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中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁悬浮力补偿方法研究
1
作者
王滢
刘方麟
+2 位作者
刘世杰
陈邵宗
吴谦
《城市轨道交通研究》
北大核心
2025年第6期150-154,共5页
[目的]随着列车运行速度提升,中低速磁悬浮交通的轨道涡流效应会导致列车头部悬浮电磁铁的悬浮力减小,且速度越高,悬浮力减小越明显,因此有必要对中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁悬浮力补偿方法进行研究。[方法]以中低速磁悬浮列车的单电磁...
[目的]随着列车运行速度提升,中低速磁悬浮交通的轨道涡流效应会导致列车头部悬浮电磁铁的悬浮力减小,且速度越高,悬浮力减小越明显,因此有必要对中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁悬浮力补偿方法进行研究。[方法]以中低速磁悬浮列车的单电磁铁为例,提出了一种考虑电磁铁非线性磁特性的悬浮力计算方法。利用电磁场有限元软件建立了电磁铁三维模型,分析了在200 km/h速度下,原有电磁铁在增加补偿电磁铁和头部电磁铁极长两种方法下的悬浮力。[结果及结论]两种电磁铁悬浮力的补偿方法为:在列车头部电磁铁前增加1块长300 mm左右的补偿电磁铁,并与列车头部两个主电磁铁串联;列车头部电磁铁极长增加300 mm左右。两种补偿悬浮力的方法分别可以提高悬浮力3.11 kN和3.50 kN,电磁铁模块可以满足列车运行在200 km/h时所需要的悬浮力。
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关键词
中低速磁悬浮列车
悬浮
电磁铁
悬浮
力补偿方法
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职称材料
中低速磁悬浮列车的悬浮与牵引工作原理
被引量:
3
2
作者
江冀海
《南方农机》
2021年第3期114-115,共2页
本文概述了中低速磁悬浮列车的技术特点,重点介绍了国内中低速磁悬浮列车悬浮系统和牵引系统的工作原理。磁悬浮车辆悬浮运行的特性,较之传统轮轨车辆,很好地克服了轮轨黏着、运行噪声等问题,可以有效延长磁悬浮车辆的使用年限,减少日...
本文概述了中低速磁悬浮列车的技术特点,重点介绍了国内中低速磁悬浮列车悬浮系统和牵引系统的工作原理。磁悬浮车辆悬浮运行的特性,较之传统轮轨车辆,很好地克服了轮轨黏着、运行噪声等问题,可以有效延长磁悬浮车辆的使用年限,减少日常的维护检修。磁悬浮列车有可能成为未来理想的陆上交通工具。
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关键词
中低速磁悬浮列车
悬浮
系统
牵引系统
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职称材料
基于周期自适应学习的中低速磁悬浮列车运行控制方法
被引量:
5
3
作者
张文静
南楠
+3 位作者
曹博文
李孟月
岳强
徐洪泽
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期88-94,共7页
为了提高中低速磁悬浮列车的运行控制性能,利用列车往返运行的周期性,提出一种基于周期自适应学习的运行控制方法。该周期自适应补偿控制器由4部分组成:PD模块、速度前馈模块、周期自适应线路附加阻力补偿模块以及涡流阻力与空气阻力补...
为了提高中低速磁悬浮列车的运行控制性能,利用列车往返运行的周期性,提出一种基于周期自适应学习的运行控制方法。该周期自适应补偿控制器由4部分组成:PD模块、速度前馈模块、周期自适应线路附加阻力补偿模块以及涡流阻力与空气阻力补偿模块。在线路参数未知的条件下,周期自适应补偿模块通过学习上一周期内的信息,估计线路附加阻力中的未知参数,消除线路附加阻力对列车运行过程的影响。利用某磁悬浮试验线数据进行仿真研究,结果表明,提出的周期自适应运行控制方法可以有效提高中低速磁浮列车的运行控制性能。
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关键词
中低速磁悬浮列车
运行控制
周期自适应学习控制
线路附加阻力补偿
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职称材料
中低速磁悬浮列车车内噪声预测与分析
被引量:
1
4
作者
程思韬
冯读贝
+3 位作者
金旭炜
肖新标
黄运华
韩健
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2023年第2期174-178,共5页
中低速磁悬浮列车的车内噪声对乘客的舒适性有很大影响,而关于中低速磁悬浮车内噪声特性仿真分析较少,有必要开展中低速磁悬浮列车车内噪声预测与分析。首先基于统计能量分析(SEA)对中低速磁悬浮列车进行车内噪声建模;然后,对仿真结果...
中低速磁悬浮列车的车内噪声对乘客的舒适性有很大影响,而关于中低速磁悬浮车内噪声特性仿真分析较少,有必要开展中低速磁悬浮列车车内噪声预测与分析。首先基于统计能量分析(SEA)对中低速磁悬浮列车进行车内噪声建模;然后,对仿真结果进行功率流分析,得到车内最大噪声出现的位置与显著频段;最后分别针对声源激励和车体隔声进行车内噪声灵敏度分析。结果表明:中低速磁悬浮列车车内最大噪声出现在客室中部和250 Hz~800 Hz频段内,这与车下声源分布有密切关系。地板隔声和受电靴-供电轨系统空气声源激励变化对车内噪声影响最为显著。通过统计能量分析和灵敏度分析对中低速磁悬浮车内噪声进行预测和分析,为我国中低速磁悬浮列车的低噪声设计提供有益参考。
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关键词
声学
中低速磁悬浮列车
统计能量分析
车内噪声
功率流
灵敏度分析
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职称材料
国产中低速磁悬浮列车在常州问世
5
《都市快轨交通》
北大核心
2014年第5期59-59,共1页
我国中低速磁悬浮列车技术在常州实现新突破:西南交通大学牵引动力国家重点实验室与西南交大常州轨道交通研究院联手,自主研制出时速可达140km的磁悬浮列车车架。 3年来,西南交大研发团队在常州联合多家企业,共同开展突破时速110k...
我国中低速磁悬浮列车技术在常州实现新突破:西南交通大学牵引动力国家重点实验室与西南交大常州轨道交通研究院联手,自主研制出时速可达140km的磁悬浮列车车架。 3年来,西南交大研发团队在常州联合多家企业,共同开展突破时速110km中低速磁悬浮技术的研究,累计投入近1000万元,建成国内首台适应时速500km的车轨耦合振动试验台,获得30多项专利技术。最新的实验数据分析表明,该磁悬浮车架的适应最高速度已达每小时140km。
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关键词
中低速磁悬浮列车
常州
西南交通大学
国家重点实验室
磁悬浮
技术
国产
实验数据分析
振动试验台
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职称材料
中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制
被引量:
3
6
作者
崔俊锋
王长远
+3 位作者
王琦
周艳丽
熊光华
杨辉
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期735-747,共13页
中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动...
中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明:所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制的精度,验证了该方法的有效性。
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关键词
中低速磁悬浮列车
制动过程
时滞补偿
广义预测控制
SMITH预估器
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职称材料
中低速磁浮列车在我国城轨交通中的应用前景
被引量:
27
7
作者
唐锐
吴俊泉
《都市快轨交通》
2006年第2期12-16,共5页
主要介绍中低速磁悬浮列车的技术原理、发展过程,以及该项技术在国内外的应用现状;通过对中低速磁悬浮列车优缺点的分析,探讨它在我国轨道交通中的应用前景,并简要指出应用中低速磁悬浮技术需要注意的问题。
关键词
中低速磁悬浮列车
技术原理
应用现状
应用前景
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职称材料
CRH6型城际动车组亮相城轨展
8
《都市快轨交通》
北大核心
2013年第6期135-135,共1页
11月19—22日,2013北京国际城市轨道交通建设运营及装备展览会在北京国际展览中心举行中国南车以“想象力改变生活”为主题,以市域、城际轨道交通为主线,全面展示了在轨道交通装备领域的前沿理念和先进产品、中国南车不仅带来了储能...
11月19—22日,2013北京国际城市轨道交通建设运营及装备展览会在北京国际展览中心举行中国南车以“想象力改变生活”为主题,以市域、城际轨道交通为主线,全面展示了在轨道交通装备领域的前沿理念和先进产品、中国南车不仅带来了储能式100%低地板有轨电车、苏州现代城市100%低地板有轨电车、ForCitY 15T型100%低地板有轨电车、中低速磁悬浮列车等产品模型参展,更将CRH6城际动车组和双能源地铁工程车的实车带到展会现场.
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关键词
动车组
北京国际展览
中
心
城市轨道交通建设
低地板有轨电车
中低速磁悬浮列车
城际轨道交通
交通装备
产品模型
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职称材料
行业动态通报
9
《都市快轨交通》
2009年第5期83-83,共1页
中低速磁悬浮列车在北京开始选线。具有我国自主知识产权的最高时速100km左右的中低速磁悬浮列车有望在北京建设,与普通地铁列车和高速磁悬浮相比,中低速磁悬浮列车噪声低、辐射低,正式载客运营的时速控制在60-80km。
关键词
中低速磁悬浮列车
行业动态
通报
自主知识产权
最高时速
地铁
列车
列车
噪声
悬浮
相
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职称材料
题名
中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁悬浮力补偿方法研究
1
作者
王滢
刘方麟
刘世杰
陈邵宗
吴谦
机构
西南交通大学电气工程学院
磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2025年第6期150-154,共5页
基金
四川省自然科学基金面上项目(2022NSFSC0473)。
文摘
[目的]随着列车运行速度提升,中低速磁悬浮交通的轨道涡流效应会导致列车头部悬浮电磁铁的悬浮力减小,且速度越高,悬浮力减小越明显,因此有必要对中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁悬浮力补偿方法进行研究。[方法]以中低速磁悬浮列车的单电磁铁为例,提出了一种考虑电磁铁非线性磁特性的悬浮力计算方法。利用电磁场有限元软件建立了电磁铁三维模型,分析了在200 km/h速度下,原有电磁铁在增加补偿电磁铁和头部电磁铁极长两种方法下的悬浮力。[结果及结论]两种电磁铁悬浮力的补偿方法为:在列车头部电磁铁前增加1块长300 mm左右的补偿电磁铁,并与列车头部两个主电磁铁串联;列车头部电磁铁极长增加300 mm左右。两种补偿悬浮力的方法分别可以提高悬浮力3.11 kN和3.50 kN,电磁铁模块可以满足列车运行在200 km/h时所需要的悬浮力。
关键词
中低速磁悬浮列车
悬浮
电磁铁
悬浮
力补偿方法
Keywords
medium-low speed maglev train
suspension electromagnet
levitation force compensation method
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
中低速磁悬浮列车的悬浮与牵引工作原理
被引量:
3
2
作者
江冀海
机构
湖南铁路科技职业技术学院
出处
《南方农机》
2021年第3期114-115,共2页
文摘
本文概述了中低速磁悬浮列车的技术特点,重点介绍了国内中低速磁悬浮列车悬浮系统和牵引系统的工作原理。磁悬浮车辆悬浮运行的特性,较之传统轮轨车辆,很好地克服了轮轨黏着、运行噪声等问题,可以有效延长磁悬浮车辆的使用年限,减少日常的维护检修。磁悬浮列车有可能成为未来理想的陆上交通工具。
关键词
中低速磁悬浮列车
悬浮
系统
牵引系统
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于周期自适应学习的中低速磁悬浮列车运行控制方法
被引量:
5
3
作者
张文静
南楠
曹博文
李孟月
岳强
徐洪泽
机构
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期88-94,共7页
基金
国家重点研发计划(2016YFB1200601,2016YFB1200602)
航空科学基金(201901M5001)。
文摘
为了提高中低速磁悬浮列车的运行控制性能,利用列车往返运行的周期性,提出一种基于周期自适应学习的运行控制方法。该周期自适应补偿控制器由4部分组成:PD模块、速度前馈模块、周期自适应线路附加阻力补偿模块以及涡流阻力与空气阻力补偿模块。在线路参数未知的条件下,周期自适应补偿模块通过学习上一周期内的信息,估计线路附加阻力中的未知参数,消除线路附加阻力对列车运行过程的影响。利用某磁悬浮试验线数据进行仿真研究,结果表明,提出的周期自适应运行控制方法可以有效提高中低速磁浮列车的运行控制性能。
关键词
中低速磁悬浮列车
运行控制
周期自适应学习控制
线路附加阻力补偿
Keywords
medium-low-speed maglev train
operation control
periodic adaptive learning control
line additional resistance compensation
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
中低速磁悬浮列车车内噪声预测与分析
被引量:
1
4
作者
程思韬
冯读贝
金旭炜
肖新标
黄运华
韩健
机构
西南交通大学机械工程学院
中铁二院工程集团有限公司
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2023年第2期174-178,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(52002340)
四川省科技计划资助项目(2020YJ0254/2019YFG0040)
牵引动力国家重点实验室自主研发课题资助项目(2019-Q02)。
文摘
中低速磁悬浮列车的车内噪声对乘客的舒适性有很大影响,而关于中低速磁悬浮车内噪声特性仿真分析较少,有必要开展中低速磁悬浮列车车内噪声预测与分析。首先基于统计能量分析(SEA)对中低速磁悬浮列车进行车内噪声建模;然后,对仿真结果进行功率流分析,得到车内最大噪声出现的位置与显著频段;最后分别针对声源激励和车体隔声进行车内噪声灵敏度分析。结果表明:中低速磁悬浮列车车内最大噪声出现在客室中部和250 Hz~800 Hz频段内,这与车下声源分布有密切关系。地板隔声和受电靴-供电轨系统空气声源激励变化对车内噪声影响最为显著。通过统计能量分析和灵敏度分析对中低速磁悬浮车内噪声进行预测和分析,为我国中低速磁悬浮列车的低噪声设计提供有益参考。
关键词
声学
中低速磁悬浮列车
统计能量分析
车内噪声
功率流
灵敏度分析
Keywords
acoustics
medium-low speed maglev train
statistical energy analysis(SEA)
interior noise
power flow
sensitivity analysis
分类号
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
国产中低速磁悬浮列车在常州问世
5
出处
《都市快轨交通》
北大核心
2014年第5期59-59,共1页
文摘
我国中低速磁悬浮列车技术在常州实现新突破:西南交通大学牵引动力国家重点实验室与西南交大常州轨道交通研究院联手,自主研制出时速可达140km的磁悬浮列车车架。 3年来,西南交大研发团队在常州联合多家企业,共同开展突破时速110km中低速磁悬浮技术的研究,累计投入近1000万元,建成国内首台适应时速500km的车轨耦合振动试验台,获得30多项专利技术。最新的实验数据分析表明,该磁悬浮车架的适应最高速度已达每小时140km。
关键词
中低速磁悬浮列车
常州
西南交通大学
国家重点实验室
磁悬浮
技术
国产
实验数据分析
振动试验台
分类号
U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制
被引量:
3
6
作者
崔俊锋
王长远
王琦
周艳丽
熊光华
杨辉
机构
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
华东交通大学电气与自动化工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期735-747,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(U2034211)
国家重点研发计划项目(2022YFB4300500)
江西省科技专项(20203AEI009)。
文摘
中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明:所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制的精度,验证了该方法的有效性。
关键词
中低速磁悬浮列车
制动过程
时滞补偿
广义预测控制
SMITH预估器
Keywords
medium-low speed maglev train
braking process
time delay compensation
generalized predictive control
smith predictor
分类号
U125 [交通运输工程]
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职称材料
题名
中低速磁浮列车在我国城轨交通中的应用前景
被引量:
27
7
作者
唐锐
吴俊泉
机构
广州市地下铁道总公司
出处
《都市快轨交通》
2006年第2期12-16,共5页
文摘
主要介绍中低速磁悬浮列车的技术原理、发展过程,以及该项技术在国内外的应用现状;通过对中低速磁悬浮列车优缺点的分析,探讨它在我国轨道交通中的应用前景,并简要指出应用中低速磁悬浮技术需要注意的问题。
关键词
中低速磁悬浮列车
技术原理
应用现状
应用前景
Keywords
medium and low speed maglev vehicle
principle
application
prospect
分类号
U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U284.2 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
CRH6型城际动车组亮相城轨展
8
出处
《都市快轨交通》
北大核心
2013年第6期135-135,共1页
文摘
11月19—22日,2013北京国际城市轨道交通建设运营及装备展览会在北京国际展览中心举行中国南车以“想象力改变生活”为主题,以市域、城际轨道交通为主线,全面展示了在轨道交通装备领域的前沿理念和先进产品、中国南车不仅带来了储能式100%低地板有轨电车、苏州现代城市100%低地板有轨电车、ForCitY 15T型100%低地板有轨电车、中低速磁悬浮列车等产品模型参展,更将CRH6城际动车组和双能源地铁工程车的实车带到展会现场.
关键词
动车组
北京国际展览
中
心
城市轨道交通建设
低地板有轨电车
中低速磁悬浮列车
城际轨道交通
交通装备
产品模型
分类号
U266 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
行业动态通报
9
出处
《都市快轨交通》
2009年第5期83-83,共1页
文摘
中低速磁悬浮列车在北京开始选线。具有我国自主知识产权的最高时速100km左右的中低速磁悬浮列车有望在北京建设,与普通地铁列车和高速磁悬浮相比,中低速磁悬浮列车噪声低、辐射低,正式载客运营的时速控制在60-80km。
关键词
中低速磁悬浮列车
行业动态
通报
自主知识产权
最高时速
地铁
列车
列车
噪声
悬浮
相
分类号
U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁悬浮力补偿方法研究
王滢
刘方麟
刘世杰
陈邵宗
吴谦
《城市轨道交通研究》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
中低速磁悬浮列车的悬浮与牵引工作原理
江冀海
《南方农机》
2021
3
在线阅读
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职称材料
3
基于周期自适应学习的中低速磁悬浮列车运行控制方法
张文静
南楠
曹博文
李孟月
岳强
徐洪泽
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
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职称材料
4
中低速磁悬浮列车车内噪声预测与分析
程思韬
冯读贝
金旭炜
肖新标
黄运华
韩健
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
5
国产中低速磁悬浮列车在常州问世
《都市快轨交通》
北大核心
2014
0
在线阅读
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职称材料
6
中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制
崔俊锋
王长远
王琦
周艳丽
熊光华
杨辉
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
7
中低速磁浮列车在我国城轨交通中的应用前景
唐锐
吴俊泉
《都市快轨交通》
2006
27
在线阅读
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职称材料
8
CRH6型城际动车组亮相城轨展
《都市快轨交通》
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
行业动态通报
《都市快轨交通》
2009
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
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