法在铍青铜热处理炉温控制系统中的应用表明 ,专家经验和传统PID控制的结合既保持了PID控制简捷、可靠 ,又提高了控制器性能 。 展开更多

关键词 智能PID控制器 热处理 铍青铜 PID控制参数 炉温控制系统 专家经验 PID参数 常规PID 最佳状态 控制效果 人类思维 系统响应 控制方法 控制作用 控制性能 仿真结果 应用价值 一次性 整定 辨识

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中医现代化方法学研究 被引量：2

10

作者 中医现代化科技发展战略研究课题组 《世界科学技术-中药现代化》 2002年第1期11-14,69-70,共4页

本文从方法学研究的角度,提出1.现代中医“四诊”多维信息集成式诊断智能系统的目标与发展思路,重点任务为:新型传感手段的应用研究、人体生理信号处理方法研究、机体功能状态特征信息提取方法研究;2.功能性检测在中医诊断中应用研究的... 本文从方法学研究的角度,提出1.现代中医“四诊”多维信息集成式诊断智能系统的目标与发展思路,重点任务为:新型传感手段的应用研究、人体生理信号处理方法研究、机体功能状态特征信息提取方法研究;2.功能性检测在中医诊断中应用研究的目标与发展思路,重点任务为:应用人体功能检测技术开展中医证候与人体内在功能变化的关联性研究,以及中医四诊指征与人体内在功能变化的关联性研究,研制有中医特色的人体功能检测仪器。 展开更多

关键词 四诊 中医诊断 中医多维信息集成 中医诊断智能系统 中医人体功能检测 中医现代化

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自主式水下机器人试验平台研制与实验研究 被引量：13

11

作者 徐建安 王玉甲 张铭钧 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期212-217,共6页

为了进行自主式水下机器人智能行为的研究,自行研制了“海狸”水下机器人试验平台.介绍了“海狸”水下机器人的系统结构,在分析推进器性能的基础上,通过数字罗盘、加速度计以及深度计等传感器获得的运行速度、角速度等位姿信息,建立了... 为了进行自主式水下机器人智能行为的研究,自行研制了“海狸”水下机器人试验平台.介绍了“海狸”水下机器人的系统结构,在分析推进器性能的基础上,通过数字罗盘、加速度计以及深度计等传感器获得的运行速度、角速度等位姿信息,建立了水下机器人前向运动模型,进行了水下机器人运动控制与状态监测系统的实验研究.水池实验结果表明,“海狸”水下机器人可实现自主式水下机器人的基本运动控制,所建立的水下机器人前向运动模型能够描述水下机器人试验平台的动态行为,状态监测算法能够识别水下机器人的典型故障,从而验证了所提算法的有效性,同时也验证了作为水下机器人智能行为研究载体的试验平台的有效性和可行性. 展开更多

关键词 水下机器人 智能行为 系统结构 模型辨识 状态监测

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新技术在防治窃电中的应用

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作者 李万 黎海生 李景村 《农村电气化》 2023年第8期88-92,共5页

1智能电能表的防窃电功能和查窃电方法1.1智能电能表的防窃电功能智能电能表一般具备正反向四象限计量功能,同时具备按不同用户类别管理需求,对正反向计量进行组合计算计量结果的功能,以防范个别用户采用移相法窃电。按照管理需求,部分... 1智能电能表的防窃电功能和查窃电方法1.1智能电能表的防窃电功能智能电能表一般具备正反向四象限计量功能,同时具备按不同用户类别管理需求,对正反向计量进行组合计算计量结果的功能,以防范个别用户采用移相法窃电。按照管理需求,部分智能电能表选配中性线计量功能,以防范个别用户在单相表相线采用欠流法窃电。智能电能表一般具备运行状态监测功能,以状态字的形式存储在电能表中,并与上位机系统通信将状态信息及时上传至信息管理系统,起到防窃电监测的作用。 展开更多

关键词 智能电能表 防窃电 信息管理系统 计量功能 组合计算 状态字 中性线 计量结果

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