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死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制
1
作者
宫赤坤
汝青杨
袁立鹏
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022年第12期1402-1411,共10页
研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略.首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过L...
研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略.首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过Lyapunov方法与漏斗控制相结合设计控制器,使得跟踪误差能够维持在预先设定的漏斗约束范围内;同时,利用双曲正切函数速率变化快这一特性设计自适应控制律,引入指令滤波器避免反步法中重复求导问题,分析证明了闭环系统所有信号的有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性.
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关键词
死区输入
严格反馈系统
免疫函数
漏斗控制
双曲正切函数
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职称材料
题名
死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制
1
作者
宫赤坤
汝青杨
袁立鹏
机构
上海理工大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022年第12期1402-1411,共10页
基金
国家重点研发计划(2018YFB2000700)。
文摘
研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略.首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过Lyapunov方法与漏斗控制相结合设计控制器,使得跟踪误差能够维持在预先设定的漏斗约束范围内;同时,利用双曲正切函数速率变化快这一特性设计自适应控制律,引入指令滤波器避免反步法中重复求导问题,分析证明了闭环系统所有信号的有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性.
关键词
死区输入
严格反馈系统
免疫函数
漏斗控制
双曲正切函数
Keywords
dead zone input
strict feedback system
immune function
funnel control
hyperbolic tangent function
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制
宫赤坤
汝青杨
袁立鹏
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022
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