期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于AHRS与PDR融合的个人室内自定位方法研究
被引量：
1
1
作者
彭锐
程磊
+1 位作者
代雅婷
赵熙桐
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2018年第6期567-574,共8页
针对个人室内自定位问题,本文提出了基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法。该方法分为4部分:在步频测量中通过加速度计数据变化反映行人步行状态,在步长估计中利用模糊决策的方式获得较为合理的计算步长,在姿态估计...
针对个人室内自定位问题,本文提出了基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法。该方法分为4部分:在步频测量中通过加速度计数据变化反映行人步行状态,在步长估计中利用模糊决策的方式获得较为合理的计算步长,在姿态估计中使用AHRS来得到低动态下个人相对精确的姿态信息,在位姿计算中结合步长和姿态数据最终计算得到个人的位姿信息。进行了不同室内环境下的实验以及与PDR方法的仿真对比,实验结果证明了该方法的可行性,仿真对比结果表明了该方法的有效性,室内定位误差不超过0. 5m。
展开更多
关键词
个人室内自定位
航姿系统(AHRS)
行人航位推算(PDR)
模糊决策
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于AHRS与PDR融合的个人室内自定位方法研究
被引量：
1
1
作者
彭锐
程磊
代雅婷
赵熙桐
机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2018年第6期567-574,共8页
基金
国家自然科学基金(61203331
61573263)
+2 种基金
湖北省自然科学基金(2014CFB813)
湖北省科技支撑计划(2015BAA018)
湖北省教育厅科研计划重点(D20131105)资助项目
文摘
针对个人室内自定位问题,本文提出了基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法。该方法分为4部分:在步频测量中通过加速度计数据变化反映行人步行状态,在步长估计中利用模糊决策的方式获得较为合理的计算步长,在姿态估计中使用AHRS来得到低动态下个人相对精确的姿态信息,在位姿计算中结合步长和姿态数据最终计算得到个人的位姿信息。进行了不同室内环境下的实验以及与PDR方法的仿真对比,实验结果证明了该方法的可行性,仿真对比结果表明了该方法的有效性,室内定位误差不超过0. 5m。
关键词
个人室内自定位
航姿系统(AHRS)
行人航位推算(PDR)
模糊决策
Keywords
personal indoor self-positioning
attitude heading reference system （ AHRS）
pedestrian dead reckoning （PDR）
fuzzy decision
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AHRS与PDR融合的个人室内自定位方法研究
彭锐
程磊
代雅婷
赵熙桐
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
