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无反步设计的严格反馈型非线性系统神经网络自适应跟踪控制被引量：1: 1; 作者胡慧刘国荣 +1 位作者郭鹏黄峰《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期3900-3905,共6页; 针对一类具有外部干扰、仅输出可测的SISO严格反馈型非线性系统,提出一种神经网络输出反馈跟踪控制方法。该方法将严格反馈型系统转换成标准仿射型系统,从而避免反步设计过程,且无需设计状态观测器。最终控制律和神经网络权值更新律中... 展开更多; 关键词输出反馈严格反馈非线性系统神经网络跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器被引量：4: 2; 作者陈卫田颜世田 +1 位作者张正强朱风春《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第2期194-202,共9页; 在 backstepping程序中 ,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来 ,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下 ,建立了一种鲁棒自适应控制方案 .非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分 ,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项... 展开更多; 关键词严格反馈非线性系统自适应控制鲁棒控制 BACKSTEPPING; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制被引量：1: 3; 作者文慧张天平朱秋琴《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期145-149,共5页; 针对一类具有未知死区的严格反馈不确定非线性系统,基于输入状态稳定理论和小增益定理,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方案.该方案取消了死区模型参数上下界已知的假设和虚拟控制增益要求可微的假设;利用动态面控制... 展开更多; 关键词自适应控制动态面控制严格反馈非线性系统小增益定理死区模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定非线性系统的自适应跟踪控制被引量：1: 4; 作者李彦欣李伟明《陕西科技大学学报》 CAS 2017年第4期179-184,共6页; 研究了一类单输入单输出非线性系统的自适应模糊控制问题.由模糊逻辑系统的线性逼近能力及Backstepping技术,提出了一种新的自适应模糊控制方案,这种自适应控制器确保闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的一个充... 展开更多; 关键词自适应模糊控制严格反馈的非线性系统 BACKSTEPPING; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有扰动的非线性系统的自适应模糊控制: 5; 作者李彦欣《西安工业大学学报》 CAS 2018年第4期313-317,共5页; 为了研究一类不确定带有未知扰动的非线性严格反馈系统的自适应模糊跟踪控制问题.文中通过模糊逻辑系统的逼近特性和Backstepping技术构造了一个新的自适应模糊跟踪控制器.该控制器保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差... 展开更多; 关键词自适应模糊控制严格反馈的非线性系统未知扰动 BACKSTEPPING; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无反步设计的严格反馈型非线性系统神经网络自适应跟踪控制被引量：1: 1; 作者胡慧刘国荣郭鹏黄峰; 机构湖南工程学院电气信息学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期3900-3905,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(5177040) 省市联合自科基金重点资助项目(09JJ8006) +1 种基金湖南省科技计划项目(2011FJ3126) 湖南省教育厅优秀青年项目(09B022); 文摘针对一类具有外部干扰、仅输出可测的SISO严格反馈型非线性系统,提出一种神经网络输出反馈跟踪控制方法。该方法将严格反馈型系统转换成标准仿射型系统,从而避免反步设计过程,且无需设计状态观测器。最终控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界,跟踪误差收敛到有界紧集内。最后,应用高机动导弹的位置跟踪控制验证了该方法的有效性。; 关键词输出反馈严格反馈非线性系统神经网络跟踪控制; Keywords output feedback strict-feedback nonlinear systems neural network tracking control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器被引量：4: 2; 作者陈卫田颜世田张正强朱风春; 机构曲阜师范大学自动化所临沂师范学院计算机系; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第2期194-202,共9页; 基金教育部高等学校骨干教师资助项目; 文摘在 backstepping程序中 ,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来 ,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下 ,建立了一种鲁棒自适应控制方案 .非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分 ,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分 .与现有的方案不同 ,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择 ,而不是仅仅一种选择 .通过使用一种合适的选择 ,能够设计一个鲁棒自适应控制器 .它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性 ,而且能够使输出误差任意小。; 关键词严格反馈非线性系统自适应控制鲁棒控制 BACKSTEPPING; Keywords Parametric strict feedback nonlinear systems Adaptive control Robust control Back stepping.; 分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制被引量：1: 3; 作者文慧张天平朱秋琴; 机构扬州大学信息工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期145-149,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774017 60874045); 文摘针对一类具有未知死区的严格反馈不确定非线性系统,基于输入状态稳定理论和小增益定理,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方案.该方案取消了死区模型参数上下界已知的假设和虚拟控制增益要求可微的假设;利用动态面控制技术,将一阶滤波器引入后推设计中避免了传统后推方法中对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂问题.通过构造2个耦合的子系统满足输入状态稳定条件,利用小增益定理分析证明闭环系统半全局一致终结有界,且选取适当的设计常数,跟踪误差可收敛到零的一个小邻域内.; 关键词自适应控制动态面控制严格反馈非线性系统小增益定理死区模型; Keywords adaptive control dynamic surface control strict-feedback nonlinear system small gain theorem dead zone; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定非线性系统的自适应跟踪控制被引量：1: 4; 作者李彦欣李伟明; 机构山东科技大学数学与系统科学学院; 出处《陕西科技大学学报》 CAS 2017年第4期179-184,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61402265) 山东省泰山学者研究基金项目(20015TDJH105) +1 种基金山东科技大学研究生创新基金项目(SDKDYC170344); 文摘研究了一类单输入单输出非线性系统的自适应模糊控制问题.由模糊逻辑系统的线性逼近能力及Backstepping技术,提出了一种新的自适应模糊控制方案,这种自适应控制器确保闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的一个充分小邻域内.; 关键词自适应模糊控制严格反馈的非线性系统 BACKSTEPPING; Keywords adaptive fuzzy control strict feedback nonlinear system Backstepping; 分类号 O231.3 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有扰动的非线性系统的自适应模糊控制: 5; 作者李彦欣; 机构山东科技大学数学与系统科学学院; 出处《西安工业大学学报》 CAS 2018年第4期313-317,共5页; 基金国家自然科学基金(61402265) 山东科技大学研究生创新基金(SDKDYC170344) +1 种基金青岛博士后应用研究项目(2016118); 文摘为了研究一类不确定带有未知扰动的非线性严格反馈系统的自适应模糊跟踪控制问题.文中通过模糊逻辑系统的逼近特性和Backstepping技术构造了一个新的自适应模糊跟踪控制器.该控制器保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的一个任意小邻域内.; 关键词自适应模糊控制严格反馈的非线性系统未知扰动 BACKSTEPPING; Keywords adaptive fuzzy control strict feedback nonlinear system unknown disturbance Backstepping; 分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无反步设计的严格反馈型非线性系统神经网络自适应跟踪控制	胡慧刘国荣郭鹏黄峰	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器	陈卫田颜世田张正强朱风春	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制	文慧张天平朱秋琴	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类不确定非线性系统的自适应跟踪控制	李彦欣李伟明	《陕西科技大学学报》 CAS	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	带有扰动的非线性系统的自适应模糊控制	李彦欣	《西安工业大学学报》 CAS	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料