期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
1
作者 王兆杰 茆明 +6 位作者 李丁山 孙牧 熊进辉 高峰 翟桥柱 张赫 刘浩 《中国舰船研究》 2025年第4期286-294,共9页
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策... [目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策略设计基于两阶段规划的启发式求解方法,得出不同形状海域中各类搜索策略的效率结果。[结果]矩形海域中,平行搜索或螺旋搜索效率最高,之字搜索策略效率最低;圆形海域中,螺旋搜索效率最高;不规则海域中,平行搜索、之字搜索和螺旋搜索均无法直接应用,随机搜索可不经海域近似处理找到近优解。[结论]所建立的数学模型满足“全面覆盖未知海域”及“最短时间完成搜索”等条件,设计的随机搜索两阶段规划模型算法,能在不离散化战场物理空间、约束条件和决策变量的前提下,为任意不规则连通海域规划出满足全覆盖要求的随机搜索航路。 展开更多
关键词 水下航行器 运动规划 全覆盖搜索 随机搜索策略 路径规划 两阶段规划模型算法
在线阅读 下载PDF
基于模糊条件风险价值的水资源系统规划模型 被引量:2
2
作者 孔祥铭 郝振达 +1 位作者 曾雪婷 黄国和 《人民黄河》 CAS 北大核心 2016年第2期51-55,58,共6页
针对水资源系统的不确定性和复杂性,开发了一种基于模糊条件风险价值的交互式两阶段随机规划模型,并将其应用于水资源系统规划问题。该模型在解决参数不确定性问题的同时,能将系统损失的风险定量化,最终得到不同约束可信度α和风险置信... 针对水资源系统的不确定性和复杂性,开发了一种基于模糊条件风险价值的交互式两阶段随机规划模型,并将其应用于水资源系统规划问题。该模型在解决参数不确定性问题的同时,能将系统损失的风险定量化,最终得到不同约束可信度α和风险置信水平β下的系统收益和水资源分配量,使决策者可以根据风险偏好和可信度需求对配置方案进行调节;城市用水和农业用水的最优分配量对α和β的敏感度不高,但是工业用水的最优分配量会随着α或β的增大而减小。 展开更多
关键词 模糊条件风险价值 交互式阶段随机规划模型 风险分析 不确定性 水资源
在线阅读 下载PDF
高光伏渗透下考虑源荷不确定性的含分布式储能的综合能源系统规划 被引量:2
3
作者 顾佳琪 郭左 +4 位作者 孙翔宇 顾阳 岳付昌 李红 李光熹 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期362-376,共15页
随着光伏接入配电网的渗透率越来越高,传统的综合能源系统规划方法由于忽略对光伏和负荷不确定性考虑以及本身方法的问题,难以充分发挥综合能源系统优势应对高光伏渗透率配电网。为此,在高光伏渗透配电网的基础上,考虑光伏和负荷不确定... 随着光伏接入配电网的渗透率越来越高,传统的综合能源系统规划方法由于忽略对光伏和负荷不确定性考虑以及本身方法的问题,难以充分发挥综合能源系统优势应对高光伏渗透率配电网。为此,在高光伏渗透配电网的基础上,考虑光伏和负荷不确定因素的影响,从配电网和用户两个层面,构建了一种考虑光伏和负荷不确定性的综合能源系统两阶段规划模型。第一阶段模型是以综合能源系统并网的最小数量为目标函数确定综合能源系统最佳并网位置和数量;第二阶段模型是在第一阶段的基础上以综合能源系统自适应鲁棒经济调度成本为目标函数确定综合能源系统并网的最佳容量;运用灰狼优化算法完成两阶段规划模型求解,确定综合能源系统最佳的并网位置和并网容量。通过算例仿真验证所提综合能源系统规划模型的有效性。 展开更多
关键词 综合能源系统规划 光伏不确定性 高光伏渗透 两阶段规划模型 自适应鲁棒 灰狼优化
在线阅读 下载PDF
加氢综合能源补给站选址布局新模型--以成渝双城经济圈为例 被引量:9
4
作者 何太碧 张岩 +3 位作者 杨炜程 王意东 王艳 丛鲁兹 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期169-180,共12页
氢能作为优质高效的绿色清洁能源,是构建我国现代清洁能源体系的重要对象,合理有效地布局车用加氢综合能源补给站网络,对于大规模推广氢能燃料电池汽车,实现双碳目标具有重要意义。为此,以“成渝双城经济圈”城市集群为研究区域,综合考... 氢能作为优质高效的绿色清洁能源,是构建我国现代清洁能源体系的重要对象,合理有效地布局车用加氢综合能源补给站网络,对于大规模推广氢能燃料电池汽车,实现双碳目标具有重要意义。为此,以“成渝双城经济圈”城市集群为研究区域,综合考虑补给站网络的上下游环节,基于氢源地以及环境因素对综合能源补给站布局进行经济性分析,搭建了基于地理信息的综合能源补给站网络两阶段规划模型。在此基础上,结合多项式拟合、主成分分析与禁忌搜索算法,以既有油气补给站为备选地,以氢气运输成本最低为优化目标,得到氢源地与综合能源补给站选址方案,对比不同补给站布局数量和服务范围,并最终确定了加氢综合能源补给站布局数量与具体位置。研究结果表明:①GDP对补给站选址具有较大的影响,为选址主要影响因素;②综合考虑多种影响因素的条件下,重庆市主城区与成都市拥有最高的补给站布局优势度,当作为重点布局区域;③合建站布局数量与区域覆盖程度呈正相关,当加氢站布局为20座,服务半径为70 km时,氢能在“成渝双城经济圈”的发展程度达到鼎盛期水平。结论认为,距离优化布局计算结果与区域布局模型的结论相同,证实了规划布局方法的可行性与有效性,其可作为改扩建既有能源补给站、规划布局综合能源补给站的重要参考依据。 展开更多
关键词 成渝双城经济圈 加氢综合能源补给站 地理信息 两阶段规划模型 禁忌搜索算法 优势度 选址布局
在线阅读 下载PDF
基于随机交箱序列的集装箱堆场出口箱箱位优选 被引量:3
5
作者 周鹏飞 方波 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第6期678-685,共8页
为了优选客户提交箱时间不确定条件下的集装箱堆场出口箱箱位,降低作业成本,提出了基于随机交箱序列的堆场箱位优选方法,即两阶段随机规划模型和基于禁忌搜索的启发式算法.模型通过优选贝位和堆栈最小化堆场龙门吊行车成本和翻箱量,探... 为了优选客户提交箱时间不确定条件下的集装箱堆场出口箱箱位,降低作业成本,提出了基于随机交箱序列的堆场箱位优选方法,即两阶段随机规划模型和基于禁忌搜索的启发式算法.模型通过优选贝位和堆栈最小化堆场龙门吊行车成本和翻箱量,探讨了随机交箱序列条件下的翻箱量和龙门吊行车成本求解方法,并针对模型最优解特点开发了基于禁忌搜索的启发式算法.模拟实验表明,该方法能够有效利用不确定集装箱交箱序列信息改善调度效果,算法能够在合理时间内获得满意解. 展开更多
关键词 集装箱运输 堆场箱位优化 阶段随机规划模型 禁忌搜索算法 随机交箱序列 翻箱率 启发式算法 模拟
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部