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面向结构光三维测量的两轴转台标定
被引量：
13
1
作者
胡民政
习俊通
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期506-511,共6页
提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴...
提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线;同理,可以标定出转动轴的初始轴线.通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度.实验证明,所提出的标定方法简单、高效,并适用于其他转台测量系统.
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关键词
两轴转台标定
三维测量
点云拼合
空间圆拟合
球拟合
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职称材料
题名
面向结构光三维测量的两轴转台标定
被引量：
13
1
作者
胡民政
习俊通
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海市网络化制造与企业信息化重点实验室
机械系统与振动国家重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期506-511,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50821003)
上海市科技创新行动计划项目(08DZ1121200)
文摘
提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线;同理,可以标定出转动轴的初始轴线.通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度.实验证明,所提出的标定方法简单、高效,并适用于其他转台测量系统.
关键词
两轴转台标定
三维测量
点云拼合
空间圆拟合
球拟合
Keywords
two-axis turntable calibration
three-dimensional measurement
data registration
sphere fitting
three-dimensional circle fitting
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向结构光三维测量的两轴转台标定
胡民政
习俊通
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
13
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