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未知扰动下非严格反馈系统的自适应优化跟踪控制: 1; 作者李茹茹李靖张朝辉《系统工程与电子技术》北大核心 2025年第6期1985-1993,共9页; 针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题,提出一种自适应反步优化控制策略。首先,构建一个复合观测器,用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后,在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数,并设... 展开更多; 关键词未知扰动不可测状态最优控制非严格反馈系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定被引量：5: 2; 作者李靖李俊民陈为胜《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期450-453,共4页; 针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统... 展开更多; 关键词输出反馈镇定随机非线性严格反馈系统非线性观测器神经网络自适应反推; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法被引量：15: 3; 作者宫琪田玉平《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期447-453,共7页; 讨论非线性交叉严格反馈 (cross strict feeback)系统的镇定问题 ,针对这类系统首次提出交叉回退 (cross backsteping)设计方法 ,证明了整个控制系统的全局稳定性 ,并用仿真算例验证了方法的正确性 .其结果大大拓宽了 backstepping方法... 展开更多; 关键词交叉严格反馈系统镇定问题非线性控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

严格反馈系统的事件触发学习控制被引量：1: 4; 作者王敏胡锐 +1 位作者辛学刚时昊天《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1577-1586,共10页; 本文针对一类严格反馈非线性系统,提出了基于确定学习的事件触发控制方案.首先,在本地控制测试端设计自适应神经网络控制,并在控制过程中实现系统未知动态的知识获取和存储.随后,基于常值权值,设计了新颖的事件触发控制器和事件触发条件... 展开更多; 关键词确定学习事件触发机制自适应控制神经网络严格反馈系统网络控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性被引量：1: 5; 作者武文强王庆领《自动化学报》北大核心 2025年第3期577-589,共13页; 本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为P... 展开更多; 关键词比例积分调节最优一致性严格反馈系统多智能体系统预设性能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

严格反馈混沌系统的Backstepping控制同步设计被引量：2: 6; 作者刘国刚《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第23期200-202,共3页; 对严格反馈混沌系统,提出了一种基于Backsteping的混沌同步一般方法,在每一步逆推设计算法中构造虚拟控制器,使得相应的Lyapunov函数导数负定,在最后一步中给出一个控制器使得驱动系统与响应系统的同步。以Windmi混沌系统为例,进行系统... 展开更多; 关键词混沌同步 BACKSTEPPING方法自适应控制严格反馈系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制: 7; 作者宫赤坤汝青杨袁立鹏《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1402-1411,共10页; 研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略.首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过L... 展开更多; 关键词死区输入严格反馈系统免疫函数漏斗控制双曲正切函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性系统的自适应反馈无源化问题被引量：1: 8; 作者李桂芳杨成梧 +1 位作者张玉珍孙勇成《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期384-388,共5页; 讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设。在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度-梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无... 展开更多; 关键词严格反馈系统非线性参数自适应反馈无源化速度一梯度法反步法; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制被引量：2: 9; 作者夏晓南尹治林 +2 位作者李春张鑫磊吴嵩《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页; 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 展开更多; 关键词非线性系统非严格反馈系统未建模动态输入时滞预设性能自适应控制动态面控制有限时间稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知扰动下非严格反馈系统的自适应优化跟踪控制: 1; 作者李茹茹李靖张朝辉; 机构西安电子科技大学数学与统计学院; 出处《系统工程与电子技术》北大核心 2025年第6期1985-1993,共9页; 基金陕西省自然科学基础研究计划(2024JC-YBMS538) 西安电子科技大学学科交叉拓展特支计划(TZJH2024003)资助课题。; 文摘针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题,提出一种自适应反步优化控制策略。首先,构建一个复合观测器,用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后,在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数,并设计虚拟最优控制器及最终的实际优化控制器,确保系统在实现控制优化的同时保持稳定性。在最优反步法的设计中,仅引入单一的评价网络,简化控制器的设计过程,降低控制系统的复杂性。最终,通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性。; 关键词未知扰动不可测状态最优控制非严格反馈系统; Keywords unknown disturbance unmeasurable state optimized control non-strict feedback system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定被引量：5: 2; 作者李靖李俊民陈为胜; 机构西安电子科技大学理学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期450-453,共4页; 基金国家自然科学基金(60804021 60974139)资助~~; 文摘针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性.; 关键词输出反馈镇定随机非线性严格反馈系统非线性观测器神经网络自适应反推; Keywords Stochastic nonlinear strict-feedback systems, output-feedback stabilization, nonlinear observer, neural network （NN）, adaptive backstepping; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法被引量：15: 3; 作者宫琪田玉平; 机构东南大学自动控制系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期447-453,共7页; 基金国家攀登计划和国家自然科学基金; 文摘讨论非线性交叉严格反馈 (cross strict feeback)系统的镇定问题 ,针对这类系统首次提出交叉回退 (cross backsteping)设计方法 ,证明了整个控制系统的全局稳定性 ,并用仿真算例验证了方法的正确性 .其结果大大拓宽了 backstepping方法的适用范围 .; 关键词交叉严格反馈系统镇定问题非线性控制系统; Keywords Nonlinear systems, cross strict feedback systems, Lyapunov function, backstepping.; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名严格反馈系统的事件触发学习控制被引量：1: 4; 作者王敏胡锐辛学刚时昊天; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学医学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1577-1586,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61773169,61973129) 广东省自然科学基金项目(2019B151502058) +2 种基金广州市科技计划项目(201904010295)资助。; 文摘本文针对一类严格反馈非线性系统,提出了基于确定学习的事件触发控制方案.首先,在本地控制测试端设计自适应神经网络控制,并在控制过程中实现系统未知动态的知识获取和存储.随后,基于常值权值,设计了新颖的事件触发控制器和事件触发条件.结合李雅普诺夫稳定性分析和非线性脉冲动态系统原理,验证了所提方案能够保证跟踪误差收敛到零的小邻域内以及所有闭环信号是最终一致有界的.此外,本文所提方案采用常值权值代替了估计权值,使得所提方案易于实现,暂态性能好和网络资源占用少.最后,通过对比仿真结果证明了所提方案的有效性.; 关键词确定学习事件触发机制自适应控制神经网络严格反馈系统网络控制系统; Keywords deterministic learning event-triggered mechanism adaptive control neural networks strict-feedback systems network control system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性被引量：1: 5; 作者武文强王庆领; 机构东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室; 出处《自动化学报》北大核心 2025年第3期577-589,共13页; 基金国家自然科学基金(62373102) 江苏省自然科学基金(BK20221455) 安徽省重点研究与开发计划(2022i01020013)资助。; 文摘本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为PI调节问题,使得经典的控制技术能够通过调节PI变量的方式来处理更加复杂的多智能体系统.然后,结合所提出的分布式PI变量和预设性能控制,设计一类基于PI调节的分布式控制算法,使得带有死区输入非线性和有界扰动的严格反馈多智能体系统实现近似最优一致性.最后,通过仿真实验验证了所设计算法的有效性.; 关键词比例积分调节最优一致性严格反馈系统多智能体系统预设性能控制; Keywords Proportional-integral(PI)regulation optimal consensus strict-feedback systems multi-agent systems prescribed performance control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名严格反馈混沌系统的Backstepping控制同步设计被引量：2: 6; 作者刘国刚; 机构广东商学院数学与计算科学系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第23期200-202,共3页; 基金国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.10371136) 广东商学院校级项目(No.05YJRC11); 文摘对严格反馈混沌系统,提出了一种基于Backsteping的混沌同步一般方法,在每一步逆推设计算法中构造虚拟控制器,使得相应的Lyapunov函数导数负定,在最后一步中给出一个控制器使得驱动系统与响应系统的同步。以Windmi混沌系统为例,进行系统分析,给出了控制器,使控制后的响应系统与驱动系统的状态误差趋于0。对参数未知的情形也进行了讨论,并给出了参数自适应率与相应的控制器。数值模拟与仿真结果说明该控制策略的有效性。; 关键词混沌同步 BACKSTEPPING方法自适应控制严格反馈系统; Keywords chaotic synchronization Backstepping method adaptive control strict-feedback system; 分类号 O175.12 [理学—基础数学] O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制: 7; 作者宫赤坤汝青杨袁立鹏; 机构上海理工大学机械工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1402-1411,共10页; 基金国家重点研发计划(2018YFB2000700)。; 文摘研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略.首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过Lyapunov方法与漏斗控制相结合设计控制器,使得跟踪误差能够维持在预先设定的漏斗约束范围内;同时,利用双曲正切函数速率变化快这一特性设计自适应控制律,引入指令滤波器避免反步法中重复求导问题,分析证明了闭环系统所有信号的有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性.; 关键词死区输入严格反馈系统免疫函数漏斗控制双曲正切函数; Keywords dead zone input strict feedback system immune function funnel control hyperbolic tangent function; 分类号 O175.13 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性系统的自适应反馈无源化问题被引量：1: 8; 作者李桂芳杨成梧张玉珍孙勇成; 机构南京理工大学动力工程学院南京理工大学自动化系; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期384-388,共5页; 文摘讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设。在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度-梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无源的自适应控制器及参数修正律。所得的自适应反馈无源化控制器保证所有的信号都是有界的。反步法克服了反馈无源化设计时相对度的限制;凸性假设拓宽了系统未知参数是线性的常规假设。; 关键词严格反馈系统非线性参数自适应反馈无源化速度一梯度法反步法; Keywords strict-feedback systems nonlinear parameters adaptive feedback passification speed-gradient methodology backstepping; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制被引量：2: 9; 作者夏晓南尹治林李春张鑫磊吴嵩; 机构扬州大学信息工程学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页; 基金江苏省产学研合作项目(BY2021489) 扬州市科技计划项目产业前瞻技术研发项目(YZ2021022) 扬州大学2022年创新创业“扬帆计划”项目(YZYF202220)。; 文摘针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效.; 关键词非线性系统非严格反馈系统未建模动态输入时滞预设性能自适应控制动态面控制有限时间稳定; Keywords nonlinear system non-strict feedback system unmodeled dynamics input delay prescribed performance adaptive control dynamic surface control finite-time stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	未知扰动下非严格反馈系统的自适应优化跟踪控制	李茹茹李靖张朝辉	《系统工程与电子技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定	李靖李俊民陈为胜	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法	宫琪田玉平	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2000	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	严格反馈系统的事件触发学习控制	王敏胡锐辛学刚时昊天	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性	武文强王庆领	《自动化学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	严格反馈混沌系统的Backstepping控制同步设计	刘国刚	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制	宫赤坤汝青杨袁立鹏	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一类非线性系统的自适应反馈无源化问题	李桂芳杨成梧张玉珍孙勇成	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制	夏晓南尹治林李春张鑫磊吴嵩	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料