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滚转角速度对两轴稳定平台的影响分析
1
作者
张江华
刘辉
张翔
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第2期147-149,共3页
导弹机动飞行时滚转维一般存在扰动,常规雷达导引头大多采用方位-俯仰两轴稳定系统,研究滚转扰动如何影响方位/俯仰视线角速度输出对于雷达导引头研制有重要意义。在对平台轴向误差微分分析的基础上结合半实物仿真试验研究了滚转扰动对...
导弹机动飞行时滚转维一般存在扰动,常规雷达导引头大多采用方位-俯仰两轴稳定系统,研究滚转扰动如何影响方位/俯仰视线角速度输出对于雷达导引头研制有重要意义。在对平台轴向误差微分分析的基础上结合半实物仿真试验研究了滚转扰动对方位俯仰角速度输出影响,试验结果显示两轴稳定系统可以隔离滚转扰动,但当电轴指向与平台指向存在偏差时滚转扰动会额外引入视线角速度输出误差。
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关键词
雷达导引头
两
轴
速率陀螺
稳定
平台
滚转扰动
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职称材料
两轴平台式导引头伺服系统预设性能控制
被引量:
3
2
作者
雷虎民
王业兴
+1 位作者
卜祥伟
叶继坤
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期606-611,共6页
为了提高两轴平台式导引头伺服系统的动态跟踪性能和鲁棒性,提出一种不依赖初始误差的预设性能控制方法,通过设计一种新的性能函数,取消了对初始误差必须可知的限制,简化了控制器的设计.针对该系统面临的复杂干扰、参数摄动等问题,以及...
为了提高两轴平台式导引头伺服系统的动态跟踪性能和鲁棒性,提出一种不依赖初始误差的预设性能控制方法,通过设计一种新的性能函数,取消了对初始误差必须可知的限制,简化了控制器的设计.针对该系统面临的复杂干扰、参数摄动等问题,以及跟踪精度要求高的特点,本文采用的预设性能控制方法可以将角度以及角速度误差控制在设定的性能函数界之内,从而保证了系统响应的动态和稳态特性.文中对算法的稳定性进行了Lyapunov证明,保证了系统的稳定性.仿真实验表明,文中的方法鲁棒性强、精度高,进一步提升了系统的跟踪性能.同时,算法的结构简单,应用前景广阔.
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关键词
导引头
两轴稳定平台
预设性能控制
不确定干扰
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职称材料
题名
滚转角速度对两轴稳定平台的影响分析
1
作者
张江华
刘辉
张翔
机构
西安电子工程研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第2期147-149,共3页
文摘
导弹机动飞行时滚转维一般存在扰动,常规雷达导引头大多采用方位-俯仰两轴稳定系统,研究滚转扰动如何影响方位/俯仰视线角速度输出对于雷达导引头研制有重要意义。在对平台轴向误差微分分析的基础上结合半实物仿真试验研究了滚转扰动对方位俯仰角速度输出影响,试验结果显示两轴稳定系统可以隔离滚转扰动,但当电轴指向与平台指向存在偏差时滚转扰动会额外引入视线角速度输出误差。
关键词
雷达导引头
两
轴
速率陀螺
稳定
平台
滚转扰动
Keywords
radar seeker
two axis stabilization system
roll disturbance
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
两轴平台式导引头伺服系统预设性能控制
被引量:
3
2
作者
雷虎民
王业兴
卜祥伟
叶继坤
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期606-611,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573374
61503408)
文摘
为了提高两轴平台式导引头伺服系统的动态跟踪性能和鲁棒性,提出一种不依赖初始误差的预设性能控制方法,通过设计一种新的性能函数,取消了对初始误差必须可知的限制,简化了控制器的设计.针对该系统面临的复杂干扰、参数摄动等问题,以及跟踪精度要求高的特点,本文采用的预设性能控制方法可以将角度以及角速度误差控制在设定的性能函数界之内,从而保证了系统响应的动态和稳态特性.文中对算法的稳定性进行了Lyapunov证明,保证了系统的稳定性.仿真实验表明,文中的方法鲁棒性强、精度高,进一步提升了系统的跟踪性能.同时,算法的结构简单,应用前景广阔.
关键词
导引头
两轴稳定平台
预设性能控制
不确定干扰
Keywords
seeber
two-axis stabilized platform
prescribed performance control
uncertain disturbance
分类号
TN950.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
滚转角速度对两轴稳定平台的影响分析
张江华
刘辉
张翔
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
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职称材料
2
两轴平台式导引头伺服系统预设性能控制
雷虎民
王业兴
卜祥伟
叶继坤
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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