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题名数字滤波器在惯性测量装置中的应用
被引量：5
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作者
李汉舟
刘幼平
杨世超
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机构
航天科技集团第十六研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第1期34-39,共6页
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文摘
分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据。为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响,设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平均滤波器。通过计算机仿真和实测说明:这两种数字滤波方法均可以在几乎不增加硬件的条件下提高IMU数字输出精度。
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关键词
数字滤波器
惯性测量装置
应用
输出精度
巴特沃斯滤波器
中值平均滤波器
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Keywords
IMU
output accuracy
Butterworth filter & median-value filter
application
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于UWB的综采工作面推进度测量系统
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作者
刘清
刘军锋
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机构
北京天玛智控科技股份有限公司
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第4期33-40,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2023YFB3211005)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-2-TD-ZD001)。
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文摘
针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题,提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式,通过无线通信实现对综采工作面巷道推进度的实时测量。在综采工作面端头液压支架布置测距分站,在回采巷道固定标志点悬挂测距标志卡,通过巷道内UWB无线信号测距,当即将开采到最近的测距标志卡位置时,撤掉该处测距标志卡,后续测距标志卡接替进行巷道推进度的测量与计算,依此循环往复,不断进行更替测量。结合采煤工艺,建立了依据采煤机位置和液压支架动作的限幅中值平均滤波模型,该模型将限幅滤波、中值滤波、算术平均滤波深度融合,以剔除海量数据中由于受到测量、遮挡等影响而造成的测量偏差较大的无效数据,同时消除有效数据中的最大和最小偏差数据,进一步保证了通过算术平均运算得到的测量值的准确性和有效性,实现了综采工作面推进度的连续测量。地面测试结果表明,测距分站1的最大误差为0.32 m,误差小于0.2 m的占比为84.62%;测距分站2的最大误差为0.48 m,误差小于0.2 m的占比为76.92%。井下工业性试验结果表明:该系统与矿方实测数据日平均推进度差值为0.13 m,证明了UWB测距技术在井下巷道条件下测距的可行性和基于采煤工艺的推进度测量模型的准确性。
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关键词
综采工作面
推进度测量
UWB测距
双边双向测距法
限幅中值平均滤波模型
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Keywords
fully mechanized working face
pushing progress measurement
UWB ranging
bilateral bidirectional ranging method
limited amplitude median average filtering model
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名超声波旋涡式风速传感器的研究
被引量：7
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作者
谢芳
李长青
张建彬
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机构
河南理工大学计算机科学与技术学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2006年第5期771-773,共3页
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文摘
论述了超声波旋涡式风速传感器的检测机理、系统组成和主要结构部件的硬、软件设计,并绘制了硬件原理图和程序流程图。系统软件采用中值平均滤波法减弱测量误差,提高精度。实验结果表明,该系统具有结构简单、精度高和线性关系好等优点。
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关键词
涡街
超声波
风速传感器
中值平均滤波
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Keywords
vortex
supersonic
wind speed sensor
median - value filter
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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