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离散T-S模糊广义系统的H∞控制
被引量:
6
1
作者
袁宇浩
张庆灵
陈兵
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期332-336,共5页
研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,...
研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法.所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况.最后通过算例验证方法的有效性.
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关键词
离散T-S模糊广义系统
H_∞控制
模糊LYAPUNOV函数
严格线性矩阵不等式
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职称材料
基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制
被引量:
1
2
作者
袁宇浩
张庆灵
+1 位作者
陈兵
刘超
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期929-936,共8页
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H_∞控制问题.首先将原系统表示成增广系统,进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件.所得开环容许条件不要求子系统是容许的;闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵...
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H_∞控制问题.首先将原系统表示成增广系统,进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件.所得开环容许条件不要求子系统是容许的;闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项.对于H_∞控制问题,利用隶属度函数的性质对H_∞控制条件进行了放宽,并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H_∞控制条件.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性.
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关键词
T-S模糊广义系统
模糊LYAPUNOV函数
容许性条件
H∞控制
严格线性矩阵不等式
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职称材料
题名
离散T-S模糊广义系统的H∞控制
被引量:
6
1
作者
袁宇浩
张庆灵
陈兵
机构
东北大学系统科学研究所
青岛大学复杂性科学研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期332-336,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574011)
辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210).
文摘
研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法.所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况.最后通过算例验证方法的有效性.
关键词
离散T-S模糊广义系统
H_∞控制
模糊LYAPUNOV函数
严格线性矩阵不等式
Keywords
discrete T-S fuzzy descriptor systems
H-infinity control
fuzzy Lyapunov function
strict linear matrix inequality(LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制
被引量:
1
2
作者
袁宇浩
张庆灵
陈兵
刘超
机构
东北大学系统科学研究所
青岛大学复杂性科学研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期929-936,共8页
基金
国家自然科学基金(60574011)资助~~
文摘
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H_∞控制问题.首先将原系统表示成增广系统,进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件.所得开环容许条件不要求子系统是容许的;闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项.对于H_∞控制问题,利用隶属度函数的性质对H_∞控制条件进行了放宽,并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H_∞控制条件.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性.
关键词
T-S模糊广义系统
模糊LYAPUNOV函数
容许性条件
H∞控制
严格线性矩阵不等式
Keywords
T-S fuzzy descriptor system, fuzzy Lyapunov function, admissible condition, H∞ control, strict linear matrix inequality (LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
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出处
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1
离散T-S模糊广义系统的H∞控制
袁宇浩
张庆灵
陈兵
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
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职称材料
2
基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制
袁宇浩
张庆灵
陈兵
刘超
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
1
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