期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
非完整性多体编队运动的一种无源化控制方法
被引量：
1
1
作者
吴凡
耿志勇
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2010年第1期26-34,共9页
讨论了非完整性多体编队运动问题.首先利用动态反馈将单个体的动力学模型线性化为2个三阶输入输出积分链的形式;然后提出一种带有单个体间阻尼注入的非连续分布式控制律,并利用L iapunov方法证明了在该控制律作用下闭环系统的渐进稳定性...
讨论了非完整性多体编队运动问题.首先利用动态反馈将单个体的动力学模型线性化为2个三阶输入输出积分链的形式;然后提出一种带有单个体间阻尼注入的非连续分布式控制律,并利用L iapunov方法证明了在该控制律作用下闭环系统的渐进稳定性;最后通过一个平面机器人的编队运动仿真验证了所提方法的有效性.
展开更多
关键词
非
完整
性
个体
编队
完全状态线性化
无源性
在线阅读
下载PDF
职称材料
科学研究
2
作者
无
《云南林业》
2019年第9期34-37,共4页
举世震惊的澄江动物群化石自发现以来,以其门类丰富,年代古老,化石个体完整、精美,保存生物活着时软体组织的印迹及生物演化的细节而饮誉全球。国内外重要媒体纷纷转载消息,全球权威专家争相展开研究,中国古生物学家也硕果不断。这一珍...
举世震惊的澄江动物群化石自发现以来,以其门类丰富,年代古老,化石个体完整、精美,保存生物活着时软体组织的印迹及生物演化的细节而饮誉全球。国内外重要媒体纷纷转载消息,全球权威专家争相展开研究,中国古生物学家也硕果不断。这一珍贵自然遗产的发现和研究成了世界古生物学历史上一块重要的里程碑。
展开更多
关键词
古生物学家
自然遗产
生物演化
举世震惊
科学研究
权威专家
个体完整
里程碑
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
非完整性多体编队运动的一种无源化控制方法
被引量：
1
1
作者
吴凡
耿志勇
机构
北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2010年第1期26-34,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(10832006)
文摘
讨论了非完整性多体编队运动问题.首先利用动态反馈将单个体的动力学模型线性化为2个三阶输入输出积分链的形式;然后提出一种带有单个体间阻尼注入的非连续分布式控制律,并利用L iapunov方法证明了在该控制律作用下闭环系统的渐进稳定性;最后通过一个平面机器人的编队运动仿真验证了所提方法的有效性.
关键词
非
完整
性
个体
编队
完全状态线性化
无源性
Keywords
nonholonomic agents
formation
full-state linearization
passivity
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
科学研究
2
作者
无
机构
澄江化石地世界自然遗产管理委员会
出处
《云南林业》
2019年第9期34-37,共4页
文摘
举世震惊的澄江动物群化石自发现以来,以其门类丰富,年代古老,化石个体完整、精美,保存生物活着时软体组织的印迹及生物演化的细节而饮誉全球。国内外重要媒体纷纷转载消息,全球权威专家争相展开研究,中国古生物学家也硕果不断。这一珍贵自然遗产的发现和研究成了世界古生物学历史上一块重要的里程碑。
关键词
古生物学家
自然遗产
生物演化
举世震惊
科学研究
权威专家
个体完整
里程碑
分类号
G63 [文化科学—教育学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非完整性多体编队运动的一种无源化控制方法
吴凡
耿志勇
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
科学研究
无
《云南林业》
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
