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具有时变采样周期网络控制系统的严格耗散控制(英文)
被引量:
6
1
作者
李媛
张庆灵
+1 位作者
邱占芝
蔡敏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1170-1177,共8页
研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅...
研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅普诺夫–卡拉索夫斯基函数,基于线性矩阵不等式方法及Jensen不等式方法,给出系统严格(Q,S,R)–耗散的充分条件,得到控制器的设计方法.数值实例表明所提出的方法具有较小的保守性,同时也减少了计算量.
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关键词
网络
控制
系统
时变采样周期
数据丢包
严格耗散控制
参数不确定性
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职称材料
线性广义系统基于一般形式观测器的严格耗散控制
2
作者
董心壮
张玉
+1 位作者
艾玲
宋源清
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1399-1403,共5页
本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器...
本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器能够渐近地跟踪系统状态并且闭环广义系统容许且严格耗散.最后给出两个数值算例说明本文设计方法的有效性.
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关键词
线性广义系统
严格耗散控制
状态观测器
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
具有时变采样周期网络控制系统的严格耗散控制(英文)
被引量:
6
1
作者
李媛
张庆灵
邱占芝
蔡敏
机构
东北大学系统科学研究所
沈阳工业大学理学院
大连交通大学理学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1170-1177,共8页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61074029,61104093,61273008)
文摘
研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅普诺夫–卡拉索夫斯基函数,基于线性矩阵不等式方法及Jensen不等式方法,给出系统严格(Q,S,R)–耗散的充分条件,得到控制器的设计方法.数值实例表明所提出的方法具有较小的保守性,同时也减少了计算量.
关键词
网络
控制
系统
时变采样周期
数据丢包
严格耗散控制
参数不确定性
Keywords
networked control systems (NCSs)
time-varying sampling periods
packet dropouts
strictly dissipative control
parameter uncertainty
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
线性广义系统基于一般形式观测器的严格耗散控制
2
作者
董心壮
张玉
艾玲
宋源清
机构
青岛大学自动化工程学院
沈阳理工大学理学院
青岛理工大学自动化工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1399-1403,共5页
文摘
本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器能够渐近地跟踪系统状态并且闭环广义系统容许且严格耗散.最后给出两个数值算例说明本文设计方法的有效性.
关键词
线性广义系统
严格耗散控制
状态观测器
线性矩阵不等式
Keywords
linear singular systems
strictly dissipative control
state observer
linear matrix inequality(LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
具有时变采样周期网络控制系统的严格耗散控制(英文)
李媛
张庆灵
邱占芝
蔡敏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
2
线性广义系统基于一般形式观测器的严格耗散控制
董心壮
张玉
艾玲
宋源清
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
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