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题名室内定位航位推测算法的研究与实现
被引量：16
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作者
宋敏
申闫春
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机构
北京信息科技大学计算机学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第7期293-297,301,共6页
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基金
北京市属高等学校人才强教深化计划基金资助项目"学术创新团队建设计划"(PHR201007131)
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文摘
针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题,提出一种微机电系统传感器整合的PDR算法。根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息,在计步算法中加入动态时间窗口及动态加速度阈值,以得到更精确的计步结果。利用捷联航向角校正磁航向角得到校正后的航向角,以修正定位中的累积误差。实验结果表明,室内定位精度距离误差可控制在5%以内,计步结果精度高,易于求得航向角,又能在一定程度上校正长时间漂移等因素带来的位置误差。
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关键词
室内定位
个人航位推测
步长
定位误差
微机电系统传感器
航向角
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Keywords
indoor localization
Personal Dead Reckoning（PDR）
stride length
positioning error
Micro Electro Mechanical System（MEMS） sensor
azimuth angle
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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